CN209177534U - 一种轴承滚子多盘摆料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，所述的机架的中间安装有摆料组，机架的两端均设置有停放小车组用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组，机架的顶部安装有输送组、横移组和抓取组，输送组上安装有推料组，多盘升降组、单盘升降组、输送组、横移组、抓取组和推料组电连接到电控组；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，提高了轴承滚子的生产效率，降低了劳动强度，提高了产品的质量，便于自动化生产。

Description

一种轴承滚子多盘摆料机

技术领域

本实用新型涉及一种轴承加工用设备，特别涉及一种轴承滚子多盘摆料机。

背景技术

目前，轴承滚子制造加工中，滚子磨床完成下线时采用人工摆料。生产过程中需要专人在线体上负责轴承滚子向料盘的摆放，费时费力，浪费人员成本。而且人工在摆料过程中容易磕碰、划伤滚子。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足和缺陷，提供一种轴承滚子多盘摆料机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，所述的机架的中间安装有摆料组，机架的两端均设置有停放小车组用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组，机架的顶部安装有输送组、横移组和抓取组，输送组上安装有推料组，多盘升降组、单盘升降组、输送组、横移组、抓取组和推料组电连接到电控组；

所述的输送组包括在机架上通过皮带轮安装的输送带，机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机，机架上安装有检测同步带上物体移动用的两个接近开关，两个接近开关分别设置在推料组的两侧；

所述的摆料组包括机架上安装的用于定位滚子料盒用的平台，平台的下方安装有两个摆料气缸，两个摆料气缸的伸缩轴上均连接有推动滚子料盒内滚子用的顶料板；

所述的两个摆料气缸上连接的顶料板之间安装有连接锁；

所述的横移组包括横移气缸，机架上平行的安装有直线轴承和直线滑轨，抓取组包括安装在直线轴承和直线滑轨上可以横移的三轴气缸，横移气缸的气缸轴连接到三轴气缸上用于驱动三轴气缸横向移动，三轴气缸的气缸轴上连接有横梁，横梁的两端均安装有一组夹爪，夹爪上连接有驱动夹爪张开和夹紧用的夹紧气缸；

所述的多盘升降组包括可以上下移动的多盘提升平台，机架上安装有多盘减速电机，多盘减速电机的输出轴通过多盘丝杆连接到多盘提升平台上，并带动多盘提升平台上下移动，多盘提升平台的上部通过导向轴承和定位块固定有小车大板，多盘提升平台的两端通过多盘直线轴承滑动连接有多盘竖直滑杆上；

所述的单盘升降组包括可以上下移动的单盘提升平台，机架上安装有单盘减速电机，单盘减速电机的输出轴通过单盘丝杆连接到单盘提升平台上，并带动单盘提升平台上下移动，单盘提升平台的两端通过单盘直线轴承滑动连接有单盘竖直滑杆上，单盘提升平台上安装有抓取机构，抓取机构包括横向移动夹爪，横向移动夹爪内安装有导向滚子轴承，横向移动夹爪通过通过摇臂传动连接有纵置气缸；

所述的小车组包括用方管焊接的车架，车架的下部安装有一组行走轮和一组转向轮，车架的上部一端安装有推车弯把手，车架上放置有小车平板，小车平板上安装有便于将小车平板准确放置到车架上用的定位导向销，车架上远离推车弯把手的一端安装有限位块和球头柱塞。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，提高了轴承滚子的生产效率，降低了劳动强度，提高了产品的质量，便于自动化生产。

附图说明

图1，本实用新型的平面结构示意图。

图2，本实用新型的输送组平面结构示意图。

图3，本实用新型的摆料组平面结构示意图。

图4，本实用新型的横移组平面结构示意图。

图5，本实用新型的抓取组平面结构示意图。

图6，本实用新型的多盘升降组平面结构示意图。

图7，本实用新型的单盘升降组平面结构示意图。

图8，本实用新型的小车组结构示意图。

具体实施方式

一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，所述的机架的中间安装有摆料组1，机架的两端均设置有停放小车组2用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组3、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组4，机架的顶部安装有输送组5、横移组6和抓取组7，输送组5上安装有推料组10，多盘升降组3、单盘升降组4、输送组5、横移组6、抓取组7和推料组9电连接到电控组8。

所述的输送组5包括在机架上通过皮带轮安装的输送带5-1，机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机5-2，机架上安装有检测同步带5-1上物体移动用的两个接近开关5-3，两个接近开关5-3分别设置在推料组10的两侧。

减速电机5-2带动输送带5-1移动。

输送带5-1承接上道工序（磨床）打磨后的滚子，滚子被有序输送到排料机设备工作位置。

推料组10将输送过来待摆放的滚子，以一定数量依次推送到摆料组1第一个顶料位置。

所述的摆料组1包括机架上安装的用于定位滚子料盒9用的平台1-1，平台1-1的下方安装有两个摆料气缸1-2，两个摆料气缸1-2的伸缩轴上均连接有推动滚子料盒9内滚子用的顶料板1-3。

所述的两个摆料气缸1-2上连接的顶料板1-3之间安装有连接锁1-4。

滚子料盒9采用ABS材料注塑成型，可以防止划伤产品。

摆料组1内的顶料机构，通过摆料气缸1-2带动顶料板1-3，将推料组1推过来的滚子料盒9的槽口逐步向另一侧推动，完成顺序摆料。根据滚子半径大小，可以通过机械设置是否将两组顶料板1-3锁定（通过连接锁1-4锁定），可以选择密集摆料和间隔摆放方式，提高滚子料盒9利用率及工作效率。

所述的横移组6包括横移气缸6-1，机架上平行的安装有直线轴承6-2和直线滑轨6-3，抓取组7包括安装在直线轴承6-2和直线滑轨6-3上可以横移的三轴气缸7-1，横移气缸6-1的气缸轴连接到三轴气缸7-1上用于驱动三轴气缸7-1横向移动，三轴气缸7-1的气缸轴上连接有横梁7-2，横梁7-2的两端均安装有一组夹爪7-3，夹爪7-3上连接有驱动夹爪7-3张开和夹紧用的夹紧气缸7-4。

抓取组7通过三轴气缸7-1的往复运动带动横梁7-2完成夹爪7-3的上下动作，通过夹紧气缸7-4实现夹爪7-3的夹紧和释放动作。

横移组6通过直线轴承6-2和直线滑轨6-3配合使用，提高横移机构的刚度，实现横移的导向、支撑作用。通过横移气缸6-1完成横移往复动作，实现升降和夹紧释放的动作，完成空的滚子料盒9和满的滚子料盒9转换移动。

所述的多盘升降组3包括可以上下移动的多盘提升平台3-1，机架上安装有多盘减速电机3-2，多盘减速电机3-2的输出轴通过多盘丝杆3-3连接到多盘提升平台3-1上，并带动多盘提升平台3-1上下移动，多盘提升平台3-1的上部通过导向轴承和定位块固定有小车大板3-4，多盘提升平台3-1的两端通过多盘直线轴承3-5滑动连接有多盘竖直滑杆3-6上。

多盘提升平台3-1上安装导向轴承和定位块，可以让小车大板3-4固定在多盘提升平台3-1上，并随着多盘提升平台3-1上下移动。移动同时，将小车大板3-4上的多个或者单个空的滚子料盒9向上或者向下完成升降动作。多盘提升平台3-1是由多盘减速电机3-2带动多盘丝杆3-3完成。

多盘直线轴承3-5起到导向作用。

所述的单盘升降组4包括可以上下移动的单盘提升平台4-1，机架上安装有单盘减速电机4-2，单盘减速电机4-2的输出轴通过单盘丝杆4-3连接到单盘提升平台4-1上，并带动单盘提升平台4-1上下移动，单盘提升平台4-1的两端通过单盘直线轴承4-5滑动连接有单盘竖直滑杆4-6上，单盘提升平台4-1上安装有抓取机构，抓取机构包括横向移动夹爪4-4，横向移动夹爪4-4内安装有导向滚子轴承4-7，横向移动夹爪4-4通过通过摇臂4-8传动连接有纵置气缸4-9。

单盘提升平台4-1升降是由单盘减速电机4-2带动单盘丝杆4-3完成，单盘直线轴承4-5起到导向作用。

抓取机构的横向移动夹爪4-4来完成夹紧、释放动作，横向移动夹爪4-4由导向滚子轴承4-7导向，通过摇臂4-8来连接纵置气缸4-9，纵置气缸4-9尽可能减少了布置所需空间。

所述的小车组2包括用方管焊接的车架2-1，车架2-1的下部安装有一组行走轮和一组转向轮，车架2-1的上部一端安装有推车弯把手2-2，车架2-1上放置有小车平板2-3，小车平板2-3上安装有便于将小车平板2-3准确放置到车架2-1上用的定位导向销2-4，车架2-1上远离推车弯把手2-2的一端安装有限位块2-5和球头柱塞2-6。

小车组2采用方管焊接的车架2-1，车架2-1上放置的小车平板2-3用于摆放滚子料盒9。小车平板2-3上安装有定位导向销2-4，便于将小车平板2-3准确放置到车架2-1上。

限位块2-5和球头柱塞2-6可以给小车组2定位并临时锁紧。

操作的时候，将一个小车组2装满空的滚子料盒9，另一个小车组2空载。再将两个小车组2放入两端对应的工位内。通过电控组8启动本实用新型。

多盘升降组3一端的工位内停放装满空的滚子料盒9的小车组2。

多盘升降组3的多盘减速电机3-2转动，带动多盘丝杆3-3转动，通过多盘提升平台3-1将小车平板2-3和空的滚子料盒9提升达到指定高度。

抓取组7在横移气缸6-1作用下，将抓取组7的抓取机构移动到空的滚子料盒9侧，该端的夹爪7-3打开、抓取第一个空的滚子料盒9。横移气缸6-1带动抓取组7横向移动，三轴气缸7-1驱动转动，在摆料工位将空的滚子料盒9放在摆料工位上。

此时，多盘升降组3的多盘减速电机3-2会带动平台继续上升一个滚子料盒9的高度。

输送带5-1承接上道工序（磨床）打磨后的滚子，打磨后的滚子被有序输送到排料机设备工作位置。

输送带5-1将待摆放的滚子输送到推料组10组的推料位置，推料组10两端的接近开关5-3检测到推料口内滚子已满，推料气缸动作将滚子推到空的滚子料盒9第一个槽口位置。

推料位置有间隙块进行滚子导向，且有侧向档边，防止在推料过程中，下一工序的滚子提早进入推料位置。

当推料组10完成一次推料后，摆料组1上的一个摆料气缸1-2动作（单排顶料），推动单排顶料，将滚子推向下一个槽口。之后，另外一个摆料气缸1-2动作（双排顶料），推动双排顶料，将滚子继续推向下一个槽口。完成第一排滚子摆放，此时滚子已经在滚子料盒9的第三排槽口，之后的滚子会被摆放在滚子料盒9内单数排槽口位置。待滚子料盒9摆满后，传感器会发出信号，让抓取组7进行后续动作。

抓取组7在横移气缸6-1的驱动下，会向空的滚子料盒9方向横移，一个夹爪7-3抓取空的滚子料盒9，另一个夹爪7-3抓取满的滚子料盒9。抓取提升后，抓取组7带动两个滚子料盒9（一个满的、一个空的）移动到另一侧，将空的滚子料盒9继续放在摆料工位上，同时，将满的滚子料盒9放在放在单盘升降组4的抓取机构上。

待滚子料盒9摆放完成后，设备继续工作。单盘升降组4会带着满的滚子料盒9下降到小车组2的小车平板2-3上或者下面的滚子料盒9（装满的）上。当滚子料盒9放置完成后，纵置气缸4-9工作，横向移动夹爪4-4收回。单盘升降组4上升到最顶端，等待下一盘满的滚子料盒9放置在上面。

待小车组2（靠近单盘升降组4一端）上的滚子料盒9装满后，设备停机、闪亮指示灯和发出提示音。操作人员带走两个小车组2。

然后，进入下一循环的两个小车组2，如此循环。

Claims (8)

1.一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，其特征在于：所述的机架的中间安装有摆料组（1），机架的两端均设置有停放小车组（2）用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组（3）、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组（4），机架的顶部安装有输送组（5）、横移组（6）和抓取组（7），输送组（5）上安装有推料组（10），多盘升降组（3）、单盘升降组（4）、输送组（5）、横移组（6）、抓取组（7）和推料组（10）电连接到电控组（8）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子多盘摆料机，其特征在于：所述的输送组（5）包括在机架上通过皮带轮安装的输送带（5-1），机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机（5-2），机架上安装有检测输送带（5-1）上物体移动用的两个接近开关（5-3），两个接近开关（5-3）分别设置在推料组（10）的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种轴承滚子多盘摆料机，其特征在于：所述的摆料组（1）包括机架上安装的用于定位滚子料盒（9）用的平台（1-1），平台（1-1）的下方安装有两个摆料气缸（1-2），两个摆料气缸（1-2）的伸缩轴上均连接有推动滚子料盒（9）内滚子用的顶料板（1-3）。

4.根据权利要求3所述的一种轴承滚子多盘摆料机，其特征在于：所述的两个摆料气缸（1-2）上连接的顶料板（1-3）之间安装有连接锁（1-4）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承滚子多盘摆料机，其特征在于：所述的横移组（6）包括横移气缸（6-1），机架上平行的安装有直线轴承（6-2）和直线滑轨（6-3），抓取组（7）包括安装在直线轴承（6-2）和直线滑轨（6-3）上可以横移的三轴气缸（7-1），横移气缸（6-1）的气缸轴连接到三轴气缸（7-1）上用于驱动三轴气缸（7-1）横向移动，三轴气缸（7-1）的气缸轴上连接有横梁（7-2），横梁（7-2）的两端均安装有一组夹爪（7-3），夹爪（7-3）上连接有驱动夹爪（7-3）张开和夹紧用的夹紧气缸（7-4）。

6.根据权利要求5所述的一种轴承滚子多盘摆料机，其特征在于：所述的多盘升降组（3）包括可以上下移动的多盘提升平台（3-1），机架上安装有多盘减速电机（3-2），多盘减速电机（3-2）的输出轴通过多盘丝杆（3-3）连接到多盘提升平台（3-1）上，并带动多盘提升平台（3-1）上下移动，多盘提升平台（3-1）的上部通过导向轴承和定位块固定有小车大板（3-4），多盘提升平台（3-1）的两端通过多盘直线轴承（3-5）滑动连接有多盘竖直滑杆（3-6）上。

7.根据权利要求6所述的一种轴承滚子多盘摆料机，其特征在于：所述的单盘升降组（4）包括可以上下移动的单盘提升平台（4-1），机架上安装有单盘减速电机（4-2），单盘减速电机（4-2）的输出轴通过单盘丝杆（4-3）连接到单盘提升平台（4-1）上，并带动单盘提升平台（4-1）上下移动，单盘提升平台（4-1）的两端通过单盘直线轴承（4-5）滑动连接有单盘竖直滑杆（4-6）上，单盘提升平台（4-1）上安装有抓取机构，抓取机构包括横向移动夹爪（4-4），横向移动夹爪（4-4）内安装有导向滚子轴承（4-7），横向移动夹爪（4-4）通过通过摇臂（4-8）传动连接有纵置气缸（4-9）。

8.根据权利要求7所述的一种轴承滚子多盘摆料机，其特征在于：所述的小车组（2）包括用方管焊接的车架（2-1），车架（2-1）的下部安装有一组行走轮和一组转向轮，车架（2-1）的上部一端安装有推车弯把手（2-2），车架（2-1）上放置有小车平板（2-3），小车平板（2-3）上安装有便于将小车平板（2-3）准确放置到车架（2-1）上用的定位导向销（2-4），车架（2-1）上远离推车弯把手（2-2）的一端安装有限位块（2-5）和球头柱塞（2-6）。