CN113695793A - 骨架车前后端梁组焊生产线 - Google Patents

Abstract

骨架车前后端梁组焊生产线，包括有U型件上料工位、定位组对工位、底板自动上料工位、焊接翻转工位和自动定位焊接工位，其中U型件上料工位能将U型件转移至定位组对工位上，定位组对工位上能实现U型件与加强筋板的焊接，定位组对工位上的U型件能移动至焊接翻转工位上，焊接翻转工位上的U型件能移动至自动定位焊接工位上，底板自动上料工位能将底板转移至自动定位焊接工位上，自动定位焊接工位则能实现对底板和U型件的焊接。

Description

骨架车前后端梁组焊生产线

技术领域

本发明涉及骨架车端梁制造技术领域，具体地说是一种骨架车前后端梁组焊生产线。

背景技术

骨架车一般是大型半挂车上的组成构件，在骨架车上放置集装箱能有效增加车载量，端梁是骨架车前后位置处的焊接梁，端梁的焊接制造质量往往会影响整个骨架车的承载力，现有端梁的焊接制造往往需要大量的人工辅助进行翻转、定位及输送等操作，不仅劳动强度较高，焊件的定位精度也无法得到保证，这使得端梁的整体焊接质量显著降低，给骨架车端梁的焊接制造带来了不同程度的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨架车前后端梁组焊生产线，能实现焊接组件的自动快速上料及翻转、输送和定位等操作，降低劳动强度的同时还能提高焊接精度，保证了骨架车端梁的制造质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，包括有U型件上料工位、定位组对工位、底板自动上料工位、焊接翻转工位和自动定位焊接工位，其中U型件上料工位能将U型件转移至定位组对工位上，定位组对工位上能实现U型件与加强筋板的焊接，定位组对工位上的U型件能移动至焊接翻转工位上，焊接翻转工位上的U型件能移动至自动定位焊接工位上，底板自动上料工位能将底板转移至自动定位焊接工位上，自动定位焊接工位则能实现对底板和U型件的焊接，所述自动定位焊接工位包括有定位焊接座，定位焊接座的上部设有沿长度布置的导轨架，导轨架上配合安装有能移动的焊枪总成，在定位焊接座的两端位置均安装有夹紧定位缸，夹紧定位缸的活塞杆上安装有夹紧定位板，所述定位焊接座上还开设有两组第一安装槽，第一安装槽内均设有对中气缸，对中气缸高出定位焊接座，在两组第一安装槽之间的定位焊接座上开设有两组第二安装槽，第二安装槽内设有底板抬高输送装置，所述底板抬高输送装置的一端位于底板自动上料工位下部，底板抬高输送装置的另一端位于第二安装槽内，所述底板抬高输送装置包括有铰接底座，铰接底座上铰接安装有转动架，转动架远离定位焊接座的一端设有传动轴，传动轴上设有第一链轮，传动轴的两端均安装有第二链轮，位于第二安装槽内的转动架上安装有第三链轮，第二链轮和第三链轮之间配合安装有第一链条，在转动架上还安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第四链轮，第四链轮与第一链轮之间配合安装有第二链条，第一电机启动能带动第一链条在第二链轮和第三链轮之间转动，靠近定位焊接座一侧的转动架底部还安装有举升油缸，举升油缸的活塞杆伸出能带动转动架的端部从第二安装槽内升起，所述焊接翻转工位包括安装在定位焊接座上的若干个承接滚轮，承接滚轮沿定位焊接座的长度方向布置，在定位焊接座上还安装有第一翻转轴，第一翻转轴上安装有若干个第一翻转板，第一翻转板与承接滚轮相间隔布置，所述第一翻转板上安装有第一电磁铁，在第一翻转轴的端部安装有第五链轮，定位焊接座上安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有第六链轮，第六链轮和第五链轮之间配合安装第三链条，第二电机启动能带动第一翻转板翻转到定位焊接座上。所述焊枪总成包括设置在导轨架上的移动板，移动板上安装有第三电机，导轨架上安装有沿长度方向布置的第一齿条，第三电机的输出轴上安装有与第一齿条相啮合的第一齿轮，所述移动板的两端均设有焊枪机构，第三电机启动能带动两侧的焊枪机构沿定位焊接座长度方向移动，每个焊枪机构均包括有安装在移动板上的送丝机和竖移滑台，竖移滑台的滑动板上安装有横移滑台，横移滑台的滑动板上安装有焊枪手动调节装置和仿形轮，所述焊枪手动调节装置包括调整板，调整板上安装有调整丝杠和调整导轨，调整丝杠穿出调整板的上端安装有调整手轮，调整导轨上安装有调整螺母，调整螺母与调整丝杠相配合，所述调整螺母的前端通过焊枪夹安装有焊枪，转动调整手轮能使焊枪竖向升降。所述导轨架上安装有拖链，拖链能跟随移动板进行移动，在导轨架的底部还安装有竖向压紧油缸。所述U型件上料工位包括有第一龙门架，第一龙门架的横梁上安装有横移柱，横移柱的两端均安装有横移滑块和第四电机，第四电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述横梁上设有与横移滑块相配合的横移滑轨及与第二齿轮相啮合的第二齿条，在横移柱上还安装有内滑板，内滑板上设有能竖向升降的立柱，立柱上端安装有第五电机，第五电机的输出轴上安装有第七链轮，立柱的底部安装有第八链轮，第七链轮和第八链轮之间配合安装有第四链条，第四链条通过连接块与内滑板固定连接，所述立柱的两侧均设有竖向滑道，内滑板上安装有与竖向滑道相配合的导向滑轮，第五电机启动能带动立柱在内滑板上竖向升降，所述立柱的底部还安装有第一吸盘架，第一龙门架底部设有行走台车，第一吸盘架能将行走台车上的U型件转移至定位组对工位上。所述第一吸盘架上安装有抓取检测装置，抓取检测装置包括安装在第一吸盘架底部的滑槽块，滑槽块内配合安装有能竖向移动的竖向触碰滑轨，竖向触碰滑轨的顶端安装有限位检测块，限位检测块位于滑槽块上部，在第一吸盘架上还安装有接近开关，限位检测块上移时能被接近开关检测到。所述定位组对工位包括有机架，机架长度方向的两端均通过轴承座安装有链轮轴，链轮轴上设有第九链轮，两组第九链轮之间配合安装有第五链条，第五链条上安装有输送链板，在机架的前端安装有第六电机，第六电机的输出轴与链轮轴相连，第六电机启动能带动输送链板在链轮轴上往复转动，所述机架的一侧设有若干个夹紧气缸，机架的另一侧设有与夹紧气缸相对应设置的夹紧定位座，在夹紧定位座同一侧的机架上还安装有回位油缸和翻转总成，所述翻转总成包括有第二翻转轴，第二翻转轴上安装有第二翻转板，第二翻转板的端部安装有第二电磁铁，在机架底部设有电机座，电机座上安装第七电机，第七电机的输出轴上安装有第十链轮，第二翻转轴上安装有第十一链轮，第十链轮和第十一链轮之间配合安装有第六链条，第七电机启动能带动第二翻转板翻转到输送链板上。所述机架上安装有第一光电开关和第二光电开关，第二翻转板翻转到输送链板上时能被第一光电开关检测到，第二翻转板翻转远离机架时能被第二光电开关检测到。所述机架的前端安装有张紧装置，张紧装置包括有设置在机架上的张紧底板，轴承座的底部设有轴承安装板，轴承安装板底部固定连接有张紧调整板，所述轴承安装板上安装有张紧调整丝杠，张紧底板的前端设有立板，张紧调整丝杠穿出立板的一端配合安装有张紧螺母，转动张紧螺母能调整张紧调整板与立板之间的距离，所述张紧调整板的两侧均开设有长条孔，张紧底板的两侧开设有与长条孔相配合的固定螺纹孔，固定螺纹孔内配合安装紧固螺栓，紧固螺栓能将张紧调整板压紧固定在张紧底板上。所述底板自动上料工位包括有第二龙门架，第二龙门架的横梁上安装有取料架，取料架长度方向的两端均安装有取料滑块，第二龙门架的横梁上设有与取料滑块相配合的取料滑轨，在第二龙门架上还安装有送进油缸，送进油缸的活塞杆与取料架相连接，在取料架上安装有竖直设置的竖移油缸，竖移油缸的活塞杆穿出取料架并安装有第二吸盘架，在第二龙门架底部设有板料车，第二吸盘架能将板料车上的底板转移至自动定位焊接工位上。所述第二吸盘架上安装有导向杆，取料架上安装有与导向杆相配合的导向套，在第二吸盘架上安装有螺套，导向杆的底部设有与螺套相配合的螺杆，螺杆上配合安装有限位螺母，限位螺母位于导向杆和螺套之间。

本发明的积极效果在于：本发明所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，包括有U型件上料工位、定位组对工位、底板自动上料工位、焊接翻转工位和自动定位焊接工位，能实现焊接组件的自动快速上料及翻转、输送和定位等操作，除加强筋的焊接作业外基本不需要额外的人工辅助，大幅降低了操作人员的劳动强度，同时还有效提高了端梁的焊接精度，实现了骨架车端梁的流水线量产，保证了骨架车端梁的制造质量。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是自动定位焊接工位的结构示意图；

图4是自动定位焊接工位的主视图；

图5是底板抬高输送装置的结构示意图；

图6是焊接翻转工位的结构示意图；

图7是图4中A-A向剖视图的放大视图；

图8是焊枪手动调节装置的结构示意图；

图9是U型件上料工位的三维结构示意图；

图10是U型件上料工位的主视图；

图11是图10中B-B向剖视图；

图12是图11中I的局部放大视图；

图13是图11的后视图；

图14是图11中C-C向剖视图的放大视图；

图15是抓取检测装置的结构示意图；

图16是定位组对工位的三维结构示意图；

图17是定位组对工位的俯视图；

图18是图16中II的局部放大视图；

图19是翻转总成的结构示意图；

图20是图19中III的局部放大视图；

图21是底板自动上料工位的三维图；

图22是底板自动上料工位的主视图；

图23是图22中D-D向剖视图；

图24是图23中IV的局部放大视图；

图25是U型件的结构示意图；

图26是U型件焊接加强筋板的结构示意图；

图27是U型件与底板焊接成为端梁的结构示意图。

具体实施方式

本发明所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，如图1和图2所示，包括有U型件上料工位1、定位组对工位2、底板自动上料工位3、焊接翻转工位4和自动定位焊接工位5，其中U型件上料工位1能将U型件转移至定位组对工位2上，定位组对工位2上能实现U型件与加强筋板的焊接，定位组对工位2上的U型件能移动至焊接翻转工位4上，焊接翻转工位4上的U型件能移动至自动定位焊接工位5上，底板自动上料工位3能将底板转移至自动定位焊接工位5上，自动定位焊接工位5则能实现对底板和U型件的焊接。

其中U型件上料工位1能实现对不同放置位置U型件的识别抓取，并根据抓取U型件的状态位置来移送至定位组对工位2上的不同位置，定位组对工位2则可以对移送过来的U型件进行翻转，以确保U型件的底板位于下部实现加强筋板的人工焊接组装。定位组对工位2还具有输送功能，将焊接完加强筋板的U型件移送至焊接翻转工位4上，焊接翻转工位4上除起到承接U型件的作用之外，还能将焊接完加强筋板的U型件翻转至自动定位焊接工位5上。底板自动上料工位3则能实现对底板的自动抓取以及输送至自动定位焊接工位5上，所述自动定位焊接工位5可以分别对底板和带有加强筋板的U型件进行定位夹装，以及实现底板和带有加强筋板的U型件的焊接固定。

如图3和图4所示，所述自动定位焊接工位5包括有定位焊接座50，定位焊接座50的上部设有沿长度布置的导轨架51，导轨架51上配合安装有能移动的焊枪总成52，定位焊接座50上完成对底板及带有加强筋板的U型件的夹紧定位，焊枪总成52完成对底板及带有加强筋板的U型件的焊接连接。在定位焊接座50的两端位置均安装有夹紧定位缸53，夹紧定位缸53的活塞杆上安装有夹紧定位板54，夹紧定位缸53的活塞杆伸出能将定位焊接座50上的U型件及底板进行长度方向上的夹紧定位。

所述定位焊接座50上还开设有两组第一安装槽55，第一安装槽55内均设有对中气缸56，对中气缸56高出定位焊接座50，以便于对移送至定位焊接座50上的底板或焊接有加强筋板U型件进行宽度方向上的夹紧定位。在两组第一安装槽55之间的定位焊接座50上开设有两组第二安装槽57，第二安装槽57内设有底板抬高输送装置，所述底板抬高输送装置的一端位于底板自动上料工位3下部，底板抬高输送装置的另一端位于第二安装槽57内，以便于将底板输送至高于定位焊接座50的对中气缸56上。

如图5所示，所述底板抬高输送装置包括有铰接底座58，铰接底座58上铰接安装有转动架59，转动架59远离定位焊接座50的一端设有传动轴510，传动轴510上设有第一链轮511，传动轴510的两端均安装有第二链轮512，第二链轮512能跟随第一链轮511同步转动，位于第二安装槽57内的转动架59上安装有第三链轮513，第二链轮512和第三链轮513之间配合安装有第一链条514，第一链条514能在转动架59上移动，进而将第一链条514上的底板输送至定位焊接座50上。在转动架59上还安装有第一电机515，第一电机515的输出轴上安装有第四链轮516，第四链轮516与第一链轮511之间配合安装有第二链条517，第一电机515启动能通过第二链条517的传动带动第一链条514在第二链轮512和第三链轮513之间转动。

靠近定位焊接座50一侧的转动架59底部还安装有举升油缸518，举升油缸518的活塞杆伸出能带动转动架59的端部从第二安装槽57内升起，从而确保底板能在输送过程中越过对中气缸56的高度移动至其上侧，举升油缸518的活塞杆收缩带动转动架59的端部回落至第二安装槽57内，底板也就随之落到对中气缸56上，且落入第二安装槽57内的转动架59也不会影响后续焊接有加强筋板U型件的定位及与底板的焊接操作。

如图6所示，所述焊接翻转工位4包括安装在定位焊接座50上的若干个承接滚轮40，承接滚轮40沿定位焊接座50的长度方向布置，可以预先承接由定位组对工位2输送过来的焊接有加强筋板的U型件。在定位焊接座50上还安装有第一翻转轴41，第一翻转轴41上安装有若干个第一翻转板42，第一翻转板42与承接滚轮40相间隔布置。所述第一翻转板42上安装有第一电磁铁43，第一电磁铁43通电之后能将焊接有加强筋板的U型件进行吸附。在第一翻转轴41的端部安装有第五链轮44，定位焊接座50上安装有第二电机45，第二电机45的输出轴上安装有第六链轮46，第六链轮46和第五链轮44之间配合安装第三链条47，第二电机45启动能带动第一翻转板42翻转到定位焊接座50上，从而带动承接滚轮40上的U型件翻转至自动定位焊接工位5，完成后续的定位及焊接操作。

上述焊接翻转工位4和自动定位焊接工位5完成对底板及焊接有加强筋板的U型件进行定位及焊接的操作步骤如下所述：首先焊接有加强筋板的U型件输送至承接滚轮40上，第一翻转板42及其上的第一电磁铁43位于U型件下部，且第一电磁铁43未通电没有磁性，并不会对U型件的正常输送产生影响。之后底板由底板抬高输送装置运送至定位焊接座50上，并由对中气缸56对底板进行宽度方向上的夹紧定位，宽度方向定位完毕后，对中气缸56的夹钳分开，再由夹紧定位缸53上的夹紧定位板54对底板进行长度方向定位，长度方向定位完毕后，夹紧定位缸53带动夹紧定位板54远离底板，第一电磁铁43通电吸附U型件，第二电机45启动带动第一翻转板42及U型件翻转至定位焊接座50的底板上，并由对中气缸56进行宽度方向的夹紧定位，夹紧定位缸53进行长度方向的夹紧定位，在对底板和焊接有加强筋板的U型件组装定位完毕之后，对中气缸56的夹钳再次分开，由焊枪总成52沿导轨架51长度方向移动，并同时完成对底板和焊接有加强筋板的U型件的焊接操作，形成图27所示的端梁。

如图7所示，所述焊枪总成52包括设置在导轨架51上的移动板519，移动板519上安装有第三电机520，导轨架51上安装有沿长度方向布置的第一齿条521，第三电机520的输出轴上安装有与第一齿条521相啮合的第一齿轮522，所述移动板519的两端均设有焊枪机构，第三电机520启动能带动两侧的焊枪机构沿定位焊接座50长度方向移动，进而完成底板和焊接有加强筋板的U型件的焊接操作。

每个焊枪机构均包括有安装在移动板519上的送丝机523和竖移滑台524，竖移滑台524的滑动板上安装有横移滑台525，横移滑台525的滑动板上安装有焊枪手动调节装置和仿形轮526，其中竖移滑台524和横移滑台525能按照焊接需求调节焊枪533的位置，仿形轮526则与U型件两侧的翼板相接触来进行导向，以保证在焊枪机构移动时，实现对准焊缝的精准焊接。

所述焊枪手动调节装置则可在进行焊接前进行人工手动调整，进一步保证焊枪533所处的位置能实现精准焊接，如图8所示，所述焊枪手动调节装置包括调整板527，调整板527上安装有调整丝杠528和调整导轨529，调整丝杠528穿出调整板527的上端安装有调整手轮530，调整导轨529上安装有调整螺母531，调整螺母531与调整丝杠528相配合，所述调整螺母531的前端通过焊枪夹532安装有焊枪533，转动调整手轮530能使焊枪533竖向升降，从而对焊枪533的高度位置进行人工手动调整。

进一步地，为了保证焊枪总成52在往复移动的过程中，其上的导线不会对正常焊接操作产生影响，所述导轨架51上安装有拖链534，拖链534能跟随移动板519进行移动。为了在焊接操作时，确保底板与焊接有加强筋板的U型件之间的紧密配合，并防止U型件发生高度位置上的变动，在导轨架51的底部还安装有竖向压紧油缸535，竖向压紧油缸535的活塞杆伸出能将焊接有加强筋板的U型件压紧固定在定位焊接座50上。

为实现U型件的自动拾取及输送，如图9和图10所示，所述U型件上料工位1包括有第一龙门架10，第一龙门架10的横梁上安装有横移柱11，如图11和图12所示，横移柱11的两端均安装有横移滑块12和第四电机13，第四电机13的输出轴上安装有第二齿轮14，所述横梁上设有与横移滑块12相配合的横移滑轨15及与第二齿轮14相啮合的第二齿条16，第四电机13启动则能带动横移柱11在第一龙门架10上横向移动。

如图11所示，在横移柱11上还安装有内滑板17，内滑板17上设有能竖向升降的立柱18，立柱18上端安装有第五电机19，如图13所示，第五电机19的输出轴上安装有第七链轮110，立柱18的底部安装有第八链轮111，第七链轮110和第八链轮111之间配合安装有第四链条112，如图14所示，第四链条112通过连接块113与内滑板17固定连接。所述立柱18的两侧均设有竖向滑道114，内滑板17上安装有与竖向滑道114相配合的导向滑轮115，第五电机19启动能带动立柱18在内滑板17上竖向升降。所述立柱18的底部还安装有第一吸盘架116，第一吸盘架116能对U型件进行抓取，第一龙门架10底部设有行走台车117，行走台车117上盛装有交错叠放的U型件，第一吸盘架116能将行走台车117上的U型件转移至定位组对工位2上，针对不同放置状态的U型件，第一吸盘架116能将其转移至定位组对工位2上的不同位置，根据状态进行翻转操作或直接进行加强筋板的人工焊接操作。

进一步地，所述第一吸盘架116上安装有抓取检测装置，抓取检测装置能在第一吸盘架116下移时检测到是否与U型件相接触，从而控制吸盘将U型件进行吸附转移。如图15所示，抓取检测装置包括安装在第一吸盘架116底部的滑槽块118，滑槽块118内配合安装有能竖向移动的竖向触碰滑轨119，竖向触碰滑轨119的顶端安装有限位检测块120，限位检测块120位于滑槽块118上部，使竖向触碰滑轨119不会与滑槽块118相分离，在第一吸盘架116上还安装有接近开关121，限位检测块120上移时能被接近开关121检测到。

当第一吸盘架116未与U型件相接触时，竖向触碰滑轨119在自重的作用下，限位检测块120位于滑槽块118上部，限位检测块120不会被接近开关121检测到，而当第一吸盘架116移动至即将与U型件相接触时，竖向触碰滑轨119会优先与U型件相接触，竖向触碰滑轨119相对滑槽块118上移，被接近开关121检测到，这时可以控制第一吸盘架116上的吸盘对U型件进行吸附抓取。

进一步地，所述第一龙门架10底部设有与行走台车117相配合的地轨122，其中地轨122的设置为行走台车117起到了导向作用，让载有U型件的行走台车117移动至第一龙门架10底部的既定位置，以便于第一吸盘架116对U型件进行吸附抓取，所述地轨122也可与端梁生产线中的其他工位相连，比如说是U型件的折弯工位或是行走台车117上的U型件堆放工位，起到端梁生产线中的连接作用，提高端梁的生产效率。

为了使行走台车117上能盛装更多的U型件以及其上U型件放置的稳定性，U型件一般是一正一反堆放在行走台车117上，这样U型件上料工位1便会将两个不同状态的U型件转移到定位组对工位2上，为了实现上述两种不同状态的U型件均能在定位组对工位2上完成加强筋板的人工焊接，定位组对工位2可实现对U型件的翻转操作，也就是腹板位于下侧状态的U型件会直接由U型件上料工位1移送至定位组对工位2上进行定位及后续的加强筋板焊接操作，腹板位于上侧状态的U型件则会由U型件上料工位1移送至定位组对工位2上的翻转总成上，由翻转总成将U型件进行翻转，然后再进行定位及后续的加强筋板焊接操作。

如图16和图17所示，所述定位组对工位2包括有机架20，机架20作为定位组对工位2的安装基础，机架20长度方向的两端均通过轴承座21安装有链轮轴22，如图18所示，链轮轴22上设有第九链轮23，两组第九链轮23之间配合安装有第五链条24，第五链条24上安装有输送链板25，输送链板25能在机架20上往复转动，以实现输送功能。在机架20的前端安装有第六电机26，第六电机26的输出轴与链轮轴22相连，第六电机26启动能带动输送链板25在链轮轴22上往复转动。

所述机架20的一侧设有若干个夹紧气缸27，机架20的另一侧设有与夹紧气缸27相对应设置的夹紧定位座28，夹紧定位座28作为定位基础，能和夹紧气缸27一同作用将U型件的翼板夹紧定位在输送链板25上。在夹紧定位座28同一侧的机架20上还安装有回位油缸29和翻转总成，回位油缸29可以将焊接完加强筋板的U型件推离夹紧定位座28，避免后续输送过程中与其发生摩擦碰撞，确保将焊接有加强筋板的U型件能正常移送至焊接翻转工位4上，翻转总成则是可以将腹板位于上侧状态的U型件翻转操作，以确保U型件开口向上位于输送链板25上，便于后续加强筋板的人工焊接操作。

如图19所示，所述翻转总成包括有第二翻转轴210，第二翻转轴210上安装有第二翻转板211，第二翻转板211的端部安装有第二电磁铁212，第二电磁铁212通电能吸附U型件。在机架20底部设有电机座213，电机座213上安装第七电机214，第七电机214的输出轴上安装有第十链轮215，第二翻转轴210上安装有第十一链轮216，第十链轮215和第十一链轮216之间配合安装有第六链条217，第七电机214启动能带动第二翻转板211翻转到输送链板25上，也就是带动U型件翻转至输送链板25上。

所述机架20上安装有第一光电开关218和第二光电开关219，第二翻转板211翻转到输送链板25上时能被第一光电开关218检测到，第二翻转板211翻转远离机架20时能被第二光电开关219检测到。当第一光电开关218检测到第二翻转板211时，则表明已将U型件翻转至输送链板25上，此时需第二电磁铁212失电，失去磁性解除对U型件的吸附，第二翻转板211翻转远离机架20复位，再对U型件进行后续的定位及加强筋板的焊接操作。当不需要进行翻转操作时，第二翻转板211则会位于远离机架20的位置，其上的第二电磁铁212处于水平位置，以便于承接需要翻转的U型件，此时状态的第二翻转板211则会被第二光电开关219检测到。

当第一吸盘架116吸附抓取U型件后，若此时的U型件是腹板处于下侧的状态，即U型件开口向上，则第一吸盘架116会将U型件直接移送至输送链板25上，之后第一吸盘架116解除对U型件的吸附，由夹紧气缸27将U型件进行夹紧定位，之后再对U型件进行加强筋板的人工焊接，形成图26所示的结构，加强筋板焊接完成后，夹紧气缸27解除对U型件的定位，回位油缸29将U型件推离夹紧定位座28，第六电机26启动，使焊接有加强筋板的U型件跟随输送链板25移动至焊接翻转工位4上。

若第一吸盘架116抓取的U型件是腹板处于上侧的状态，也就是U型件开口向上，则第一吸盘架116会将U型件移送至远离机架20位置的翻转总成上的第二电磁铁212上，第二电磁铁212得电将U型件吸附，并将U型件翻转至输送链板25上，第一光电开关218检测到第二翻转板211后，第二电磁铁212失电，第二翻转板211翻转复位远离机架20，位于输送链板25上的U型件此时是开口向上的状态，随后再进行上述的定位、焊接移送操作。其中，夹紧气缸27可以由手动控制阀操控进行夹紧定位，也可以由电磁阀控制气路的输送或关闭。

进一步地，为了避免第六链条217上输送链板25出现松弛，影响焊接有加强筋板U型件的正常移送，所述机架20的前端安装有张紧装置，如图18所示，张紧装置包括有设置在机架20上的张紧底板220，轴承座21的底部设有轴承安装板221，轴承安装板221底部固定连接有张紧调整板222，张紧调整板222能相对张紧底板220沿机架20的长度方向移动。所述轴承安装板221上安装有张紧调整丝杠223，张紧底板220的前端设有立板224，张紧调整丝杠223穿出立板224的一端配合安装有张紧螺母225，转动张紧螺母225能调整张紧调整板222与立板224之间的距离，也就是能拉动轴承座21及其上的链轮轴22进行移动，进而使第六链条217和输送链板25得以进行张紧。

为了在进行张紧操作后，对张紧调整板222和张紧底板220进行固定连接，所述张紧调整板222的两侧均开设有长条孔226，张紧底板220的两侧开设有与长条孔226相配合的固定螺纹孔227，固定螺纹孔227内配合安装紧固螺栓228，紧固螺栓228能将张紧调整板222压紧固定在张紧底板220上。

进一步地，如图20所示，所述第二翻转板211的端部安装有长管229，长管229能实现对U型件的承接，所述长管229的底部设有U型板230，U型板230的两侧均安装有若干个连接竖板231，连接竖板231底部安装第二电磁铁212，第二电磁铁212间隔布置在U型板230的底部两侧。上述U型板230及连接竖板231的设置不仅增加了长管229的强度，还有效提高了第二电磁铁212与第二翻转板211之间的连接强度。间隔布置在U型板230的底部两侧的第二电磁铁212不仅最大限度消除彼此之间的磁力影响，还提高了对U型件的吸附力，保证U型件能跟随翻转总成翻转至输送链板25上，且在第二电磁铁212通电吸附U型件的过程中，避免U型件发生相对移动，进而提高转移过程中的定位精度。

底板自动上料工位3是实现底板的抓取及移送至底板抬高输送装置上，如图21和图22所示，所述底板自动上料工位3包括有第二龙门架30，第二龙门架30的横梁上安装有取料架31，取料架31能沿第二龙门架30横向移动，如图23所示，取料架31长度方向的两端均安装有取料滑块32，第二龙门架30的横梁上设有与取料滑块32相配合的取料滑轨33，在第二龙门架30上还安装有送进油缸34，送进油缸34的活塞杆与取料架31相连接，送进油缸34的活塞杆伸出能带动取料架31向自动定位焊接工位5位置移动靠近。在取料架31上安装有竖直设置的竖移油缸35，竖移油缸35的活塞杆穿出取料架31并安装有第二吸盘架36，在第二龙门架30底部设有板料车37，板料车37上装有底板，竖移油缸35的活塞杆伸出能带动第二吸盘架36下移，所述第二吸盘架36能将板料车37上的底板进行抓取并转移至自动定位焊接工位5上。

进一步地，为了保证第二吸盘架36在竖向升降过程中的稳定性，所述第二吸盘架36上安装有导向杆38，取料架31上安装有与导向杆38相配合的导向套39，为了确保第二吸盘架36下移时，导向杆38能始终位于导向套39内，有效调整导向杆38的整体长度，如图24所示，在第二吸盘架36上安装有螺套310，导向杆38的底部设有与螺套310相配合的螺杆311，螺杆311上配合安装有限位螺母312，限位螺母312位于导向杆38和螺套310之间，转动螺杆311能调整导向杆38与螺套310之间的距离，也就是相当于调整了第二吸盘架36上导向杆38的长度，当转动限位螺母312至螺套310的上顶面时，无法转动螺杆311进入到螺套310内，此时可以对导向杆38形成下移的限位，防止在第二吸盘架36竖向升降过程中，螺杆311与螺套310发生相对转动。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：包括有U型件上料工位(1)、定位组对工位(2)、底板自动上料工位(3)、焊接翻转工位(4)和自动定位焊接工位(5)，其中U型件上料工位(1)能将U型件转移至定位组对工位(2)上，定位组对工位(2)上能实现U型件与加强筋板的焊接，定位组对工位(2)上的U型件能移动至焊接翻转工位(4)上，焊接翻转工位(4)上的U型件能移动至自动定位焊接工位(5)上，底板自动上料工位(3)能将底板转移至自动定位焊接工位(5)上，自动定位焊接工位(5)则能实现对底板和U型件的焊接，所述自动定位焊接工位(5)包括有定位焊接座(50)，定位焊接座(50)的上部设有沿长度布置的导轨架(51)，导轨架(51)上配合安装有能移动的焊枪总成(52)，在定位焊接座(50)的两端位置均安装有夹紧定位缸(53)，夹紧定位缸(53)的活塞杆上安装有夹紧定位板(54)，所述定位焊接座(50)上还开设有两组第一安装槽(55)，第一安装槽(55)内均设有对中气缸(56)，对中气缸(56)高出定位焊接座(50)，在两组第一安装槽(55)之间的定位焊接座(50)上开设有两组第二安装槽(57)，第二安装槽(57)内设有底板抬高输送装置，所述底板抬高输送装置的一端位于底板自动上料工位(3)下部，底板抬高输送装置的另一端位于第二安装槽(57)内，所述底板抬高输送装置包括有铰接底座(58)，铰接底座(58)上铰接安装有转动架(59)，转动架(59)远离定位焊接座(50)的一端设有传动轴(510)，传动轴(510)上设有第一链轮(511)，传动轴(510)的两端均安装有第二链轮(512)，位于第二安装槽(57)内的转动架(59)上安装有第三链轮(513)，第二链轮(512)和第三链轮(513)之间配合安装有第一链条(514)，在转动架(59)上还安装有第一电机(515)，第一电机(515)的输出轴上安装有第四链轮(516)，第四链轮(516)与第一链轮(511)之间配合安装有第二链条(517)，第一电机(515)启动能带动第一链条(514)在第二链轮(512)和第三链轮(513)之间转动，靠近定位焊接座(50)一侧的转动架(59)底部还安装有举升油缸(518)，举升油缸(518)的活塞杆伸出能带动转动架(59)的端部从第二安装槽(57)内升起，所述焊接翻转工位(4)包括安装在定位焊接座(50)上的若干个承接滚轮(40)，承接滚轮(40)沿定位焊接座(50)的长度方向布置，在定位焊接座(50)上还安装有第一翻转轴(41)，第一翻转轴(41)上安装有若干个第一翻转板(42)，第一翻转板(42)与承接滚轮(40)相间隔布置，所述第一翻转板(42)上安装有第一电磁铁(43)，在第一翻转轴(41)的端部安装有第五链轮(44)，定位焊接座(50)上安装有第二电机(45)，第二电机(45)的输出轴上安装有第六链轮(46)，第六链轮(46)和第五链轮(44)之间配合安装第三链条(47)，第二电机(45)启动能带动第一翻转板(42)翻转到定位焊接座(50)上。

2.根据权利要求1所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述焊枪总成(52)包括设置在导轨架(51)上的移动板(519)，移动板(519)上安装有第三电机(520)，导轨架(51)上安装有沿长度方向布置的第一齿条(521)，第三电机(520)的输出轴上安装有与第一齿条(521)相啮合的第一齿轮(522)，所述移动板(519)的两端均设有焊枪机构，第三电机(520)启动能带动两侧的焊枪机构沿定位焊接座(50)长度方向移动，每个焊枪机构均包括有安装在移动板(519)上的送丝机(523)和竖移滑台(524)，竖移滑台(524)的滑动板上安装有横移滑台(525)，横移滑台(525)的滑动板上安装有焊枪手动调节装置和仿形轮(526)，所述焊枪手动调节装置包括调整板(527)，调整板(527)上安装有调整丝杠(528)和调整导轨(529)，调整丝杠(528)穿出调整板(527)的上端安装有调整手轮(530)，调整导轨(529)上安装有调整螺母(531)，调整螺母(531)与调整丝杠(528)相配合，所述调整螺母(531)的前端通过焊枪夹(532)安装有焊枪(533)，转动调整手轮(530)能使焊枪(533)竖向升降。

3.根据权利要求2所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述导轨架(51)上安装有拖链(534)，拖链(534)能跟随移动板(519)进行移动，在导轨架(51)的底部还安装有竖向压紧油缸(535)。

4.根据权利要求1所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述U型件上料工位(1)包括有第一龙门架(10)，第一龙门架(10)的横梁上安装有横移柱(11)，横移柱(11)的两端均安装有横移滑块(12)和第四电机(13)，第四电机(13)的输出轴上安装有第二齿轮(14)，所述横梁上设有与横移滑块(12)相配合的横移滑轨(15)及与第二齿轮(14)相啮合的第二齿条(16)，在横移柱(11)上还安装有内滑板(17)，内滑板(17)上设有能竖向升降的立柱(18)，立柱(18)上端安装有第五电机(19)，第五电机(19)的输出轴上安装有第七链轮(110)，立柱(18)的底部安装有第八链轮(111)，第七链轮(110)和第八链轮(111)之间配合安装有第四链条(112)，第四链条(112)通过连接块(113)与内滑板(17)固定连接，所述立柱(18)的两侧均设有竖向滑道(114)，内滑板(17)上安装有与竖向滑道(114)相配合的导向滑轮(115)，第五电机(19)启动能带动立柱(18)在内滑板(17)上竖向升降，所述立柱(18)的底部还安装有第一吸盘架(116)，第一龙门架(10)底部设有行走台车(117)，第一吸盘架(116)能将行走台车(117)上的U型件转移至定位组对工位(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述第一吸盘架(116)上安装有抓取检测装置，抓取检测装置包括安装在第一吸盘架(116)底部的滑槽块(118)，滑槽块(118)内配合安装有能竖向移动的竖向触碰滑轨(119)，竖向触碰滑轨(119)的顶端安装有限位检测块(120)，限位检测块(120)位于滑槽块(118)上部，在第一吸盘架(116)上还安装有接近开关(121)，限位检测块(120)上移时能被接近开关(121)检测到。

6.根据权利要求1所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述定位组对工位(2)包括有机架(20)，机架(20)长度方向的两端均通过轴承座(21)安装有链轮轴(22)，链轮轴(22)上设有第九链轮(23)，两组第九链轮(23)之间配合安装有第五链条(24)，第五链条(24)上安装有输送链板(25)，在机架(20)的前端安装有第六电机(26)，第六电机(26)的输出轴与链轮轴(22)相连，第六电机(26)启动能带动输送链板(25)在链轮轴(22)上往复转动，所述机架(20)的一侧设有若干个夹紧气缸(27)，机架(20)的另一侧设有与夹紧气缸(27)相对应设置的夹紧定位座(28)，在夹紧定位座(28)同一侧的机架(20)上还安装有回位油缸(29)和翻转总成，所述翻转总成包括有第二翻转轴(210)，第二翻转轴(210)上安装有第二翻转板(211)，第二翻转板(211)的端部安装有第二电磁铁(212)，在机架(20)底部设有电机座(213)，电机座(213)上安装第七电机(214)，第七电机(214)的输出轴上安装有第十链轮(215)，第二翻转轴(210)上安装有第十一链轮(216)，第十链轮(215)和第十一链轮(216)之间配合安装有第六链条(217)，第七电机(214)启动能带动第二翻转板(211)翻转到输送链板(25)上。

7.根据权利要求6所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述机架(20)上安装有第一光电开关(218)和第二光电开关(219)，第二翻转板(211)翻转到输送链板(25)上时能被第一光电开关(218)检测到，第二翻转板(211)翻转远离机架(20)时能被第二光电开关(219)检测到。

8.根据权利要求6所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述机架(20)的前端安装有张紧装置，张紧装置包括有设置在机架(20)上的张紧底板(220)，轴承座(21)的底部设有轴承安装板(221)，轴承安装板(221)底部固定连接有张紧调整板(222)，所述轴承安装板(221)上安装有张紧调整丝杠(223)，张紧底板(220)的前端设有立板(224)，张紧调整丝杠(223)穿出立板(224)的一端配合安装有张紧螺母(225)，转动张紧螺母(225)能调整张紧调整板(222)与立板(224)之间的距离，所述张紧调整板(222)的两侧均开设有长条孔(226)，张紧底板(220)的两侧开设有与长条孔(226)相配合的固定螺纹孔(227)，固定螺纹孔(227)内配合安装紧固螺栓(228)，紧固螺栓(228)能将张紧调整板(222)压紧固定在张紧底板(220)上。

9.根据权利要求1所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述底板自动上料工位(3)包括有第二龙门架(30)，第二龙门架(30)的横梁上安装有取料架(31)，取料架(31)长度方向的两端均安装有取料滑块(32)，第二龙门架(30)的横梁上设有与取料滑块(32)相配合的取料滑轨(33)，在第二龙门架(30)上还安装有送进油缸(34)，送进油缸(34)的活塞杆与取料架(31)相连接，在取料架(31)上安装有竖直设置的竖移油缸(35)，竖移油缸(35)的活塞杆穿出取料架(31)并安装有第二吸盘架(36)，在第二龙门架(30)底部设有板料车(37)，第二吸盘架(36)能将板料车(37)上的底板转移至自动定位焊接工位(5)上。

10.根据权利要求9所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述第二吸盘架(36)上安装有导向杆(38)，取料架(31)上安装有与导向杆(38)相配合的导向套(39)，在第二吸盘架(36)上安装有螺套(310)，导向杆(38)的底部设有与螺套(310)相配合的螺杆(311)，螺杆(311)上配合安装有限位螺母(312)，限位螺母(312)位于导向杆(38)和螺套(310)之间。

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