CN109595237A - 一种自动贴辅料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴辅料机构,包括机台、转盘、导电棉上料装置、机械手和扬声器棉上料装置，转盘设置在机台上，转盘上设置有取放产品的接驳工位、贴装导电棉和扬声器棉的贴膜工位；导电棉上料装置、机械手和扬声器棉上料装置沿转盘转动方向依次设置在转盘外侧；机械手将导电棉上料装置中剥离的导电棉、扬声器棉上料装置中剥离的扬声器棉分别搬移并贴装在贴膜工位的产品上；机台上设置有安装导电棉上料装置的固定架；导电棉上料装置包括放料组件、夹料带组件、剥料组件、拉料组件和回收组件。本发明结构合理，将机器人与两种辅料供料机集成在一个机台上，贴装两种辅料共6个件，单周期30s,不仅减少了人力，还大大的提高了生产效率。

Description

一种自动贴辅料机构

技术领域

本发明涉及手机装配技术领域,特别涉及一种自动贴辅料机构。

背景技术

随着社会的不断发展，市场对生产加工行业要求的不断提高，现有的生产效率比较低下，已严重满足不了市场对产能的需求。手机组装流水线中，需要将电池、IC主板、摄像头、扬声器、手机壳以及屏幕进行组装，因为手机体积小，没办法设计出可以单独容纳各个部件的同时避免相互之间产生干扰的固定槽，因此在组装过程中需要通过辅料进行连接各部件之间的过渡，辅料包括导电棉、扬声器棉，通过扬声器棉贴装在扬声器的磁铁上，将导电棉贴装在电池上再合上屏幕，避免扬声器振动影响屏幕以及其他部件；但是现有的组装流水线多是通过人工进行辅料的贴装，一个手机内需要贴装6个辅料，导致工作人员的劳动强度高，生产的效率很低，严重不能满足实际的产能需要，现今企业的人力成本又在不断的增加，因此急需进行工艺改进和设备自动化的升级，以满足市场的需求。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种自动贴辅料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:一种自动贴辅料机构,包括机台、转盘、导电棉上料装置、机械手和扬声器棉上料装置，所述转盘设置在机台上，所述转盘上设置有取放产品的接驳工位、贴装导电棉和扬声器棉的贴膜工位；所述导电棉上料装置、机械手和扬声器棉上料装置沿转盘转动方向依次设置在转盘外侧；所述机械手将导电棉上料装置中剥离的导电棉、扬声器棉上料装置中剥离的扬声器棉分别搬移并贴装在贴膜工位的产品上；所述机台上设置有安装导电棉上料装置的固定架；所述导电棉上料装置包括放料组件、夹料带组件、剥料组件、拉料组件和回收组件；所述放料组件包括料带盘和放料电机，所述料带盘的料带依次经过夹料带组件、剥料组件、拉料组件和回收组件；所述剥料组件将料带上的导电棉从离型膜上剥离。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述剥料组件包括剥离台、剥离头、驱动气缸、导轨，所述固定架往转盘方向设置有固定块，所述驱动气缸和导轨设置在固定块上；所述剥离台一侧设置有连接座，所述连接座设置有与导轨滑动连接的滑块，所述连接座与驱动气缸的驱动端连接，所述驱动气缸驱动剥离台沿导轨移动；所述剥离头固定在剥离台一侧，所述剥离台与剥离头使夹料带组件与拉料组件之间的料带形成C字型路径，所述剥离头转盘的一侧设置有一斜面，所述斜面与剥离头上表面之间形成一尖角，所述尖角的角度小于90度，所述尖角将料带折弯使导电棉从离型膜上剥离。

在上述技术方案中,所述斜面与剥离头的下表面之间设置有弧面，所述剥离头的下表面与剥离台的下表面平齐。

在上述技术方案中,所述放料组件还包括调节辊和第一料辊，所述第一料辊位于调节辊与夹料组件之间；所述固定架上设置有驱动调节辊上下移动的调节气缸，所述调节气缸的驱动端设置有调节块，所述调节辊的中心轴与调节块连接；所述放料电机固定在固定架上，所述料带盘设置在放料电机的驱动端。

在上述技术方案中,所述夹料带组件包括从上到下设置在固定架上的夹料气缸和夹料台，所述夹料气缸驱动端设置有夹块，所述料带从夹料台和夹块之间穿过；所述夹料台的上表面与剥离头的上表面平齐。

在上述技术方案中,所述拉料组件包括第二料辊、第三料辊和夹料座，所述第二料辊、第三料辊依次设置在剥离台与夹料座之间，所述夹料座内设置有两个夹料辊。

在上述技术方案中,所述回收组件包括一收料辊，所述固定架上设置拉料电机，所述拉料电机与夹料辊以及收料辊通过同步带传动连接。

在上述技术方案中,所述转盘上设置有四个治具，所述转盘在接驳工位与贴膜工位之间还设置有中转工位和流转工位，所述接驳工位、中转工位、贴膜工位、流转工位沿逆时针方向依次设置在转盘上。

在上述技术方案中,所述料带上设置有一列导电棉，所述一列导电棉的每一个导电棉外侧都对应的设置有一个识别块，所述剥离台上设置有用于侦测识别块的灰度传感器。

在上述技术方案中,所述机台边缘设置有三面围栏和一个工作窗口，所述工作窗口两侧设置有安全光栅；所述围栏上设置有一个指示灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明结构合理，提高了组装线生产效率，将机器人与两种辅料供料机集成在一个机台上，贴装两种辅料共6个件，单周期30s,不仅减少了人力，还大大的提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明俯视结构示意图；

图3是图1中的A部结构放大示意图。

图中：1、机台；11、围栏；12、料架；13、指示灯；14、机械手；15、安全光栅；2、转盘；21、接驳工位；22、中转工位；23、贴膜工位；24、流转工位；31、固定架；311、固定块；32、料带盘；321、放料电机；33、调节辊；331、调节气缸；332、调节块；34、第一料辊；35、夹料气缸；351、夹料台；36、第二料辊；37、第三料辊；38、夹料座；39、收料辊；4、拉料电机；51、驱动气缸；52、剥离台；53、连接座；54、导轨；55、灰度传感器；6、剥离头；61、斜面；62、尖角；63、弧面；7、料带；71、识别块；72、导电棉；8、扬声器棉上料装置。

具体实施方式

下面结合附图1至附图3对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，一种自动贴辅料机构,包括机台1、转盘2、导电棉上料装置、六轴的机械手14和扬声器棉上料装置8，转盘2设置在机台1上，转盘2上设置有取放产品的接驳工位21、贴装导电棉72和扬声器棉的贴膜工位23；导电棉上料装置、机械手14和扬声器棉上料装置8沿转盘2转动方向依次设置在转盘2外侧；机械手14将导电棉上料装置中剥离的导电棉72、扬声器棉上料装置8中剥离的扬声器棉分别搬移并贴装在贴膜工位23的产品上；机台1上设置有安装导电棉上料装置的固定架31；导电棉上料装置包括放料组件、夹料带7组件、剥料组件、拉料组件和回收组件；放料组件包括料带7盘32和放料电机321，料带7盘32的料带7依次经过夹料带7组件、剥料组件、拉料组件和回收组件；剥料组件将料带7上的导电棉72从离型膜上剥离。

剥料组件包括剥离台52、剥离头6、驱动气缸51、导轨54，固定架31往转盘2方向设置有固定块311，驱动气缸51和导轨54设置在固定块311上；剥离台52一侧设置有连接座53，连接座53设置有与导轨54滑动连接的滑块，连接座53与驱动气缸51的驱动端连接，驱动气缸51驱动剥离台52沿导轨54移动；剥离头6固定在剥离台52一侧，剥离台52与剥离头6使夹料带7组件与拉料组件之间的料带7形成C字型路径，剥离头6转盘2的一侧设置有一斜面61，斜面61与剥离头6上表面之间形成一尖角62，尖角62的角度小于90度，尖角62将料带7折弯使导电棉72从离型膜上剥离。

斜面61与剥离头6的下表面之间设置有弧面63，剥离头6的下表面与剥离台52的下表面平齐。

放料组件还包括调节辊33和第一料辊34，第一料辊34位于调节辊33与夹料组件之间；固定架31上设置有驱动调节辊33上下移动的调节气缸331，调节气缸331的驱动端设置有调节块332，调节辊33的中心轴与调节块332连接；放料电机321固定在固定架31上，料带7盘32设置在放料电机321的驱动端。

夹料带7组件包括从上到下设置在固定架31上的夹料气缸35和夹料台351，夹料气缸35驱动端设置有夹块，料带7从夹料台351和夹块之间穿过；夹料台351的上表面与剥离头6的上表面平齐。

拉料组件包括第二料辊36、第三料辊37和夹料座38，第二料辊36、第三料辊37依次设置在剥离台52与夹料座38之间，夹料座38内设置有两个夹料辊。

回收组件包括一收料辊39，固定架31上设置拉料电机4，拉料电机4与夹料辊以及收料辊39通过同步带传动连接。

转盘2上设置有四个治具，转盘2在接驳工位21与贴膜工位23之间还设置有中转工位22和流转工位24，接驳工位21、中转工位22、贴膜工位23、流转工位24沿逆时针方向依次设置在转盘2上。

料带7上设置有一列导电棉72，一列导电棉72的每一个导电棉72外侧都对应的设置有一个识别块71，剥离台52上设置有用于侦测识别块71的灰度传感器55。

机台1边缘设置有三面围栏11和一个工作窗口，工作窗口两侧设置有安全光栅15，工作窗口下部还设置有料架12；围栏11上设置有一个指示灯13。

导电棉上料装置和扬声器棉上料装置8的结构是相同的，不同的地方在于导电棉上料装置的料带7上是导电棉72，扬声器棉上料装置8的料带7上是扬声器棉。

本发明工作过程，通过接驳的气动手指将手机放置在接驳工位21上并随转盘2转动到贴膜工位23，导电棉上料装置和扬声器棉上料装置8同时启动上料，导电棉上料装置的料带7在拉料辊的拉料作用下，将导电棉72的前端移动到尖角62处，拉料辊停止并将料带7夹紧在两个拉料辊之间，夹块与驱动气缸51驱动剥离台52和剥离头6往转盘2方向移动，使得剥离台52上表面的料带7相对剥离台52是移动的，使得尖角62处的离型膜的路径是折弯，利用离型膜与导电棉72两者柔软度的不同，使得导电棉72前端翘起从而与离型膜脱离，剥离一个导电棉72后，夹料气缸35驱动夹块下行将料带7夹在夹块与夹料台351之间，拉料辊工作将料带7往回收组件方向拉动同时剥离台52也往回收组件方向退回直到下一个导电棉72前端位于尖角62处；机械手14将剥离的导电棉72吸取并贴装在贴膜工位23的手机上，再将扬声器棉上料装置8剥离的扬声器棉吸取并贴装在贴膜工位23的手机上，机械手14轮流交替的将三个导电棉72和三个扬声器棉贴装在贴膜工位23的手机上后，转盘2转动将贴装好所有辅料的手机移动到接驳工位21，由接驳的气动手指将手机搬运到下一个工序中。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴辅料机构,其特征在于:包括机台、转盘、导电棉上料装置、机械手和扬声器棉上料装置，所述转盘设置在机台上，所述转盘上设置有取放产品的接驳工位、贴装导电棉和扬声器棉的贴膜工位；所述导电棉上料装置、机械手和扬声器棉上料装置沿转盘转动方向依次设置在转盘外侧；所述机械手将导电棉上料装置中剥离的导电棉、扬声器棉上料装置中剥离的扬声器棉分别搬移并贴装在贴膜工位的产品上；所述机台上设置有安装导电棉上料装置的固定架；所述导电棉上料装置包括放料组件、夹料带组件、剥料组件、拉料组件和回收组件；所述放料组件包括料带盘和放料电机，所述料带盘的料带依次经过夹料带组件、剥料组件、拉料组件和回收组件；所述剥料组件将料带上的导电棉从离型膜上剥离。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴辅料机构,其特征在于,所述剥料组件包括剥离台、剥离头、驱动气缸、导轨，所述固定架往转盘方向设置有固定块，所述驱动气缸和导轨设置在固定块上；所述剥离台一侧设置有连接座，所述连接座设置有与导轨滑动连接的滑块，所述连接座与驱动气缸的驱动端连接，所述驱动气缸驱动剥离台沿导轨移动；所述剥离头固定在剥离台一侧，所述剥离台与剥离头使夹料带组件与拉料组件之间的料带形成C字型路径，所述剥离头转盘的一侧设置有一斜面，所述斜面与剥离头上表面之间形成一尖角，所述尖角的角度小于90度，所述尖角将料带折弯使导电棉从离型膜上剥离。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴辅料机构,其特征在于,所述斜面与剥离头的下表面之间设置有弧面，所述剥离头的下表面与剥离台的下表面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴辅料机构,其特征在于,所述放料组件还包括调节辊和第一料辊，所述第一料辊位于调节辊与夹料组件之间；所述固定架上设置有驱动调节辊上下移动的调节气缸，所述调节气缸的驱动端设置有调节块，所述调节辊的中心轴与调节块连接；所述放料电机固定在固定架上，所述料带盘设置在放料电机的驱动端。

5.根据权利要求2所述的一种自动贴辅料机构,其特征在于,所述夹料带组件包括从上到下设置在固定架上的夹料气缸和夹料台，所述夹料气缸驱动端设置有夹块，所述料带从夹料台和夹块之间穿过；所述夹料台的上表面与剥离头的上表面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴辅料机构,其特征在于,所述拉料组件包括第二料辊、第三料辊和夹料座，所述第二料辊、第三料辊依次设置在剥离台与夹料座之间，所述夹料座内设置有两个夹料辊。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴辅料机构,其特征在于,所述回收组件包括一收料辊，所述固定架上设置拉料电机，所述拉料电机与夹料辊以及收料辊通过同步带传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴辅料机构,其特征在于,所述转盘上设置有四个治具，所述转盘在接驳工位与贴膜工位之间还设置有中转工位和流转工位，所述接驳工位、中转工位、贴膜工位、流转工位沿逆时针方向依次设置在转盘上。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴辅料机构,其特征在于,所述料带上设置有一列导电棉，所述一列导电棉的每一个导电棉外侧都对应的设置有一个识别块，所述剥离台上设置有用于侦测识别块的灰度传感器。

10.根据权利要求1所述的一种自动贴辅料机构,其特征在于,所述机台边缘设置有三面围栏和一个工作窗口，所述工作窗口两侧设置有安全光栅；所述围栏上设置有一个指示灯。