CN214454923U - 工件上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种工件上下料装置，属于机械设计技术领域。该工件上下料装置，包括：型材框架、料仓横移升降机构以及工件夹取搬运机构，料仓横移升降机构、工件夹取搬运机构均安装于型材框架内；料仓横移升降机构上用于承载料仓，料仓横移升降机构用于将承载的料仓进行升降以及横移运动，以将料仓与工件夹取搬运机构相对；工件夹取搬运机构用于从相对的料仓夹取出工件并上料至输送带上；或将输送带上的工件推送至相对的料仓内。本申请将料仓横移升降机构和工件夹取搬运机构集成到同一台机器上，通过设置料仓横移升降机构可以实现料仓与工件夹取搬运机构的自动对接，实现了工件的自动上料和自动下料，结构的适用性更强。

Description

工件上下料装置

技术领域

本申请属于机械设计技术领域，涉及一种工件上下料装置。

背景技术

在工业生产中，通常需要将工件存放在料仓中，当需要对工件进行上料时，通常需要一台上料装置，将料仓中的工件取出，并且传送到主机中进行作业；当主机作业完成后，同样需要一台下料装置将工件搬送到料仓中，存放好。

目前，工件的上料装置和下料装置均仅提供料仓，料仓需要配合单独的上料推料结构或者下料推料机构以实现上料和下料，适应性较差。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供一种工件上下料装置，技术方案如下：

一种工件上下料装置，包括：型材框架、料仓横移升降机构以及工件夹取搬运机构，其中：

所述料仓横移升降机构、所述工件夹取搬运机构均安装于所述型材框架内；

所述料仓横移升降机构上用于承载料仓，所述料仓横移升降机构用于将承载的料仓进行升降以及横移运动，以将所述料仓与所述工件夹取搬运机构相对；

所述工件夹取搬运机构用于从相对的所述料仓夹取出工件并上料至输送带上；或将所述输送带上的工件推送至相对的所述料仓内。

可选的，所述工件上下料装置还包括中间隔板，所述中间隔板用于间隔所述料仓横移升降机构所承载的料仓以及所述工件夹取搬运机构，所述中间隔板上开设有可供工件穿过的通孔；

所述料仓横移升降机构对所承载的料仓进行横移和升降，以将所述料仓与所述通孔相对，所述工件夹取搬运机构通过所述通孔夹取所述料仓内的工件，或将工件通过所述通孔推入至所述料仓内。

可选的，所述料仓横移升降机构包括：伺服电机、丝杠、联轴器、滑动螺母、升降平台、滑块连接板、竖向导轨、横移平台、第一型材立柱、横移模组和料仓平台，其中：

所述丝杠的第一端通过所述联轴器与所述伺服电机连接，所述丝杠的第二端通过所述滑动螺母与所述升降平台连接，所述升降平台上安装有所述滑块连接板，所述滑块连接板安装在所述竖向导轨上，所述伺服电机通过所述丝杠带动所述升降平台沿着所述竖向导轨上下运动；

所述升降平台通过所述第一型材立柱连接所述横移平台，所述横移模组安装在所述第一型材立柱的上端部，所述横移平台上面安装所述料仓平台，所述料仓平台用于承载料仓。

可选的，所述工件夹取搬运机构包括搬送平台底板、第二型材立柱、横向导轨、滑动立柱安装块、导轨滑块、滑块安装板、移动安装竖板、固定立柱、固定安装竖板、输送带驱动组件、两根输送带和卡爪取料机构，其中：

所述搬送平台底板安装于所述第二型材立柱上端；

所述横向导轨沿着第一水平方向安装于所述搬送平台底板的一端，所述滑动立柱安装块通过所述导轨滑块和所述滑块安装板安装于所述横向导轨上，所述移动安装竖板安装于所述滑动立柱安装块上；

所述固定立柱固定安装于所述搬送平台底板的另一端，且与所述移动安装竖板间隔相对设置，所述固定安装竖板安装于所述固定立柱上，所述两根输送带分别安装于所述移动安装竖板和所述固定安装竖板上，所述输送带驱动组件驱动所述两根输送带同步转动；

所述固定安装竖板上安装所述卡爪取料机构，所述卡爪取料机构朝向或远离相对的料仓运动，以将从所述料仓中夹取的工件放置于所述输送带上，或者将所述输送带上的工件推入至所述料仓内。

可选的，所述输送带驱动组件包括输送带动轮、输送带张紧惰轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端与所述输送带动轮连接，所述输送带缠绕于所述输送带动轮和所述输送带张紧惰轮上，所述第一驱动电机通过所述输送带动轮带动所述输送带转动。

可选的，所述卡爪取料机构包括皮带驱动组件和卡爪取料组件，所述卡爪取料组件安装于所述皮带驱动组件上，所述皮带驱动组件带动所述卡爪取料组件朝向或远离相对的料仓移动。

可选的，所述皮带驱动组件包括第二驱动电机、主动轮、从动轮和皮带，其中：

所述第二驱动电机、所述主动轮、所述从动轮均安装于所述固定安装竖板上，所述皮带缠绕于所述主动轮和所述从动轮上，所述第二驱动电机的驱动端与所述主动轮连接，所述第二驱动电机通过驱动所述主动轮，以带动所述皮带转动。

可选的，所述卡爪取料组件包括夹爪、气缸、气缸安装块、直线导轨和滑动块，其中：

所述滑动块的一端与所述皮带固定连接，所述滑动块的另一端安装于所述直线导轨上，所述夹爪安装于所述气缸上，所述气缸通过所述气缸安装块固定于所述滑动块上，所述直线导轨沿着朝向相对的料仓设置；

所述滑动块在所述皮带的带动下沿着所述直线导轨移动，以带动所述卡爪朝向或远离相对的料仓移动。

可选的，所述驱动电机正向转动，带动所述夹爪朝向所述料仓移动，所述气缸控制所述夹爪打开及闭合，以实现对所述料仓内工件的夹取，所述驱动电机反向转动，带动所述夹爪沿着所述直线导轨远离所述料仓移动，以将夹持的工件放置于所述输送带驱动组件的输送带上；

所述气缸控制所述夹爪闭合，所述驱动电机正向转动，带动所述夹爪推动所述输送带驱动组件的输送带上的工件。

可选的，所述工件夹取搬运机构还包括压轮组件，所述压轮组件包括压轮、橡胶圈、转轴、升降轴和机构块，其中：

所述橡胶圈套设于所述压轮上，所述压轮通过所述转轴锁定于所述升降轴上，所述升降轴穿过所述机构块安装于所述移动安装竖板的上端，所述压轮位于所述移动安装竖板靠近所述固定安装竖板的内侧；

所述压轮用于对所述卡爪取料机构夹持的工件进行压平。

通过上述技术方案，本申请至少可以实现如下有益效果：

将料仓横移升降机构和工件夹取搬运机构集成到同一台机器上，通过设置料仓横移升降机构可以实现料仓与工件夹取搬运机构的自动对接，为工件夹取搬运机构拾取料仓内的工件或将工件推入至料仓内提供了保障，另外，通过设置工件夹取搬运机构，实现从料仓内拾取工件并上料至输送带上的自动上料，以及将工件从输送带推送至料仓的自动出料，从而实现了工件的自动上料和自动下料，提高了工件上料、下料的效率，且结构可以同时适用于上料端和出料端，因此结构的适用性更强。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1-图2是本申请一个实施例中提供的工件上下料装置的两种不同可视角度的结构示意图；

图3是本申请一个实施例中提供的料仓横移升降机构的结构示意图；

图4-图6是本申请一个实施例中提供的工件夹取搬运机构的结构示意图；

图7是本申请一个实施例中提供的压轮组件的机构示意图。

其中，附图标记如下：

1、型材框架；2、料仓横移升降机构；21、伺服电机；22、丝杠；23、联轴器；24、滑动螺母；25、升降平台；26、滑块连接板；27、竖向导轨；28、横移平台；29、第一型材立柱；230、横移模组；231、料仓平台；3、工件夹取搬运机构；31、搬送平台底板；32、第二型材立柱；33、横向导轨；34、滑动立柱安装块；35a、导轨滑块；35b、滑块安装板；36、移动安装竖板；37、固定立柱；38、固定安装竖板；391、输送带动轮；392、输送带张紧惰轮；393、第一驱动电机；340、输送带；341、卡爪取料机构；3411、第二驱动电机；3412、主动轮；3413、从动轮；3414、皮带；3415、夹爪；3416、气缸；3417、气缸安装块；3418、直线导轨；3419、滑动块；350、压轮组件；351、压轮；352、橡胶圈；353、转轴；354、升降轴；355、机构块；4、中间隔板；5、料仓。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1-图2是本申请一个实施例中提供的工件上下料装置的两种不同可视角度的结构示意图，本申请提供的工件上下料装置可以包括型材框架1、料仓横移升降机构2以及工件夹取搬运机构3，料仓横移升降机构2、工件夹取搬运机构3均安装于型材框架1内。

这里的型材框架1可以根据实际需要设定尺寸和形状，本申请对此不进行过多限定。可选的，这里的型材框架1可以是铝型材。

料仓横移升降机构2上用于承载料仓5，料仓横移升降机构2用于将承载的料仓5进行升降以及横移运动，以将料仓5与工件夹取搬运机构3相对。

在上料端的应用场景中，工件夹取搬运机构3用于从相对的料仓5夹取出工件并上料至输送带上；或，在出料端的应用场景中，工件夹取搬运机构3用于将输送带上的工件推送至相对的料仓5内。

在一种可能的实现方式中，工件上下料装置还可以包括中间隔板4，中间隔板4用于间隔料仓横移升降机构2所承载的料仓5以及工件夹取搬运机构3，中间隔板4上开设有可供工件穿过的通孔。

料仓横移升降机构2对所承载的料仓5进行横移和升降，以将料仓5与通孔相对，工件夹取搬运机构3通过通孔夹取料仓5内的工件，或将工件通过通孔推入至料仓5内。

请参见图3所示，其是本申请一个实施例中提供的料仓横移升降机构的结构示意图，本申请提供的料仓横移升降机构2可以包括：伺服电机21、丝杠22、联轴器23、滑动螺母24、升降平台25、滑块连接板26、竖向导轨27、横移平台28、第一型材立柱29、横移模组230和料仓平台231。

丝杠22的第一端通过联轴器23与伺服电机21连接，丝杠22的第二端通过滑动螺母24与升降平台25连接，升降平台25上安装有滑块连接板26，滑块连接板26安装在竖向导轨27上，伺服电机21通过丝杠22带动升降平台25沿着竖向导轨27上下运动。

升降平台25通过第一型材立柱29连接横移平台28，横移模组230安装在第一型材立柱29的上端部，横移平台28上面安装料仓平台231，料仓平台231用于承载至少一个料仓5。料仓5可以在横移模组230的带动下横向移动。

请参见图4-图6所示，其是本申请一个实施例中提供的工件夹取搬运机构3的结构示意图，本申请提供的工件夹取搬运机构3可以包括搬送平台底板31、第二型材立柱32、横向导轨33、滑动立柱安装块34、导轨滑块35a、滑块安装板35b、移动安装竖板36、固定立柱37、固定安装竖板38、输送带驱动组件、两根输送带340和卡爪取料机构341。

搬送平台底板31安装于第二型材立柱32上端。

横向导轨33沿着第一水平方向安装于搬送平台底板31的一端，滑动立柱安装块34通过导轨滑块35a和滑块安装板35b安装于横向导轨33上，移动安装竖板36安装于滑动立柱安装块34上。

固定立柱37固定安装于搬送平台底板31的另一端，且与移动安装竖板36间隔相对设置，固定安装竖板38安装于固定立柱37上，两根输送带340分别安装于移动安装竖板36和固定安装竖板38上，输送带驱动组件驱动两根输送带340同步转动。

固定安装竖板38上安装卡爪取料机构341，卡爪取料机构341朝向或远离相对的料仓5运动，以将从料仓5中夹取的工件放置于输送带上，或者将输送带上的工件推入至料仓5内。

可选的，输送带驱动组件可以包括输送带动轮391、输送带张紧惰轮392和第一驱动电机393，第一驱动电机393的驱动端与输送带动轮391连接，输送带340缠绕于输送带动轮391和输送带张紧惰轮392上，第一驱动电机393通过输送带动轮391带动输送带340转动。

在一种可能的实现方式中，卡爪取料机构341可以包括皮带驱动组件和卡爪取料组件，卡爪取料组件安装于皮带驱动组件上，皮带驱动组件带动卡爪取料组件朝向或远离相对的料仓5移动。

如图6所示，皮带驱动组件可以包括第二驱动电机3411、主动轮3412、从动轮3413和皮带3414，其中：第二驱动电机3411、主动轮3412、从动轮3413均安装于固定安装竖板38上，皮带3414缠绕于主动轮3412和从动轮3413上，第二驱动电机3411的驱动端与主动轮3412连接，第二驱动电机3411通过驱动主动轮3412，以带动皮带3414转动。

仍旧参见图6所示，卡爪取料组件可以包括夹爪3415、气缸3416、气缸安装块3417、直线导轨3418和滑动块3419，其中：滑动块3419的一端与皮带3414固定连接，滑动块3419的另一端安装于直线导轨3418上，夹爪3415安装于气缸3416上，气缸3416通过气缸安装块3417固定于滑动块3419上，直线导轨3418沿着朝向相对的料仓5设置；滑动块3419在皮带3414的带动下沿着直线导轨3418移动，以带动卡爪朝向或远离相对的料仓5移动。

在实际应用中，驱动电机正向转动，带动夹爪3415朝向料仓5移动，气缸3416控制夹爪3415打开及闭合，以实现对料仓5内工件的夹取，驱动电机反向转动，带动夹爪3415沿着直线导轨3418远离料仓5移动，以将夹持的工件放置于输送带驱动组件的输送带上。

气缸3416控制夹爪3415闭合，驱动电机正向转动，带动夹爪3415推动输送带驱动组件的输送带上的工件。

如图7所示，其是本申请一个实施例中提供的压轮组件的机构示意图，本申请提供的工件夹取搬运机构3还包括压轮组件350，压轮组件350包括压轮351、橡胶圈352、转轴353、升降轴354和机构块355，其中：橡胶圈352套设于压轮351上，压轮351通过转轴353锁定于升降轴354上，升降轴354穿过机构块355安装于移动安装竖板36的上端，压轮351位于移动安装竖板36靠近固定安装竖板38的内侧；压轮351用于对卡爪取料机构341夹持的工件进行压平。

综上所述，本申请提供的工件上下料装置，将料仓横移升降机构和工件夹取搬运机构集成到同一台机器上，通过设置料仓横移升降机构可以实现料仓与工件夹取搬运机构的自动对接，为工件夹取搬运机构拾取料仓内的工件或将工件推入至料仓内提供了保障，另外，通过设置工件夹取搬运机构，实现从料仓内拾取工件并上料至输送带上的自动上料，以及将工件从输送带推送至料仓的自动出料，从而实现了工件的自动上料和自动下料，提高了工件上料、下料的效率，且结构可以同时适用于上料端和出料端，因此结构的适用性更强。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种工件上下料装置，其特征在于，所述工件上下料装置包括：型材框架、料仓横移升降机构以及工件夹取搬运机构，其中：

所述料仓横移升降机构、所述工件夹取搬运机构均安装于所述型材框架内；

所述料仓横移升降机构上用于承载料仓，所述料仓横移升降机构用于将承载的料仓进行升降以及横移运动，以将所述料仓与所述工件夹取搬运机构相对；

所述工件夹取搬运机构用于从相对的所述料仓夹取出工件并上料至输送带上；或将所述输送带上的工件推送至相对的所述料仓内。

2.根据权利要求1所述的工件上下料装置，其特征在于，所述工件上下料装置还包括中间隔板，所述中间隔板用于间隔所述料仓横移升降机构所承载的料仓以及所述工件夹取搬运机构，所述中间隔板上开设有可供工件穿过的通孔；

所述料仓横移升降机构对所承载的料仓进行横移和升降，以将所述料仓与所述通孔相对，所述工件夹取搬运机构通过所述通孔夹取所述料仓内的工件，或将工件通过所述通孔推入至所述料仓内。

3.根据权利要求1所述的工件上下料装置，其特征在于，所述料仓横移升降机构包括：伺服电机、丝杠、联轴器、滑动螺母、升降平台、滑块连接板、竖向导轨、横移平台、第一型材立柱、横移模组和料仓平台，其中：

所述丝杠的第一端通过所述联轴器与所述伺服电机连接，所述丝杠的第二端通过所述滑动螺母与所述升降平台连接，所述升降平台上安装有所述滑块连接板，所述滑块连接板安装在所述竖向导轨上，所述伺服电机通过所述丝杠带动所述升降平台沿着所述竖向导轨上下运动；

所述升降平台通过所述第一型材立柱连接所述横移平台，所述横移模组安装在所述第一型材立柱的上端部，所述横移平台上面安装所述料仓平台，所述料仓平台用于承载料仓。

4.根据权利要求1所述的工件上下料装置，其特征在于，所述工件夹取搬运机构包括搬送平台底板、第二型材立柱、横向导轨、滑动立柱安装块、导轨滑块、滑块安装板、移动安装竖板、固定立柱、固定安装竖板、输送带驱动组件、两根输送带和卡爪取料机构，其中：

所述搬送平台底板安装于所述第二型材立柱上端；

所述横向导轨沿着第一水平方向安装于所述搬送平台底板的一端，所述滑动立柱安装块通过所述导轨滑块和所述滑块安装板安装于所述横向导轨上，所述移动安装竖板安装于所述滑动立柱安装块上；

所述固定立柱固定安装于所述搬送平台底板的另一端，且与所述移动安装竖板间隔相对设置，所述固定安装竖板安装于所述固定立柱上，所述两根输送带分别安装于所述移动安装竖板和所述固定安装竖板上，所述输送带驱动组件驱动所述两根输送带同步转动；

所述固定安装竖板上安装所述卡爪取料机构，所述卡爪取料机构朝向或远离相对的料仓运动，以将从所述料仓中夹取的工件放置于所述输送带上，或者将所述输送带上的工件推入至所述料仓内。

5.根据权利要求4所述的工件上下料装置，其特征在于，所述输送带驱动组件包括输送带动轮、输送带张紧惰轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端与所述输送带动轮连接，所述输送带缠绕于所述输送带动轮和所述输送带张紧惰轮上，所述第一驱动电机通过所述输送带动轮带动所述输送带转动。

6.根据权利要求4所述的工件上下料装置，其特征在于，所述卡爪取料机构包括皮带驱动组件和卡爪取料组件，所述卡爪取料组件安装于所述皮带驱动组件上，所述皮带驱动组件带动所述卡爪取料组件朝向或远离相对的料仓移动。

7.根据权利要求6所述的工件上下料装置，其特征在于，所述皮带驱动组件包括第二驱动电机、主动轮、从动轮和皮带，其中：

所述第二驱动电机、所述主动轮、所述从动轮均安装于所述固定安装竖板上，所述皮带缠绕于所述主动轮和所述从动轮上，所述第二驱动电机的驱动端与所述主动轮连接，所述第二驱动电机通过驱动所述主动轮，以带动所述皮带转动。

8.根据权利要求7所述的工件上下料装置，其特征在于，所述卡爪取料组件包括夹爪、气缸、气缸安装块、直线导轨和滑动块，其中：

所述滑动块的一端与所述皮带固定连接，所述滑动块的另一端安装于所述直线导轨上，所述夹爪安装于所述气缸上，所述气缸通过所述气缸安装块固定于所述滑动块上，所述直线导轨沿着朝向相对的料仓设置；

所述滑动块在所述皮带的带动下沿着所述直线导轨移动，以带动所述卡爪朝向或远离相对的料仓移动。

9.根据权利要求8所述的工件上下料装置，其特征在于，

所述驱动电机正向转动，带动所述夹爪朝向所述料仓移动，所述气缸控制所述夹爪打开及闭合，以实现对所述料仓内工件的夹取，所述驱动电机反向转动，带动所述夹爪沿着所述直线导轨远离所述料仓移动，以将夹持的工件放置于所述输送带驱动组件的输送带上；

所述气缸控制所述夹爪闭合，所述驱动电机正向转动，带动所述夹爪推动所述输送带驱动组件的输送带上的工件。

10.根据权利要求4所述的工件上下料装置，其特征在于，所述工件夹取搬运机构还包括压轮组件，所述压轮组件包括压轮、橡胶圈、转轴、升降轴和机构块，其中：

所述橡胶圈套设于所述压轮上，所述压轮通过所述转轴锁定于所述升降轴上，所述升降轴穿过所述机构块安装于所述移动安装竖板的上端，所述压轮位于所述移动安装竖板靠近所述固定安装竖板的内侧；

所述压轮用于对所述卡爪取料机构夹持的工件进行压平。

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