CN102126130B - 八工位自动组装设备 - Google Patents

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CN102126130B CN 201110089198 CN201110089198A CN102126130B CN 102126130 B CN102126130 B CN 102126130B CN 201110089198 CN201110089198 CN 201110089198 CN 201110089198 A CN201110089198 A CN 201110089198A CN 102126130 B CN102126130 B CN 102126130B
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何军明
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温岭市金悦流水线设备制造有限公司
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Abstract

本发明涉及过滤盒组装的八工位自动组装设备。现有过滤盒的人工组装效率低,其人工组装流水线很长、占地面积大,对于厂房有较高的要求,成本高昂。本发明一种八工位自动组装设备,其中,旋转工作台设置在外支架内,该旋转工作台上环形均布有若干个盒模,该盒模上开有“U”形槽,以旋转工作台为中心,其周围依次设有并由控制箱控制的将盒体提起并放置在盒模内的盒体加载装置、将调节阀安插至盒体内的调节阀加载装置、将调节阀与盒体固连的螺丝加载装置、将螺丝旋紧的螺丝旋紧装置、将过渡接头与调节阀插接并与盒体卡接的过渡接头加载装置、将网板插设在盒体内的网板加载装置、将盒盖与盒体卡接封装的盒盖加载装置及将成品输出的成品出线装置。

Description

八工位自动组装设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动组装设备,特指一种八工位自动组装设备。
背景技术
[0002] 现有节能器的组装工作是通过流水线人工组装完成,没到工序由若干个组装工人负责组装,完成一道工序后,由输送带传至下一道工序进行组装,直至完成。通过流水线人工组装,其组装效率低,若是为提高组装效率而增加组装工人,则会导致成本增加。而在长时间的组装工作当中,其组装工人容易疲劳,进而降低了组装效率,并容易出错。
[0003] 采用流水线形式组装加工,占地面积大,对于厂房有较高的要求,从而进一步提高了成本。
[0004]目前,针对于节能器专有的全自动的组装加工设备还尚属空白。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题,特提供一种自动化程度高、组装效率高及组装精度高的八工位自动组装设备,同时,本发明占地面积小,在同等面积厂房的条件下,可设置数台。
[0006] 为解决上述技术问题,一种八工位自动组装设备,其中,旋转工作台设置在外支架内,该旋转工作台上环形均布有若干个盒模,该盒模一纵向侧面及一横向侧面开有“U”形槽,以旋转工作台为中心,其周围依次设有将盒体提起并放置在盒模内的盒体加载装置、将调节阀安插至盒体内的调节阀加载装置、将调节阀与盒体固连的螺丝加载装置、将螺丝旋紧的螺丝旋紧装置、将过渡接头与调节阀插接并与盒体卡接的过渡接头加载装置、将网板插设在盒体内的网板加载装置、将盒盖与盒体卡接封装的盒盖加载装置及将成品输出的成品出线装置,上述盒体加载装置、调节阀加载装置、螺丝加载装置、螺丝旋紧装置、过渡接头加载装置、网板加载装置、盒盖加载装置及成品出线装置的动作由控制箱控制。
[0007] 作为优化,上述盒体加载装置包括输送台,该输送台上设有由电机A驱动的齿轮链条传动机构,其链条上螺接有盒体固定架,盒体固定架下方的输送台上螺接固定有电机B,电机B轴端设有齿轮齿条机构,其齿条端部固接有顶板,上述盒体固定架底部设有底孔,其顶板设在底孔内,上述外支架上螺接固定有与盒体固定架及盒模相对应的气缸I,该气缸I上设有与气缸III螺接固定的气缸II,气缸III上设有撑块,气缸I可带动气缸II及气缸III将盒体移至盒模内。
[0008] 作为优化,上述调节阀加载装置包括震动盘,其输出轨端部螺接固定一支架轨,该支架轨端部设有旋转孔,上述外支架上设有气缸IV,该气缸IV的轴端设有与旋转孔相对应的气缸V,其气缸V轴端固接一与旋转孔相对应的旋转块,上述外支架上螺接固定有与支架轨及盒模上下对应的气缸VI,该气缸VI上设有与气缸VIII螺接固定的气缸VII,该气缸VIII上设有阀体夹,气缸VI可带动气缸VII及气缸VIII将调节阀移至盒体内。
[0009] 作为优化,上述螺丝加载装置包括震动盘,其震动盘的输出轨端部对应设有引导板,该引导板端部设有水平折边,上述引导板通过连接架与外支架固连,其引导板水平折边的下方对应设有与连接架固连的气缸IX,该气缸IX轴端固连一顶块,其引导板的水平折边一侧设有气缸X,该气缸X通过支撑臂与外支架固连,其气缸X轴端设有与连块固连的压钉板,其引导板上开有排钉槽,上述压钉板与排钉槽相对应,上述外支架螺接固定有与引导板及上述盒模上下对应的气缸XIV,该气缸XIV设有轴端与气缸XII固连的气缸XIII,其气缸XII设有固定块,该固定块上螺接有气缸XI,该气缸XI上设有螺丝夹具,气缸XIV可带动气缸XIII、气缸XII及气缸XI将螺丝插在调节阀上。
[0010] 作为优化,上述螺丝旋紧装置包括与外支架螺接固定的气缸XV,气缸XV轴端螺接一固定板,气缸XVI螺接固定在固定板上,气缸XVI —侧设有连接板,该连接板上螺接固定一气缸XVII,其气缸XVII轴端螺接固定一安装座,在安装座上螺接固定有电动螺丝刀,该电动螺丝刀设置在上述盒模上方。
[0011] 作为优化,上述过渡接头加载装置包括震动盘,该震动盘的输出轨与推料架的进料口对应并螺接固定,该推料架上部螺接有气缸XX,气缸XX轴端螺接有推料块,该推料块与推料架相配合,其推料架螺接固定在外支架上,上述推料架的出料口与上述盒模横向侧面的“U”形槽的上下对应,上述外支架上螺接固定有气缸XVIII,该气缸XVI11轴端螺接一固定台,固定台中设有与上述盒模横向侧面的“U”形槽相对应的气缸XIX,气缸XIX轴端设有一插头。 [0012] 作为优化,上述网板加载装置包括有加载工作台,网板盒收集箱设置在加载工作台内并与加载工作台螺接固定,上述加载工作台的台面设有一圈围板,围板的一端侧面开有出盒口,上述围板设有与出盒口相对应的挡板,其围板的另一侧面设有与出盒口相对的推盒口,上述围板内的台面设有条孔,上述加载工作台横向两侧的横架上设有滑轨,该滑轨上配合设有移动台,其加载工作台纵向一侧的横架上螺接有气缸XXII,该气缸XXII的轴端与移动台螺接固定,移动台上螺接有气缸XXI,该气缸XXI轴端螺接有与条孔上下对应的基板,该基板两侧对称并纵向间隔设置有分隔杆,上述网板盒收集箱一侧面螺接有气缸XXV,该气缸XXV轴端螺接有与条孔上下对应的托板,上述加载工作台一侧台面的内侧螺接有气缸XXIV,该气缸XXIV轴端螺接有与网板盒收集箱的收集台相对应的推板,上述围板一侧的加载工作台上设有固定座,该固定座上螺接固定有气缸XXVI及气缸XXVII,其气缸XXVII轴端固接有网板压块,其气缸XXVI轴端固接有网板盒压块,上述网板压块与网板盒压块均与推盒口相对应,上述围板的一侧螺接有气缸XXIII,该气缸XXIII轴端固连有插板,该插板设置在挡板与围板之间,上述围板一端的加载工作台螺接固定有气缸XXXI,该气缸XXXI轴端固接有网板座,其网板座设有与插板相对应的网板槽,上述外支架螺接有与网板座及上述盒模上下对应的气缸XXIX,其气缸XXIX上设有气缸XXX,气缸XXX轴端螺接固定有网板夹具,气缸XXIX可带动气缸XXX及气缸XXVIII将网板插设在盒体内。
[0013] 作为优化,上述网板夹具由与气缸XXX轴端螺接的固定模块、与固定模块螺接的气缸XXVIII及网板夹板组成,其网板夹板设置在气缸XXVIII上并与上述网板槽相对应。
[0014] 作为优化,上述盒盖加载装置包括输送台,该输送台上设有由电机C驱动的齿轮链条传动机构,其链条上螺接有盒盖固定架,盒盖固定架下方的输送台上螺接固定有电机D,电机D轴端设有齿轮齿条机构,其齿条端部固接有平板,上述盒盖固定架底部设有顶升孔,其平板设置在顶升孔内,上述外支架上螺接固定有与输送台的提取边及上述盒模相对应的气缸XXXIII,该气缸XXXIII上设有气缸XXXII,在气缸XXXII的轴端设有盒盖提取机构,上述盒盖提取机构由垫块、支撑柱、立柱、压板及吸盘组成,其垫块与气缸XXXII的轴端螺接固定,立柱设置在垫块中心部并与垫块螺接固定,立柱端部设有吸盘,压板通过支撑柱与垫块固连,其压板上开有与立柱相对应的圆孔,上述吸盘设置在该圆孔内,气缸XXXIII可带动气缸XXXII将盒盖移至盒体上。
[0015] 作为优化,上述成品出线装置由搬运机构及成品输出台组成,其搬运机构由螺接固定在外支架上的气缸XXXV、设置在气缸XXXV上的气缸XXXIV及螺接固定在气缸XXXIV轴端的吸附机构组成,该吸附机构由与气缸XXXIV轴端螺接固定的连接块、与连接块固连的立杆及螺接在立杆端部的吸盘组成,其气缸XXXV —端与上述盒模上下对应,另一端设置在成品输出台上方,气缸XXXV和带动气缸XXXIV将成品移至成品输出台上。
[0016] 本发明的有益效果是,填补了现有技术中无节能器的专有全自动化组装设备的空白,本发明自动化程度高,即采用全数控控制,准确率高、组装效率高、组装精度高及产品合格率高的特点;同时,本发明占地面积小,在同等面积厂房的条件下,可增设数台,大幅提高 其组装效率,从而大幅的降低组装生产成本,其操作工人劳动强度低,专业化程度高。
附图说明
[0017] 下面结合附图对本发明八工位自动组装设备作进一步说明:
[0018] 图I是本发明八工位自动组装设备立体结构示意图一;
[0019] 图2是本发明八工位自动组装设备立体结构示意图二 ;
[0020] 图3是本发明盒体加载装置立体结构示意图;
[0021] 图4是图3的M部局部放大示意图;
[0022] 图5是本发明调节阀加载装置立体结构示意图;
[0023] 图6是本发明螺丝加载装置立体结构示意图;
[0024] 图7是图6的N部局部放大示意图;
[0025] 图8是本发明螺丝旋紧装置立体结构示意图;
[0026] 图9是本发明过渡接头加载装置立体结构示意图;
[0027] 图10是图9的H部局部放大示意图;
[0028] 图11是本发明网板加载装置立体结构示意图;
[0029] 图12是图11的K部局部放大示意图;
[0030] 图13是本发明加载工作台立体结构示意图;
[0031] 图14是本发明加载工作台分解状态示意图一;
[0032] 图15是本发明加载工作台分解状态示意图二 ;
[0033] 图16是本发明盒盖加载装置立体结构示意图;
[0034] 图17是本发明成品出线装置立体结构示意图;
[0035] 图18是本发明旋转工作台立体结构示意图。
具体实施方式
[0036] 参见图I〜18
[0037] 实施方式一:详见图I和2所示,本发明一种八工位自动组装设备,其中,旋转工作台I设置在外支架2内,该旋转工作台I上环形均布有八个盒模3,该盒模3 —纵向侧面及一横向侧面开有“U”形槽4,以旋转工作台I为中心,其周围依次设有将盒体提起并放置在盒模3内的盒体加载装置5、将调节阀安插至盒体内的调节阀加载装置6、将调节阀与盒体固连的螺丝加载装置7、将螺丝旋紧的螺丝旋紧装置8、将过渡接头与调节阀插接并与盒体卡接的过渡接头加载装置9、将网板插设在盒体内的网板加载装置10、将盒盖与盒体卡接封装的盒盖加载装置11及将成品输出的成品出线装置12,上述盒体加载装置5、调节阀加载装置6、螺丝加载装置7、螺丝旋紧装置8、过渡接头加载装置9、网板加载装置10、盒盖加载装置11及成品出线装置12由控制箱13控制。
[0038] 本发明盒体加载装置5将盛放在盒体固定架58内的盒体提起并准确搬运至盒模3内,完成第一工步;此时,旋转工作台I旋转一个工位,并通过调节阀加载装置6将调节阀正确放置在盒体的对应位置;旋转工作台I再次旋转一个工位,此时,螺丝加载装置7工作,将螺丝准确的插入调节阀的对应孔内,完成螺丝加载;旋转工作台I再次旋转一个工位,螺丝旋紧装置8工作,将插在调节阀上的螺丝旋紧,使调节阀与盒体固连;旋转工作台I再次旋转一个工位,过渡接头加载装置9工作,将过渡接头插入盒体内并与盒体卡接,同时,过渡接头与调节阀插接配合;旋转工作台I再次旋转一个工位,网板加载装置10工作,将网板对应插入盒体内,完成网板的插入工作;旋转工作台I再次旋转一个工位,盒盖加载装置11工作,将盒体盖上盒盖封装;此时,旋转工作台I转至最后一个工位,并成品输出。
[0039] 详见图18所示,上述旋转工作台I由与外支架2固接的固定柱106、设置在固定柱106上并与之转动配合的旋转盘105、设置在旋转盘105背面并环形均布的定位块、与外支架2螺接固定并与定位块插接配合的气缸XXXVIII 55及与外支架2螺接固定的动力装置 组成,其动力装置由与外支架2螺接固定的定向导轨和气缸XXXVII 54、配合设置在定向导轨上的滑块及与滑块螺接并与定位块相对应的气缸XXXVI 53组成,该气缸XXXVI 53轴端设有与定位块配合插接的定位插块,其气缸XXXVII 54轴端与滑块固连并与定向导轨平行设置,上述盒模3环形均布在旋转盘105上。
[0040] 上述定位块共有八个,环形均布在旋转盘105的背面,当动力装置完成一次工位进给时,旋转盘105就旋转一个工位。其定位块上设有定位孔,上述气缸XXXVIII 55及设置在气缸XXXVI 53轴端的定位插块均与定位孔配合插接。其旋转工作台I在工作时,气缸XXXVIII 55的气缸轴伸出并与定位孔插接,以此对旋转盘105起到固定的作用,防止其发生自转,影响设备的组装加工。此时,气缸XXXVI 53收缩,而后气缸XXXVII 54也收缩并带动滑块沿定向导轨移动至前一个定位块,气缸XXXVI 53伸出使定位插块与定位孔插接,此时,气缸XXXVIII 55收缩,解除与定位块的插接配合,而后气缸XXXVII 54伸长并推动滑块移动,使旋转盘105旋转一个工位,气缸XXXVIII 55再次伸出对旋转盘105进行固定,依次循环。
[0041] 详见图3所示,上述盒体加载装置5包括输送台56,该输送台56上设有由电机A14驱动的齿轮链条传动机构,其链条57上螺接有盒体固定架58,盒体固定架58下方的输送台56上螺接固定有电机B 15,电机B 15轴端设有齿轮齿条机构,其齿条端部固接有顶板59,上述盒体固定架58底部设有底孔60,其顶板59设在底孔60内,上述外支架2上螺接固定有与盒体固定架58及盒模3相对应的气缸I 18,该气缸I 18上设有与气缸III 20螺接固定的气缸II 19,气缸III 20上设有撑块61。[0042] 上述气缸I 18控制气缸II 19平移,使气缸II 19在盒体固定架58与盒模3之间往返,到达盒体固定架58上方时,气缸III 20通过气缸II 19的升降控制提取盒体,并通过气缸I 18移动至盒模3上方,气缸II 19与气缸III 20配合将盒体放置在盒模3内。当气缸III 20提取一个盒体后,电机B 15启动齿轮齿条机构,将剩余的盒体顶上来,保证提取位置始终有盒体,当盒体固定架58内的盒体被取完时,电机A 14驱动齿轮链条传动机构,将满载盒体的输送到提取位置。
[0043] 详见图5所示,上述调节阀加载装置6包括震动盘62,其输出轨63端部螺接固定一支架轨64,该支架轨64端部设有旋转孔,上述外支架2上设有气缸IV21,该气缸IV 21的轴端设有与旋转孔相对应的气缸V 22,其气缸V 22轴端固接一与旋转孔相对应的旋转块,上述外支架2上螺接固定有与支架轨64及盒模3上下对应的气缸VI 23,该气缸VI 23上设有与气缸VIII 25螺接固定的气缸VII 24,该气缸VIII 25上设有阀体夹65。
[0044] 上述震动盘62输送调节阀至支架轨64,其气缸IV 21将气缸V 22顶升,气缸V 22通过旋转孔将调节阀顶起,此时,气缸V 22控制调节阀旋转90°,气缸VI 23控制气缸VII 24平移至支架轨64上方并升降气缸VIII 25,气缸VIII25控制阀体夹65夹紧调节阀,并通过气缸VI 23及气缸VII 24的平移及升降操作,将调节阀正确放置在盒体内。
[0045] 详见图6和7所示,上述螺丝加载装置7包括震动盘62,其震动盘62的输出轨63端部对应设有引导板66,该引导板66端部设有水平折边67,上述引导板66通过连接架68与外支架2固连,其引导板66水平折边67的下方对应设有与连接架68固连的气缸1X26,该气缸1X26轴端固连一顶块69,其引导板66的水平折边67 —侧设有气缸X27,该气缸X27通过支撑臂70与外支架2固连,其气缸X27轴端设有与连块71固连的压钉板,其引导板66上开有排钉槽73,上述压钉板与排钉槽73相对应,上述外支架2螺接固定有与引导板66及上述盒模3上下对应的气缸XIV 31,该气缸XIV 31设有轴端与气缸XII 29固连的气缸XIII 30,其气缸XII 29设有固定块,该固定块上螺接有气缸XI 28,该气缸XI 28上设有螺丝夹具。
[0046] 上述震动盘62输送螺丝至引导板66的排钉槽73内,其排钉槽73内排满螺丝后由气缸X27压平,而后,气缸X27将压顶板72旋转至一侧,其气缸1X26通过顶块69将螺丝顶升,气缸XIV 31控制气缸XIII 30平移至水平折边67上方,气缸XIII 30控制升降,其气缸XI 28控制螺丝夹具夹取螺丝,插入调节阀的对应孔内,其气缸XII 29控制气缸XI 28作垂直于气缸XIV 31的移动。
[0047] 详见图8所示,上述螺丝旋紧装置8包括与外支架2螺接固定的气缸XV32,气缸XV32轴端螺接一固定板74,气缸XVI 33螺接固定在固定板74上,气缸XVI 33—侧设有连接板75,该连接板75上螺接固定一气缸XVII 34,其气缸XVII 34轴端螺接固定一安装座76,在安装座76上螺接固定有电动螺丝刀77,该电动螺丝刀77设置在上述盒模3上方。
[0048] 上述气缸XV32控制电动螺丝刀77作纵向平移,气缸XVI 33控制电动螺丝刀77作垂直于气缸XV32运动方向的横移,气缸XVII 34通过安装座76控制电动螺丝刀77的升降,使电动螺丝刀77能够准确定位并将插在调节阀上的螺丝旋紧。
[0049] 详见图9和10所示,上述过渡接头加载装置9包括震动盘62,该震动盘62的输出轨63与推料架78的进料口 79对应并螺接固定,该推料架78上部螺接有气缸XX37,气缸XX37轴端螺接有推料块80,该推料块80与推料架78相配合,其推料架78螺接固定在外支架2上,上述推料架78的出料口 81与上述盒模3横向侧面的“U”形槽4的上下对应,上述外支架2上螺接固定有气缸XVIII 35,该气缸XVIII 35轴端螺接一固定台,固定台中设有与上述盒模3横向侧面的“U”形槽4相对应的气缸XIX36,气缸XIX36轴端设有一插头82。
[0050] 上述震动盘62将过渡接头通过进料口 79输送至推料架78内,该推料架78内刚好可容纳一个过渡接头,气缸XX37通过推料块80将过渡接头推至出料口 81 —端,此时,气缸XVIII 35顶升,使设置在气缸XIX36轴端上的插头82与出料口 81相对应,气缸XIX36伸出插住过渡接头后再缩回,而后,气缸XVIII35下降,使其过渡接头与盒模3横向侧面的“U”形槽4相对应,气缸XIX36再次伸出,将过渡接头卡接在盒体上并与调节阀插接。
[0051] 详见图11至15所示,上述网板加载装置10包括有加载工作台83,网板盒收集箱84设置在加载工作台83内并与加载工作台83螺接固定,上述加载工作台83的台面设有一 圈围板85,围板85的一端侧面开有出盒口 86,上述围板85设有与出盒口 86相对应的挡板87,其围板85的另一侧面设有与出盒口 86相对的推盒口 88,上述围板85内的台面设有条孔89,上述加载工作台83横向两侧的横架90上设有滑轨91,该滑轨91上配合设有移动台92,其加载工作台83纵向一侧的横架90上螺接有气缸XXII 39,该气缸XXII 39的轴端与移动台92螺接固定,移动台92上螺接有气缸XXI 38,该气缸XXI 38轴端螺接有与条孔89上下对应的基板93,该基板93两侧对称并纵向间隔设置有分隔杆94,上述网板盒收集箱84一侧面螺接有气缸XXV 42,该气缸XXV 42轴端螺接有与条孔89上下对应的托板95,上述加载工作台83 —侧台面的内侧螺接有气缸XXIV41,该气缸XXIV 41轴端螺接有与网板盒收集箱84的收集台相对应的推板96,上述围板85—侧的加载工作台83上设有固定座97,该固定座97上螺接固定有气缸XXVI 43及气缸XXVII 44,其气缸XXVII 44轴端固接有网板压块98,其气缸XXVI 43轴端固接有网板盒压块99,上述网板压块98与网板盒压块99均与推盒口 88相对应,上述围板85的一侧螺接有气缸XXIII 40,该气缸XXIII 40轴端固连有插板100,该插板100设置在挡板87与围板85之间,上述围板85 —端的加载工作台83螺接固定有气缸XXXI 48,该气缸XXXI 48轴端固接有网板座101,其网板座101设有与插板100相对应的网板槽102,上述外支架2螺接有与网板座101及上述盒模3上下对应的气缸XXIX46,其气缸XXIX46上设有气缸XXX47,气缸XXX47轴端螺接固定有网板夹具。
[0052] 上述网板夹具由与气缸XXX47轴端螺接的固定模块103、与固定模块103螺接的气缸XXVIII 45及网板夹板104组成,其网板夹板104设置在气缸XXVII145上并与上述网板槽102相对应。本实施例气缸XXVIII 45上设有两组网板夹具,上述网板座101设有两个网板槽102,并与网板夹具相对应。
[0053] 上述气缸XXIII 40通过插板100将放置在网板盒内的网板推出,气缸XXXI48控制网板座101伸缩使气缸XXIII 40推出的网板对应插入网板槽102内,气缸XXVIII 45控制网板夹具夹住网板,而后,气缸XXX47收缩,使网板脱离网板座101,气缸XXIX46控制气缸XXX47横移,使网板对应盒体,并控制插入。在气缸XXIII 40将网板插入网板座101时,气缸XXVI 43轴端的网板盒压块99通过推盒口 88推动网板盒,将网板盒压在挡板87上,使其固定住,而气缸XXVII44则通过推盒口 88及设置在网板盒上的圆通孔压住网板盒内的网板。上述基板93上设有与加载工作台83螺接固定的垫板119,该垫板119设置在纵向两排分隔杆94之间,对网板盒起支撑作用。当网板盒内的网板用尽时,气缸XXV 42收缩使网板盒降下并与网板盒收集箱84的收集台相对应,而后,气缸XXIV 41伸出将网板盒推入网板盒收集箱84内;随后,气缸XXI 38收缩并使分隔杆94顶端低于网板盒,而后气缸XXII 39收缩,使基板93后退一个网板盒的位置,气缸XXI 38伸出使基板93拖住网板盒并与加载工作台83台面同高,气缸XXII39前推,将装满网板的网板盒推到工作位置。
[0054] 详见图16所不,上述盒盖加载装置11包括输送台56,该输送台56上设有由电机C 16驱动的齿轮链条传动机构,其链条57上螺接有盒盖固定架118,盒盖固定架118下方的输送台56上螺接固定有电机D 17,电机D 17轴端设有齿轮齿条机构,其齿条端部固接有平板,上述盒盖固定架118底部设有顶升孔,其平板设置在顶升孔内,上述外支架2上螺接固定有与输送台56的提取边及上述盒模3相对应的气缸XXXIII 50,该气缸XXXIII 50上设有气缸XXXII 49,在气缸XXXII 49的轴端设有盒盖提取机构,上述盒盖提取机构由垫块107、支撑柱108、立柱109、压板110及吸盘111组成,其垫块107与气缸XXXII 49的轴端螺接固定,立柱109设置在垫块107中心部并与垫块107螺接固定,立柱109端部设有吸盘111,压板110通过支撑柱108与垫块107固连,其压板110上开有与立柱109相对应的圆孔,上述吸盘111设置在该圆孔内。
[0055] 详见图4所示,上述输送台56螺接固定有与链条57相对应的导向轨115,该导向轨115与上述链条57相配合,上述链条57上设有支撑走轮116,该支撑走轮116与导向轨115滚动配合,该链条57上还设有固定片117,上述盒体固定架58及盒盖固定架118与固定片117螺接固定。
[0056] 上述盒盖提取机构通过吸盘111将装在盒盖固定架118内的盒盖取出,并加盖在对应盒模3内的盒体上,而后,电机D 17驱动齿轮齿条机构将盒盖上顶一个位置,使盒盖提取位始终有盒盖。当盒盖固定架118内的盒盖提取完毕之后,电机D 17驱动齿轮齿条机构退出盒盖固定架118,电机C 16驱动齿轮链条传动机构,将装满盒盖的盒盖固定架118拉至盒盖的提取位。
[0057] 详见图17所示,上述成品出线装置12由搬运机构及成品输出台112组成,其搬运机构由螺接固定在外支架2上的气缸XXXV52、设置在气缸XXXV52上的气缸XXXIV51及螺接固定在气缸XXXIV51轴端的吸附机构组成,该吸附机构由与气缸XXXIV51轴端螺接固定的连接块113、与连接块113固连的立杆114及螺接在立杆114端部的吸盘111组成,其气缸XXXV52 —端与上述盒模3上下对应,另一端设置在成品输出台112上方。
[0058] 由搬运机构将盒模3内的封装盒体取出,并放置在成品输出台112上输出装箱。
[0059] 其中,上述气缸V和气缸X为回转气缸,上述气缸II、IV、VII、IX、XIII、XV、XVIII 〜XXVII、XXX 〜XXXII、XXXIV、XXXVI 〜XXXVIII 为伸缩气缸,上述气缸 I、III、VI、VIII、XI、XII、XIV、XVI、XVII、XXVI11、XXIX、XXXI11、XXXV 为无杆气缸。

Claims (10)

1. 一种八工位自动组装设备,其特征在于:旋转工作台设置在外支架内,该旋转工作台上环形均布有若干个盒模,该盒模一纵向侧面及一横向侧面开有“U”形槽,以旋转工作台为中心,其周围依次设有将盒体提起并放置在盒模内的盒体加载装置、将调节阀安插至盒体内的调节阀加载装置、将调节阀与盒体固连的螺丝加载装置、将螺丝旋紧的螺丝旋紧装置、将过渡接头与调节阀插接并与盒体卡接的过渡接头加载装置、将网板插设在盒体内的网板加载装置、将盒盖与盒体卡接封装的盒盖加载装置及将成品输出的成品出线装置,所述盒体加载装置、调节阀加载装置、螺丝加载装置、螺丝旋紧装置、过渡接头加载装置、网板加载装置、盒盖加载装置及成品出线装置的动作由控制箱控制。
2.根据权利要求I所述的八工位自动组装设备,其特征在于:所述盒体加载装置包括输送台,该输送台上设有由电机A驱动的齿轮链条传动机构,其链条上螺接有盒体固定架,盒体固定架下方的输送台上螺接固定有电机B,电机B轴端设有齿轮齿条机构,其齿条端部固接有顶板,所述盒体固定架底部设有底孔,其顶板设在底孔内,所述外支架上螺接固定有与盒体固定架及盒模相对应的气缸I,该气缸I上设有与气缸III螺接固定的气缸II,气缸III上设有撑块,气缸I可带动气缸II及气缸III将盒体移至盒模内。
3.根据权利要求I所述的八工位自动组装设备,其特征在于:所述调节阀加载装置包括震动盘,其输出轨端部螺接固定一支架轨,该支架轨端部设有旋转孔,所述外支架上设有气缸IV,该气缸IV的轴端设有与旋转孔相对应的气缸V,其气缸V轴端固接一与旋转孔相对应的旋转块,所述外支架上螺接固定有与支架轨及盒模上下对应的气缸VI,该气缸VI上设有与气缸VI11螺接固定的气缸VII,该气缸VI11上设有阀体夹,气缸VI可带动气缸VII及气缸VIII将调节阀移至盒体内。
4.根据权利要求I所述的八工位自动组装设备,其特征在于:所述螺丝加载装置包括震动盘,其震动盘的输出轨端部对应设有引导板,该引导板端部设有水平折边,所述引导板通过连接架与外支架固连,其引导板水平折边的下方对应设有与连接架固连的气缸IX,该气缸IX轴端固连一顶块,其引导板的水平折边一侧设有气缸X,该气缸X通过支撑臂与外支架固连,其气缸X轴端设有与连块固连的压钉板,其引导板上开有排钉槽,所述压钉板与排钉槽相对应,所述外支架螺接固定有与引导板及所述盒模上下对应的气缸XIV,该气缸XIV设有轴端与气缸XII固连的气缸XIII,其气缸XII设有固定块,该固定块上螺接有气缸XI,该气缸XI上设有螺丝夹具,气缸XIV可带动气缸XI11、气缸XII及气缸XI将螺丝插在调节阀上。
5.根据权利要求I所述的八工位自动组装设备,其特征在于:所述螺丝旋紧装置包括与外支架螺接固定的气缸XV,气缸XV轴端螺接一固定板,气缸XVI螺接固定在固定板上,气缸XVI —侧设有连接板,该连接板上螺接固定一气缸XVII,其气缸XVII轴端螺接固定一安装座,在安装座上螺接固定有电动螺丝刀,该电动螺丝刀设置在所述盒模上方。
6.根据权利要求I所述的八工位自动组装设备,其特征在于:所述过渡接头加载装置包括震动盘,该震动盘的输出轨与推料架的进料口对应并螺接固定,该推料架上部螺接有气缸XX,气缸XX轴端螺接有推料块,该推料块与推料架相配合,其推料架螺接固定在外支架上,所述推料架的出料口与所述盒模横向侧面的“U”形槽的上下对应,所述外支架上螺接固定有气缸XVIII,该气缸XVIII轴端螺接一固定台,固定台中设有与所述盒模横向侧面的“U”形槽相对应的气缸XIX,气缸XIX轴端设有一插头。
7.根据权利要求I所述的八工位自动组装设备,其特征在于:所述网板加载装置包括有加载工作台,网板盒收集箱设置在加载工作台内并与加载工作台螺接固定,所述加载工作台的台面设有一圈围板,围板的一端侧面开有出盒口,所述围板设有与出盒口相对应的挡板,其围板的另一侧面设有与出盒口相对的推盒口,所述围板内的台面设有条孔,所述加载工作台横向两侧的横架上设有滑轨,该滑轨上配合设有移动台,其加载工作台纵向一侧的横架上螺接有气缸XXII,该气缸XXII的轴端与移动台螺接固定,移动台上螺接有气缸XXI,该气缸XXI轴端螺接有与条孔上下对应的基板,该基板两侧对称并纵向间隔设置有分隔杆,所述网板盒收集箱一侧面螺接有气缸XXV,该气缸XXV轴端螺接有与条孔上下对应的托板,所述加载工作台一侧台面的内侧螺接有气缸XXIV,该气缸XXIV轴端螺接有与网板盒收集箱的收集台相对应的推板,所述围板一侧的加载工作台上设有固定座,该固定座上螺接固定有气缸XXVI及气缸XXVII,其气缸XXVII轴端固接有网板压块,其气缸XXVI轴端固接有网板盒压块,所述网板压块与网板盒压块均与推盒口相对应,所述围板的一侧螺接有气缸XXIII,该气缸XXIII轴端固连有插板,该插板设置在挡板与围板之间,所述围板一端的加载工作台螺接固定有气缸XXXI,该气缸XXXI轴端固接有网板座,其网板座设有与插 板相对应的网板槽,所述外支架螺接有与网板座及所述盒模上下对应的气缸XXIX,其气缸XXIX上设有气缸XXX,气缸XXX轴端螺接固定有网板夹具,气缸XXIX可带动气缸XXX及气缸XXVIII将网板插设在盒体内。
8.根据权利要求7所述的八工位自动组装设备,其特征在于:所述网板夹具由与气缸XXX轴端螺接的固定模块、与固定模块螺接的气缸XXVIII及网板夹板组成,其网板夹板设置在气缸XXVIII上并与所述网板槽相对应。
9.根据权利要求I所述的八工位自动组装设备,其特征在于:所述盒盖加载装置包括输送台,该输送台上设有由电机C驱动的齿轮链条传动机构,其链条上螺接有盒盖固定架,盒盖固定架下方的输送台上螺接固定有电机D,电机D轴端设有齿轮齿条机构,其齿条端部固接有平板,所述盒盖固定架底部设有顶升孔,其平板设置在顶升孔内,所述外支架上螺接固定有与输送台的提取边及所述盒模相对应的气缸XXXIII,该气缸XXXIII上设有气缸XXXII,在气缸XXXII的轴端设有盒盖提取机构,所述盒盖提取机构由垫块、支撑柱、立柱、压板及吸盘组成,其垫块与气缸XXXII的轴端螺接固定,立柱设置在垫块中心部并与垫块螺接固定,立柱端部设有吸盘,压板通过支撑柱与垫块固连,其压板上开有与立柱相对应的圆孔,所述吸盘设置在该圆孔内,气缸XXXIII可带动气缸XXXII将盒盖移至盒体上。
10.根据权利要求I所述的八工位自动组装设备,其特征在于:所述成品出线装置由搬运机构及成品输出台组成,其搬运机构由螺接固定在外支架上的气缸XXXV、设置在气缸XXXV上的气缸XXXIV及螺接固定在气缸XXXIV轴端的吸附机构组成,该吸附机构由与气缸XXXIV轴端螺接固定的连接块、与连接块固连的立杆及螺接在立杆端部的吸盘组成,其气缸XXXV —端与所述盒模上下对应,另一端设置在成品输出台上方,气缸XXXV和带动气缸XXXIV将成品移至成品输出台上。
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