CN107128740A - 一种动盘收线机 - Google Patents

一种动盘收线机 Download PDF

Info

Publication number
CN107128740A
CN107128740A CN201710382467.0A CN201710382467A CN107128740A CN 107128740 A CN107128740 A CN 107128740A CN 201710382467 A CN201710382467 A CN 201710382467A CN 107128740 A CN107128740 A CN 107128740A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jig arm
girder
slide rail
moving plate
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710382467.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107128740B (zh
Inventor
廖家武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Si Chuan Of Shunde District Foshan City Mechanical Means Co Ltd
Original Assignee
Si Chuan Of Shunde District Foshan City Mechanical Means Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Si Chuan Of Shunde District Foshan City Mechanical Means Co Ltd filed Critical Si Chuan Of Shunde District Foshan City Mechanical Means Co Ltd
Priority to CN201710382467.0A priority Critical patent/CN107128740B/zh
Publication of CN107128740A publication Critical patent/CN107128740A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107128740B publication Critical patent/CN107128740B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/283—Traversing devices driven by pneumatic or hydraulic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/30—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with fixed stroke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0411—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/36—Wires

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种动盘收线机，包括收线主体和排线装置，所述排线装置包括固定设置的出线机构；所述收线主体包括主梁、机架、翻转机构、第一夹臂、第二夹臂、夹紧油缸，往复驱动机构；所述主梁能够在两端的第一轴承座的限制下水平翻转；所述主梁上设有滑轨、所述滑轨上配合设有第一滑座和第二滑座；所述第一夹臂的前端靠近第二夹臂一侧设有被动旋转夹头，所述第二夹臂的前端靠近第一夹臂一侧设有主动旋转夹头。本发明通过主梁的翻转，带动第一夹臂和第二夹臂的升降运动，实现线盘的快速装卸，精简了整体结构，提升了装卸速度。由于取消了升降座的设置，线盘卸载后可以直接在底面运输或者通过天车起吊，运输便利。

Description

一种动盘收线机
技术领域
本发明涉及一种金属线材生产机械，尤其涉及一种动盘收线机。
背景技术
在金属线材生产领域，需要使用收线机对线材收集成卷。现有的收线机结构如图1所示，它包括对称固定设置的夹臂1’，夹臂1’上设有夹头2’，两个夹臂1’之间的下方设有抬升座3’，上方设有排线机构4’，所述排线机构4’设于滑轨5’上，能够沿滑轨5’往复移动。在收线过程中，线材经过排线机构4’的导向，引导到线盘上，所述抬升座3’用于线盘的升降，在安装线盘时，将线盘抬升到预定高度，夹臂1’上的夹头2’伸出，将线盘夹紧，夹头受电机6’驱动旋转，驱动线盘旋转，开始收线；收线过程中排线机构4’同步沿滑轨5’运动，使线材在线盘上有序缠绕。在收线完成需要卸载线盘时，抬升座3’为线盘提供支撑，夹头2’回缩将线盘松开，抬升座3’下降将线盘下降到地面运走。
使用现有的收线机，主要有两大缺陷：
1、为了设置抬升座，使得机器整体被升高，占用空间大，而且不利于线盘的运输。
2、由于收线机需要与前面的拉丝机配合，如图2所示，当排线机构4’与线材的进给方向反向运动时，相当于线材到线盘的行程变短，将使线材的相对出料速度变快；当排线机构与线材的进给方向同向运动时，将使线材的相对出料速度变慢；在线盘的旋转速度一定的情况下，将造成线材在线盘中的张紧力不一致，影响收线质量，严重的情况下会造成线材乱序，影响使用。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种动盘收线机，可便利地安装和卸载线盘，提升收线效率；同时能够保证线材张紧力的一致，提升收线质量。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种动盘收线机，包括收线主体和排线装置，所述排线装置包括固定设置的出线机构，线材从出线机构引向收线主体；
所述收线主体包括主梁、机架、翻转机构、第一夹臂、第二夹臂、夹紧油缸，往复驱动机构；
所述主梁的两端通过第一轴承座与机架连接，所述主梁能够在两端的第一轴承座的限制下水平翻转；
所述主梁上设有滑轨、所述滑轨上配合设有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座能够沿滑轨滑动；所述第一夹臂设于第一滑座上，第二夹臂设于第二滑座上；
所述夹紧油缸连接第一夹臂和第二夹臂；
所述往复驱动机构设于主梁上，并与第一夹臂连接，用于驱动第一夹臂沿滑轨方向往复移动；
所述翻转机构与主梁连接，用于驱动主梁水平翻转；
所述第一夹臂的前端靠近第二夹臂一侧设有被动旋转夹头，所述第二夹臂的前端靠近第一夹臂一侧设有主动旋转夹头，所述主动旋转夹头与夹头驱动电机连接。
作为上述方案的改进，所述翻转机构包括连接件和翻转油缸；所述连接件从主梁伸出，所述翻转油缸设于机架上并与连接件连接，通过自身伸缩带动主梁水平翻动。
作为上述方案的改进，所述往复驱动机构包括第二轴承座、丝杆、螺母座和丝杆驱动电机，所述丝杆与滑轨同向地通过第二轴承座设于主梁上，所述螺母座套接于丝杆上并与第一夹臂固定连接，所述丝杆驱动电机与丝杆连接，用于驱动丝杆旋转。
作为上述方案的改进，所述滑轨共两条，它们相距一定距离地平行设于主梁的前侧面。
作为上述方案的改进，所述滑轨为燕尾槽滑轨。
作为上述方案的改进，所述排线装置还包括校直装置，其设于出线机构的前端，用于线材的校直和导向。
作为上述方案的改进，所述校直装置包括第一直线轮排、第二直线轮排和导向轮，所述第一直线轮排和第二直线轮排前后互成90°设置，它们设有前后交错排列的校直轮，所述第一直线轮排的进线端和第二直线轮排出线端均设有所述导向轮。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明通过主梁的翻转，带动第一夹臂和第二夹臂的升降运动，实现线盘的快速装卸，精简了整体结构，提升了装卸速度。由于取消了升降座的设置，线盘卸载后可以直接在底面运输或者通过天车起吊，运输便利。
本发明通过第一夹臂和第二夹臂的往复移动实现线盘的有序收线，能够保证线材张紧力一致，提升线材的缠绕质量。
附图说明
图1是现有的动盘收线机的结构示意图；
图2是现有的动盘收线机的收线原理示意图；
图3是本发明一种动盘收线机的主视方向结构示意图；
图4是本发明一种动盘收线机的俯视方向结构示意图；
图5是本发明一种动盘收线机的左视方向结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。在本发明实施例中，以图3的放置方式为本实施例的方位参照。
如图3-图5所示，本发明实施例提供了一种动盘收线机，包括收线主体和排线装置，所述排线装置包括固定设置的出线机构1，线材从出线机构1引向收线主体；所述出线机构1可以是导向轮。
所述收线主体包括主梁2、机架3、翻转机构4、第一夹臂5、第二夹臂6、夹紧油缸7，往复驱动机构8；
所述主梁2的两端通过第一轴承座9与机架3连接，所述主梁2能够在两端的第一轴承座9的限制下水平翻转；
所述主梁2上设有滑轨10、所述滑轨10上配合设有第一滑座11和第二滑座12，所述第一滑座11和第二滑座12能够沿滑轨10滑动；所述第一夹臂5设于第一滑座11上，第二夹臂6设于第二滑座12上；
所述夹紧油缸7连接第一夹臂5和第二夹臂6；
所述往复驱动机构8设于主梁2上，并与第一夹臂5连接，用于驱动第一夹臂5沿滑轨10方向往复移动；
所述翻转机构4与主梁2连接，用于驱动主梁2水平翻转；
所述第一夹臂5的前端靠近第二夹臂6一侧设有被动旋转夹头13，所述第二夹臂6的前端靠近第一夹臂5一侧设有主动旋转夹头14，所述主动旋转夹头14与夹头驱动电机15连接。
本发明通过主梁2的翻转，带动第一夹臂5和第二夹臂6的升降运动，实现线盘的快速装卸，精简了整体结构，提升了装卸速度。由于取消了升降座的设置，线盘卸载后可以直接在底面运输或者通过天车起吊，运输便利。通过第一夹臂5和第二夹臂6的往复移动实现线盘的有序收线，能够保证线材张紧力一致，提升线材的缠绕质量。
优选地，所述翻转机构4包括连接件41和翻转油缸42；所述主梁2的优选截面形状为矩形，所述连接件41作为主梁2的扭力臂从主梁2横向伸出，所述翻转油缸42竖直设于机架3上并与连接件41连接，通过自身伸缩通过连接件41带动主梁2水平翻动。通过上述设置，可以为主梁2提供足够大而且稳定的扭力，保证能够将质量巨大的线盘稳定举起。
所述往复驱动机构8包括第二轴承座81、丝杆82、螺母座83和丝杆驱动电机84，所述丝杆82与滑轨10同向地通过第二轴承座81设于主梁2上，所述螺母座83套接于丝杆82上并与第一夹臂5固定连接，所述丝杆驱动电机84与丝杆82连接，用于驱动丝杆82旋转。
为了使第一夹臂5和第二夹臂6能够稳定将线盘抬起并往复运动，所述滑轨10共两条，它们相距一定距离地平行设于主梁2的前侧面。进一步地，所述滑轨10为燕尾槽滑轨，滑轨10自身能够防止第一滑座11和第二滑座12与其脱离，而且通过两条相距一定距离地平行设置的滑轨10，为第一夹臂5和第二夹臂6提供可靠支撑，使它们能够沿滑轨10平稳移动。
优选地，所述排线装置还包括校直装置，其设于出线机构1的前端，用于线材的校直和导向。所述校直装置包括第一直线轮排16、第二直线轮排17和导向轮18，所述第一直线轮排16和第二直线轮排17前后互成90°设置，它们设有前后交错排列的校直轮161，所述第二直线轮排17出线端设有所述导向轮18。
本发明的工作原理如下：线材首先进入排线装置，在这里，线材依次经过第一直线轮排16、第二直线轮排17和导向轮18，第一直线轮排16和第二直线轮排17设有前后交错排列的校直轮161，能够对线材进行校直，最后经过导向轮18的导向进入线盘。由于第一直线轮排16、第二直线轮排17和导向轮18的位置都是固定不动的，能够保证线材的速度保持恒定，从而能够精确控制线材在线盘上的张紧力。
线盘安装：所述翻转油缸42回缩，主梁2向下翻转，设于主梁2上的第一夹臂5和第二夹臂6随之向下摆动。当被动旋转夹头13和主动旋转夹头14对准线盘的中心时，夹紧油缸7回缩，带动第二夹臂6向第一夹臂5靠近，直到被动旋转夹头13和主动旋转夹头14将线盘夹紧。此时翻转油缸42伸出，使主梁2向上翻转，使线盘离开地面预定高度。
线盘收线：将线材的端部固定在线盘上，夹头驱动电机15开始驱动主动旋转夹头14旋转，线盘开始旋转收线。往复驱动机构8通过丝杆驱动电机84驱动丝杆82正反旋转，带动丝杆82上的螺母座83往复运动，由于螺母座83与第一紧臂5固定连接，而第二夹臂6又在夹紧油缸7的压力下与第一夹臂5成为同步移动的整体，因此第一夹臂5和第二夹臂6会跟随螺母座83同步往复移动，使线材相互紧贴地逐层缠绕在线盘上，由于线材的转速速度和线盘的旋转都是匀速的，因此两者可以平稳配合，使得最终的缠绕效果致密均匀。
线盘卸载：当线盘收线完成后，可以采用线盘安装的逆向步骤将线盘卸载，卸载后的线盘直接停留在地面上，可以通过在地面设置轨道车、输送带实现自动化输送，也可以通过叉车，天车等传统方法输送，方便快捷。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种动盘收线机，其特征在于，包括收线主体和排线装置，所述排线装置包括固定设置的出线机构，线材从出线机构引向收线主体；
所述收线主体包括主梁、机架、翻转机构、第一夹臂、第二夹臂、夹紧油缸，往复驱动机构；
所述主梁的两端通过第一轴承座与机架连接，所述主梁能够在两端的第一轴承座的限制下水平翻转；
所述主梁上设有滑轨、所述滑轨上配合设有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座能够沿滑轨滑动；所述第一夹臂设于第一滑座上，第二夹臂设于第二滑座上；
所述夹紧油缸连接第一夹臂和第二夹臂；
所述往复驱动机构设于主梁上，并与第一夹臂连接，用于驱动第一夹臂沿滑轨方向往复移动；
所述翻转机构与主梁连接，用于驱动主梁水平翻转；
所述第一夹臂的前端靠近第二夹臂一侧设有被动旋转夹头，所述第二夹臂的前端靠近第一夹臂一侧设有主动旋转夹头，所述主动旋转夹头与夹头驱动电机连接。
2.如权利要求1所述的动盘收线机，其特征在于，所述翻转机构包括连接件和翻转油缸；所述连接件从主梁伸出，所述翻转油缸设于机架上并与连接件连接，通过自身伸缩带动主梁水平翻动。
3.如权利要求1所述的动盘收线机，其特征在于，所述往复驱动机构包括第二轴承座、丝杆、螺母座和丝杆驱动电机，所述丝杆与滑轨同向地通过第二轴承座设于主梁上，所述螺母座套接于丝杆上并与第一夹臂固定连接，所述丝杆驱动电机与丝杆连接，用于驱动丝杆旋转。
4.如权利要求1所述的动盘收线机，其特征在于，所述滑轨共两条，它们相距一定距离地平行设于主梁的前侧面。
5.如权利要求4所述的动盘收线机，其特征在于，所述滑轨为燕尾槽滑轨。
6.如权利要求1所述的动盘收线机，其特征在于，所述排线装置还包括校直装置，其设于出线机构的前端，用于线材的校直和导向。
7.如权利要求6所述的动盘收线机，其特征在于，所述校直装置包括第一直线轮排、第二直线轮排和导向轮，所述第一直线轮排和第二直线轮排前后互成90°设置，它们设有前后交错排列的校直轮，所述第一直线轮排的进线端和第二直线轮排出线端均设有所述导向轮。
CN201710382467.0A 2017-05-26 2017-05-26 一种动盘收线机 Active CN107128740B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710382467.0A CN107128740B (zh) 2017-05-26 2017-05-26 一种动盘收线机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710382467.0A CN107128740B (zh) 2017-05-26 2017-05-26 一种动盘收线机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107128740A true CN107128740A (zh) 2017-09-05
CN107128740B CN107128740B (zh) 2018-07-20

Family

ID=59733378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710382467.0A Active CN107128740B (zh) 2017-05-26 2017-05-26 一种动盘收线机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107128740B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110116934A (zh) * 2019-06-20 2019-08-13 福州市马尾区浩莉服饰有限公司 一种半导体封装材料绕线机
CN110654932A (zh) * 2019-09-11 2020-01-07 浙江一舟电子科技股份有限公司 一种移动收线架
CN111056372A (zh) * 2019-12-23 2020-04-24 佛山市现雄科技有限公司 一种双盘收线设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202046752U (zh) * 2010-12-17 2011-11-23 软控股份有限公司 半刚性软管缠绕机
CN102320498A (zh) * 2011-09-06 2012-01-18 江苏佳成机械有限公司 摆臂式电动升降收线装置
CN103159079A (zh) * 2011-12-08 2013-06-19 西北机器有限公司 龙门式地轨收排线机构
CN104291159A (zh) * 2014-09-11 2015-01-21 江苏佳成科技股份有限公司 压延机的收线排线装置
CN204528887U (zh) * 2015-04-14 2015-08-05 吴华安 一种纺织用绕线盘收线装置
CN207016252U (zh) * 2017-05-26 2018-02-16 佛山市顺德区斯创机械设备有限公司 一种动盘收线机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202046752U (zh) * 2010-12-17 2011-11-23 软控股份有限公司 半刚性软管缠绕机
CN102320498A (zh) * 2011-09-06 2012-01-18 江苏佳成机械有限公司 摆臂式电动升降收线装置
CN103159079A (zh) * 2011-12-08 2013-06-19 西北机器有限公司 龙门式地轨收排线机构
CN104291159A (zh) * 2014-09-11 2015-01-21 江苏佳成科技股份有限公司 压延机的收线排线装置
CN204528887U (zh) * 2015-04-14 2015-08-05 吴华安 一种纺织用绕线盘收线装置
CN207016252U (zh) * 2017-05-26 2018-02-16 佛山市顺德区斯创机械设备有限公司 一种动盘收线机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110116934A (zh) * 2019-06-20 2019-08-13 福州市马尾区浩莉服饰有限公司 一种半导体封装材料绕线机
CN110116934B (zh) * 2019-06-20 2020-10-27 深圳市瀚翔工业设计有限公司 一种半导体封装材料绕线机
CN110654932A (zh) * 2019-09-11 2020-01-07 浙江一舟电子科技股份有限公司 一种移动收线架
CN111056372A (zh) * 2019-12-23 2020-04-24 佛山市现雄科技有限公司 一种双盘收线设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107128740B (zh) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108861850B (zh) 扁线自动收线机
CN214454923U (zh) 工件上下料装置
CN107128740A (zh) 一种动盘收线机
CN207289007U (zh) 一种汽车钢板精剪自动化生产装置
CN109692992A (zh) 汽车钢板精剪自动化生产装置
CN107458870A (zh) 一种用于电池生产线的通用搬运夹爪
CN209177534U (zh) 一种轴承滚子多盘摆料机
CN207016252U (zh) 一种动盘收线机
CN205835339U (zh) 一种仓库箱子搬运机器人
CN205397351U (zh) 一种车载移动输送机
CN205675782U (zh) 一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置
CN102358539B (zh) 络纱机自动取纱搬运车
CN112551199B (zh) 一种货车卸载水泥辅助装置
CN104016166B (zh) 一种布料收卷装置
CN202097234U (zh) 一种拉丝机排线装置
CN206544772U (zh) 一种料箱用上线装置
CN108313745A (zh) 机器人整层抓手
CN209337869U (zh) 一种电缆卷绕蓄料式张力控制机构
CN205169605U (zh) 钢丝水平移动送料架
CN208744466U (zh) 一种轴的带研磨装置
CN105621046A (zh) 一种电动织机落布贮运车及其使用方法
CN206763631U (zh) 一种可快速切换的铜丝收线装置
CN201721953U (zh) 多工位伸缩头胶带机
CN216104734U (zh) 一种物料搬运装置
CN109230130A (zh) 穿梭小车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Dynamic plate wire winding machine

Effective date of registration: 20190905

Granted publication date: 20180720

Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd

Pledgor: The Si Chuan of Shunde District, Foshan City mechanical means company limited

Registration number: Y2019440000043

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right