CN208392491U - 一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置,包括机箱以及设置在机箱上的搬运装置，机箱上沿着搬运装置依次设置有摆料工位、滚边工位、贴膜工位以及转移工位，摆料工位上设置有摆料调节定位装置，摆料调节定位装置包括载物台，滚边工位上设置有滚边装置，滚边装置包括滚边工作台、滚边头以及驱动滚边工作台绕滚边头移动的双轴移动组件；贴膜工位上设置有贴膜装置，贴膜装置包括贴膜组件、料带收放卷机构，转移工位上设置有收集并输送贴膜后注塑件的转移装置。本实用新型通过滚边装置和贴膜装置实现注塑件的自动滚边去毛刺和贴膜工艺，以组成无人自动化注塑生产流水线，提高了生产效率，减少生产人员，提高生产效率。

Description

一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及注塑生产技术领域，特别涉及一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置。

背景技术

随着社会的不断发展，市场对生产加工行业要求的不断提高，现有的生产效率比较低下，已严重满足不了市场对产能的需求。传统的注塑生产流水线中注塑完成的注塑件都采用人工分拣，然后集中搬运到去毛刺的机器中去除毛刺，然后再对注塑件人工放进贴膜机中进行贴膜，导致工作人员劳动强度高，生产的效率很低，严重不能满足实际的产能需要，现今企业的人力成本又在不断的增加，因此急需进行工艺改进和设备自动化的升级，以满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置，包括机箱以及设置在机箱上的搬运装置，所述机箱上沿着搬运装置依次设置有摆料工位、滚边工位、贴膜工位以及转移工位，所述摆料工位上设置有摆料调节定位装置，所述摆料调节定位装置包括接收从注塑机中取出的注塑件的载物台，所述滚边工位上设置有滚边装置，所述滚边装置包括放置从摆料工位中搬运过来的注塑件的滚边工作台、设置在滚边工作台上方的去除注塑件毛刺的滚边头以及驱动滚边工作台绕滚边头移动的双轴移动组件；所述贴膜工位上设置有贴膜装置，所述贴膜装置包括对注塑件进行贴膜的贴膜组件、往贴膜组件输送膜片的料带收放卷机构，所述转移工位上设置有收集并输送贴膜后注塑件的转移装置。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述载物台的下方依次设置有旋转座和第一移动座，所述第一移动座上设置有驱动旋转座转动的旋转气缸，所述机箱上设置有固定台，所述固定台上设置有第一移动导轨以及驱动第一移动座沿第一移动导轨移动的第一驱动气缸。

在上述技术方案中，所述机箱在滚边工位上设置有吊装两个所述滚边头的龙门架，所述双轴移动组件包括相互垂直设置的第一移动轨道和第二移动轨道；所述第一移动轨道固定在机箱上，所述第二移动轨道设置在第一移动轨道上方；所述第一移动轨道包括与第二移动轨道固接的第二移动座、驱动第二移动座移动的第一传动螺杆以及驱动第一传动螺杆的第一驱动电机、所述第二移动轨道内设置有驱动滚边工作台移动的第二传动螺杆以及驱动第二传动螺杆的第二驱动电机。

在上述技术方案中，所述贴膜组件包括从上到下依次设置的贴膜工作台、两个贴膜头、升降座以及驱动升降座上下移动的两级驱动结构，所述机箱上设置有固定板，所述贴膜工作台固定在固定板上端，所述贴膜工作台设置有两个放置待贴膜的注塑件的贴膜位，所述贴膜位中央开制有供贴膜头通过的通孔；所述升降座上设置有调整两个贴膜头的调节座，所述两个贴膜头分别固定在调节座和升降座上；所述升降座上设置有第三移动导轨，所述调节座上设置有驱动调节座沿第三移动导轨移动的第三驱动气缸；所述两级驱动结构由与机箱固接的一级驱动气缸、设置在一级驱动气缸驱动端的二级驱动气缸组成，所述升降座设置在二级驱动气缸的驱动端。

在上述技术方案中，所述机箱上设置有安装料带收放卷机构的固定架，所述料带收放卷机构包括依次设置的第一料辊、夹料块、推送板、牵引组件以及收卷的料带盘，所述固定架上设置有驱动推送板往贴膜组件来回移动的推送驱动组件，所述推送驱动组件包括设置在推送板一侧的推送滑块、驱动推送滑块移动的推送驱动气缸；所述夹料块的下方设置有夹料气缸，所述膜料带从夹料块和夹料气缸之间穿过；所述牵引组件包括牵引辊和夹料辊，所述夹料辊的两端设置有与牵引辊连接的夹板，所述膜料带从夹料辊和牵引辊之间穿过；所述固定架上设置有驱动料带盘转动的料带盘驱动电机和驱动牵引辊的料带驱动电机，所述料带驱动电机和牵引辊之间通过同步带驱动连接；所述牵引组件和料带盘之间设置有第七料辊，所述牵引辊和第七料辊之间设置有传动的皮带。

在上述技术方案中，所述第一料辊和夹料块之间设置有第二料辊，所述固定架上设置有调整第一料辊所在高度的升降调节滑块，所述固定架上设置有第四移动导轨以及驱动升降调节滑块沿第四移动导轨移动的第四驱动气缸；所述夹料块和推送板之间设置有第三料辊；所述推送板和牵引组件之间依次设置有第四料辊、第五料辊和第六料辊，所述第四料辊位于推送板上方，所述第五料辊设置在推送板上随推送板一起来回移动。

在上述技术方案中，所述固定架和机箱之间设置有调节固定架位置的水平调节组件，所述水平调节组件包括固定在机箱上的第五移动导轨以及驱动固定架沿第五移动导轨移动的第五驱动气缸，所述机箱上设置有固定第五驱动气缸的支架，所述固定架和第五驱动气缸的驱动端之间设置有连接块。

在上述技术方案中，所述转移装置包括接驳台和输送带，所述接驳台和输送带之间设置有转移机械手，所述机箱上设置有驱动转移机械手的转移驱动气缸，所述机箱上设置有驱动接驳台直线移动的接驳平移轨道，所述接驳平移轨道包括驱动接驳台移动的第三螺杆以及驱动第三螺杆的第三驱动电机。

在上述技术方案中，所述搬运装置包括支撑架、设置在支撑架上的第二移动座，所述支撑架上设置有驱动第二移动座直线移动的第二移动导轨，所述第二移动座上等间隔设置有三个搬运机械手，所述搬运机械手由和第二移动座滑动连接的升降板、设置在升降板下端的取料板、呈四角分布固定在取料板下端的四个真空取料头以及驱动升降板上下移动的升降气缸组成，所述三个搬运机械手分别为在载物台和滚边工作台之间移动的第一搬运机械手、在滚边工作台和贴膜工作台之间移动的第二搬运机械手以及在贴膜工作台和接驳台之间移动的第三搬运机械手。

在上述技术方案中，所述滚边头的形状为圆柱形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在注塑件出模后通过三个搬运机械手使得注塑件在摆料工位、滚边工位、贴膜工位以及转移工位之间的快速转移，通过滚边装置和贴膜装置实现注塑件的自动滚边去毛刺和贴膜工艺，以组成无人自动化注塑生产流水线，提高了生产效率，减少生产人员，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是摆料调节定位装置结构示意图；

图3是搬运装置结构示意图；

图4是滚边装置结构示意图；

图5是贴膜装置结构示意图；

图6是贴膜装置结构示意图(图5的另一视图方向)；

图7是贴膜组件结构示意图；

图8是转移装置结构示意图。

图中：1、机箱；2、摆料调节定位装置；21、第一移动座；22、旋转气缸；23、载物台；3、搬运装置；31、支撑架；32、升降气缸；33、第二移动座；34、第三搬运机械手；35、第二搬运机械手；36、第一搬运机械手；4、滚边装置；41、第一移动轨道；42、第二移动轨道； 43、滚边工作台；44、龙门架；45、滚边头；5、贴膜装置；511、第一料辊；512、第二料辊；513、夹料块；514、第三料辊；52、推送板；521、第四料辊；522、第五料辊；523、第六料辊；53、牵引组件；54、第七料辊；55、料带盘；6、贴膜组件；61、一级驱动气缸；62、二级驱动气缸；63、升降座；64、调节座；65、贴膜头；66、贴膜工作台；67、通孔；7、转移装置；71、接驳平移轨道；72、接驳台；73、转移机械手；74、转移驱动气缸；75、输送带； 8、注塑件；81、膜片；9、固定架；91、支架；92、连接块；93、料带驱动电机；94、料带盘驱动电机；95、升降调节滑块；96、推送驱动气缸；97、推送滑块。

具体实施方式

下面结合附图1至附图8对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-8所示，一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置5，包括机箱1以及设置在机箱1上的搬运装置3，机箱1上沿着搬运装置3依次设置有摆料工位、滚边工位、贴膜工位以及转移工位，摆料工位上设置有摆料调节定位装置2，摆料调节定位装置2包括接收从注塑机中取出的注塑件8的载物台23，滚边工位上设置有滚边装置4，滚边装置4包括放置从摆料工位中搬运过来的注塑件8的滚边工作台43、设置在滚边工作台43上方的去除注塑件8毛刺的滚边头45以及驱动滚边工作台43绕滚边头45移动的双轴移动组件；贴膜工位上设置有贴膜装置5，贴膜装置5包括对注塑件8进行贴膜的贴膜组件6、往贴膜组件6输送膜片81的料带收放卷机构，转移工位上设置有收集并输送贴膜后注塑件8的转移装置7。

如图2所示，载物台23的下方依次设置有旋转座和第一移动座21，第一移动座21上设置有驱动旋转座转动的旋转气缸22，机箱1上设置有固定台，固定台上设置有第一移动导轨以及驱动第一移动座21沿第一移动导轨移动的第一驱动气缸。

第一搬运机械手36的四个取料头以两个注塑件8为一组进行抓取，通过旋转座和第一移动座21来调节载物台23的位置，第一搬运机械手36上在抓取载物台23上一组的两个注塑件8搬运到滚边工作台43后，可以继续抓取下一组的两个注塑件8。

如图4所示，机箱1在滚边工位上设置有吊装两个滚边头45的龙门架44，双轴移动组件包括相互垂直设置的第一移动轨道41和第二移动轨道42；第一移动轨道41固定在机箱1上，第二移动轨道42设置在第一移动轨道41上方；第一移动轨道41包括与第二移动轨道42固接的第二移动座33、驱动第二移动座33移动的第一传动螺杆以及驱动第一传动螺杆的第一驱动电机、第二移动轨道42内设置有驱动滚边工作台43移动的第二传动螺杆以及驱动第二传动螺杆的第二驱动电机。滚边头45的形状为圆柱形。

在第一搬运机械手36将两个注塑件8放置在滚边工作台43上，在第一移动轨道41和第二移动轨道42的驱动下，滚边工作台43上的两个注塑件8绕着两个滚边头45移动，去除注塑件8边缘上的毛刺，去完毛刺后，第二搬运机械手35将该两个注塑件8抓取到贴膜工作台 66上。

如图7所示，贴膜组件6包括从上到下依次设置的贴膜工作台66、两个贴膜头65、升降座63以及驱动升降座63上下移动的两级驱动结构，机箱1上设置有固定板，贴膜工作台66固定在固定板上端，贴膜工作台66设置有两个放置待贴膜的注塑件8的贴膜位，贴膜位中央开制有供贴膜头65通过的通孔67；升降座63上设置有调整两个贴膜头65的调节座64，两个贴膜头65分别固定在调节座64和升降座63上；升降座63上设置有第三移动导轨，调节座64上设置有驱动调节座64沿第三移动导轨移动的第三驱动气缸；两级驱动结构由与机箱 1固接的一级驱动气缸61、设置在一级驱动气缸61驱动端的二级驱动气缸62组成，升降座63设置在二级驱动气缸62的驱动端。

如图5-7所示，机箱1上设置有安装料带收放卷机构的固定架9，料带收放卷机构包括依次设置的第一料辊511、夹料块513、推送板52、牵引组件53以及收卷的料带盘55，固定架 9上设置有驱动推送板52往贴膜组件6来回移动的推送驱动组件，推送驱动组件包括设置在推送板52一侧的推送滑块97、驱动推送滑块97移动的推送驱动气缸96；夹料块513的下方设置有夹料气缸，膜料带从夹料块513和夹料气缸之间穿过；牵引组件53包括牵引辊和夹料辊，夹料辊的两端设置有与牵引辊连接的夹板，膜料带从夹料辊和牵引辊之间穿过；固定架 9上设置有驱动料带盘55转动的料带盘驱动电机94和驱动牵引辊的料带驱动电机93，料带驱动电机93和牵引辊之间通过同步带驱动连接；牵引组件53和料带盘55之间设置有第七料辊54，牵引辊和第七料辊54之间设置有传动的皮带。

如图5-7所示，第一料辊511和夹料块513之间设置有第二料辊512，固定架9上设置有调整第一料辊511所在高度的升降调节滑块95，固定架9上设置有第四移动导轨以及驱动升降调节滑块95沿第四移动导轨移动的第四驱动气缸；夹料块513和推送板52之间设置有第三料辊514；推送板52和牵引组件53之间依次设置有第四料辊521、第五料辊522和第六料辊523，第四料辊521位于推送板52上方，第五料辊522设置在推送板52上随推送板52一起来回移动。

如图5-6所示，固定架9和机箱1之间设置有调节固定架9位置的水平调节组件，水平调节组件包括固定在机箱1上的第五移动导轨以及驱动固定架9沿第五移动导轨移动的第五驱动气缸，机箱1上设置有固定第五驱动气缸的支架91，固定架9和第五驱动气缸的驱动端之间设置有连接块92。

如图5-7所示，贴膜装置5在对注塑件8贴膜时，带有膜片81的料带依次从第一料辊511、第二料辊512、夹料块513、第三料辊514、推送板52下表面、推送板52一端、推送板52 上表面、第四料辊521、第五料辊522、第六料辊523、牵引组件53、第七料辊54经过后到料带盘55中收卷；推送板52倾斜面的前端使得推送板52下表面的料带和推送板52上表面的料带形成锐角；贴膜开始时，料带盘驱动电机94、料带驱动电机93和牵引辊停止，靠牵引辊和夹料辊之间的阻尼将料带靠近料带盘55的一端夹紧，推送板52往贴膜组件6方向移动，使得膜片81移动到贴膜头65的正上方，膜片81贴紧到贴膜头65的上表面，然后夹料气缸向上将料带夹紧在夹料块513下方，料带驱动电机93和料带盘驱动电机94启动，带动牵引辊转动，牵引并拉扯料带，同时推送板52协同的向后退，因为膜片81的硬度比料带硬，使得膜片81从料带上脱落并粘在贴膜头65上，接着贴膜头65在两级驱动结构的驱动在，向上经过通孔67将膜片81粘贴在注塑件8的下表面，贴膜头65下降复位，料带收放卷机构继续下一个贴膜工序。

如图8所示，转移装置7包括接驳台72和输送带75，接驳台72和输送带75之间设置有转移机械手73，机箱1上设置有驱动转移机械手73的转移驱动气缸74，机箱1上设置有驱动接驳台72直线移动的接驳平移轨道71，接驳平移轨道71包括驱动接驳台72移动的第三螺杆以及驱动第三螺杆的第三驱动电机。

第三搬运机械手34将该两个贴完膜片81的注塑件8从贴膜工作台66搬运到接驳台72 上，通过转移装置7的转移机械手73将接驳台72上的两个注塑件8抓取，然后转移驱动气缸74旋转转移机械手73180度，将两个注塑件8移动到输送带75上方并放在输送带75上，输送到下一个工序中。

如图3所示，搬运装置3包括支撑架31、设置在支撑架31上的第二移动座33，支撑架31上设置有驱动第二移动座33直线移动的第二移动导轨，第二移动座33上等间隔设置有三个搬运机械手，搬运机械手由和第二移动座33滑动连接的升降板、设置在升降板下端的取料板、呈四角分布固定在取料板下端的四个真空取料头以及驱动升降板上下移动的升降气缸32 组成，三个搬运机械手分别为在载物台23和滚边工作台43之间移动的第一搬运机械手36、在滚边工作台43和贴膜工作台66之间移动的第二搬运机械手35以及在贴膜工作台66和接驳台72之间移动的第三搬运机械手34。

通过三个搬运机械手使得注塑件8在摆料工位、滚边工位、贴膜工位以及转移工位之间的快速转移，通过滚边装置4和贴膜装置5实现注塑件8的自动滚边去毛刺和贴膜工艺，以组成无人自动化注塑生产流水线，提高了生产效率，减少生产人员，提高生产效率。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置,其特征在于:包括机箱以及设置在机箱上的搬运装置，所述机箱上沿着搬运装置依次设置有摆料工位、滚边工位、贴膜工位以及转移工位，所述摆料工位上设置有摆料调节定位装置，所述摆料调节定位装置包括接收从注塑机中取出的注塑件的载物台，所述滚边工位上设置有滚边装置，所述滚边装置包括放置从摆料工位中搬运过来的注塑件的滚边工作台、设置在滚边工作台上方的去除注塑件毛刺的滚边头以及驱动滚边工作台绕滚边头移动的双轴移动组件；所述贴膜工位上设置有贴膜装置，所述贴膜装置包括对注塑件进行贴膜的贴膜组件、往贴膜组件输送膜片的料带收放卷机构，所述转移工位上设置有收集并输送贴膜后注塑件的转移装置。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置,其特征在于,所述载物台的下方依次设置有旋转座和第一移动座，所述第一移动座上设置有驱动旋转座转动的旋转气缸，所述机箱上设置有固定台，所述固定台上设置有第一移动导轨以及驱动第一移动座沿第一移动导轨移动的第一驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置,其特征在于,所述机箱在滚边工位上设置有吊装两个所述滚边头的龙门架，所述双轴移动组件包括相互垂直设置的第一移动轨道和第二移动轨道；所述第一移动轨道固定在机箱上，所述第二移动轨道设置在第一移动轨道上方；所述第一移动轨道包括与第二移动轨道固接的第二移动座、驱动第二移动座移动的第一传动螺杆以及驱动第一传动螺杆的第一驱动电机、所述第二移动轨道内设置有驱动滚边工作台移动的第二传动螺杆以及驱动第二传动螺杆的第二驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置,其特征在于,所述贴膜组件包括从上到下依次设置的贴膜工作台、两个贴膜头、升降座以及驱动升降座上下移动的两级驱动结构，所述机箱上设置有固定板，所述贴膜工作台固定在固定板上端，所述贴膜工作台设置有两个放置待贴膜的注塑件的贴膜位，所述贴膜位中央开制有供贴膜头通过的通孔；所述升降座上设置有调整两个贴膜头的调节座，所述两个贴膜头分别固定在调节座和升降座上；所述升降座上设置有第三移动导轨，所述调节座上设置有驱动调节座沿第三移动导轨移动的第三驱动气缸；所述两级驱动结构由与机箱固接的一级驱动气缸、设置在一级驱动气缸驱动端的二级驱动气缸组成，所述升降座设置在二级驱动气缸的驱动端。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置,其特征在于,所述机箱上设置有安装料带收放卷机构的固定架，所述料带收放卷机构包括依次设置的第一料辊、夹料块、推送板、牵引组件以及收卷的料带盘，所述固定架上设置有驱动推送板往贴膜组件来回移动的推送驱动组件，所述推送驱动组件包括设置在推送板一侧的推送滑块、驱动推送滑块移动的推送驱动气缸；所述夹料块的下方设置有夹料气缸，所述夹料块和夹料气缸之间穿设有膜料带；所述牵引组件包括牵引辊和夹料辊，所述夹料辊的两端设置有与牵引辊连接的夹板，所述膜料带从夹料辊和牵引辊之间穿过；所述固定架上设置有驱动料带盘转动的料带盘驱动电机和驱动牵引辊的料带驱动电机，所述料带驱动电机和牵引辊之间通过同步带驱动连接；所述牵引组件和料带盘之间设置有第七料辊，所述牵引辊和第七料辊之间设置有传动的皮带。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置,其特征在于,所述第一料辊和夹料块之间设置有第二料辊，所述固定架上设置有调整第一料辊所在高度的升降调节滑块，所述固定架上设置有第四移动导轨以及驱动升降调节滑块沿第四移动导轨移动的第四驱动气缸；所述夹料块和推送板之间设置有第三料辊；所述推送板和牵引组件之间依次设置有第四料辊、第五料辊和第六料辊，所述第四料辊位于推送板上方，所述第五料辊设置在推送板上随推送板一起来回移动。

7.根据权利要求5所述的一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置,其特征在于,所述固定架和机箱之间设置有调节固定架位置的水平调节组件，所述水平调节组件包括固定在机箱上的第五移动导轨以及驱动固定架沿第五移动导轨移动的第五驱动气缸，所述机箱上设置有固定第五驱动气缸的支架，所述固定架和第五驱动气缸的驱动端之间设置有连接块。

8.根据权利要求4所述的一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置,其特征在于,所述转移装置包括接驳台和输送带，所述接驳台和输送带之间设置有转移机械手，所述机箱上设置有驱动转移机械手的转移驱动气缸，所述机箱上设置有驱动接驳台直线移动的接驳平移轨道，所述接驳平移轨道包括驱动接驳台移动的第三螺杆以及驱动第三螺杆的第三驱动电机。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置,其特征在于,所述搬运装置包括支撑架、设置在支撑架上的第二移动座，所述支撑架上设置有驱动第二移动座直线移动的第二移动导轨，所述第二移动座上等间隔设置有三个搬运机械手，所述搬运机械手由和第二移动座滑动连接的升降板、设置在升降板下端的取料板、呈四角分布固定在取料板下端的四个真空取料头以及驱动升降板上下移动的升降气缸组成，所述三个搬运机械手分别为在载物台和滚边工作台之间移动的第一搬运机械手、在滚边工作台和贴膜工作台之间移动的第二搬运机械手以及在贴膜工作台和接驳台之间移动的第三搬运机械手。