CN114406671B - 轮轴装配线 - Google Patents
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Abstract
轮轴装配线,包括有输送架总成及其上的工件托举小车,通过托举小车回转装置能实现工件托举小车在输送架总成上的玄循环使用,在输送架总成上安装有板簧安装工位、板簧翻转工位、板簧压紧工位和二次翻转工位,工件托举小车能带动轮轴依次经过上述工位并在人工辅助下完成轮轴的装配作业,大幅降低了劳动强度,提高了装配效率和装配质量,还能实现流水线的大规模生产。
Description
技术领域
本发明涉及轮轴装配装置技术领域,具体地说是一种轮轴装配线。
背景技术
在汽车悬架系统的装配安装过程中,需要在轮轴上安装板簧座、板簧以及紧固螺栓等构件,为保证板簧在轮轴上的安装精度,需要在安装过程中对板簧进行定位装配,目前的装配作业大都是借助起重设备并单纯靠人工手动定位完成装配以及板簧压紧作业,不仅劳动强度高,装配效率低下,整体装配质量还得不到保证,无法实现轮轴装配的大规模生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮轴装配线,通过工件托举小车带动轮轴在各安装工位上行进以实现各部件在轮轴上的定位安装,能替代部分人工手动定位安装操作,实现更高效的流水线生产,解决了现有技术中的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种轮轴装配线,包括有输送架总成,输送架总成上安装有能沿其长度方向移动的若干个工件托举小车,在输送架总成长度方向的两端位置安装有托举小车回转装置,托举小车回转装置能实现工件托举小车在输送架总成上的循环使用,在输送架总成上依次设置有板簧安装工位、机器人焊接工位、板簧翻转工位、板簧压紧工位和二次翻转工位,工件托举小车能带动轮轴依次移动至板簧安装工位、机器人焊接工位、板簧翻转工位、板簧压紧工位和二次翻转工位上完成轮轴的装配,其中板簧安装工位、板簧翻转工位和二次翻转工位上均设有工件升降装置,工件升降装置能将轮轴从工件托举小车上进行举升,所述板簧安装工位包括有工件升降装置、板簧定位座和上下轴卡定位装置,其中工件升降装置位于输送架总成的两侧位置,并能将轮轴从工件托举小车上进行举升,板簧定位座包括有定位槽钢,定位槽钢的两侧均开设有长透槽,各长透槽内均配合安装有调整螺栓,调整螺栓穿出长透槽的一端配合安装有锁紧螺母,两侧调整螺栓之间的距离可以调节,上下轴卡定位装置包括有定位平板,定位平板底部安装有四根竖直设置的定位柱,在定位平板上还安装有把手,所述板簧翻转工位包括位于输送架总成两侧的工件升降装置,工件升降装置包括有底架,输送架总成位于底架上侧,在输送架总成两侧的底架上均安装有升降机构,每个升降机构均包括升降架,升降架内安装有升降缸,升降缸的活塞杆穿出升降架并连接有升降卡板,所述升降卡板上开设有第二置放槽,在升降卡板的两端均安装有第一导向杆,升降架上开设有与第一导向杆相配合的第一导向套,在底架的一侧还安装有踏板开关,踏板开关通过控制线路与升降缸相连接,所述机器人焊接工位包括有焊接龙门架,在焊接龙门架上安装有机器人焊接臂。所述输送架总成包括有竖直设置的若干个立架,立架上安装有水平设置的台面板,在台面板两侧的立架上均安装有与工件托举小车相配合的第一导轨,第一导轨沿输送架总成的长度方向布置,工件托举小车能在第一导轨内移动。所述工件托举小车包括有车体主板,车体主板底部的两侧位置处均安装有移动轮,移动轮与第一导轨相配合,在车体主板上部的两侧位置处均安装有托举底板,托举底板上开设有定位长条槽,在车体主板上开设有与定位长条槽相配合的通孔,两侧托举底板之间的距离可调,在各托举底板的外侧均安装有竖直设置的托举立板,托举立板的上端开设有第一置放槽。所述托举小车回转装置包括设置在输送架总成两端的提升架,两个提升架之间安装有传动链条,其中一个提升架上安装有驱动电机,驱动电机的输出轴通过减速机与传动链条的转轴相连接,对应于传动链条的位置,在输送架总成的两侧安装有与工件托举小车相配合的第二导轨,所述传动链条上安装有拨动块,工件托举小车底部安装有与拨动块相配合的随动块,驱动电机启动时,工件托举小车能在传动链条的带动下在第二导轨内移动,每个提升架内均安装有小车转移机构,所述小车转移机构包括有竖移缸,竖移缸的活塞杆上安装有U型连接架,U型连接架底部的两端位置处均安装有与工件托举小车相配合的转移导轨,其中提升架的两侧安装有竖移滑轨,转移导轨上安装有与竖移滑轨相配合的竖移滑块,对应于竖移滑块的位置,在提升架上安装有上限位块和下限位块,竖移滑块上移至与上限位块相接触时,转移导轨与第一导轨相对接,竖移滑块下移至与下限位块相接触时,转移导轨与第二导轨相对接。所述板簧压紧工位包括有压紧机架,输送架总成上侧的压紧机架上安装有压紧缸,压紧缸的输出轴上铰接安装有压紧块,压紧块能竖向下移至轮轴上,在输送架总成两侧的压紧机架上均安装有板簧定位压紧装置,各板簧定位压紧装置包括有托起板,托起板底部的两端均安装有托起缸,托起缸的活塞杆安装在托起板上,在托起板的底部还安装有第二导向杆,压紧机架上安装有与第二导向杆相配合的第二导向套,在托起板上部的两端均安装有板簧定位块,托起板外侧的压紧机架上安装有活动垫方和伸缩活动缸,活动垫方铰接安装在伸缩活动缸的活塞杆上,所述活动垫方能移动至托起板的底部位置。所述二次翻转工位包括有翻转机架,在输送架总成上侧的翻转机架上安装有导轨槽,导轨槽的外侧安装有能沿长度方向移动的翻转盘连接座,其中导轨槽上安装有纵移滑轨,翻转盘连接座上安装有与纵移滑轨相配合的纵移滑块,在导轨槽内安装有多级缸,对应于翻转盘连接座纵移的位置,在导轨槽上还开设有纵移槽,多级缸的活塞杆上铰接安装有移动安装座,所述移动安装座穿过纵移槽与翻转盘连接座固定连接,在翻转盘连接座上安装有翻转电机,翻转盘连接座内安装有能转动的翻转盘,翻转电机的输出轴上安装有翻转链轮,在翻转盘外周安装有与翻转链轮相啮合的翻转链条,所述翻转盘连接座内还安装有导向轮,翻转盘上开设有与导向轮相配合的导向弧槽,在翻转盘内开设有翻转开口,翻转电机启动时,翻转开口能带动轮轴进行翻转。
本发明的积极效果在于:本发明所述的一种轮轴装配线,包括有输送架总成及其上的工件托举小车,通过托举小车回转装置能实现工件托举小车在输送架总成上的玄循环使用,在输送架总成上安装有板簧安装工位、板簧翻转工位、板簧压紧工位和二次翻转工位,工件托举小车能带动轮轴依次经过上述工位并在人工辅助下完成轮轴的装配作业,大幅降低了劳动强度,提高了装配效率和装配质量,还能实现流水线的大规模生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是输送架总成的结构示意图;
图3是工件托举小车的结构示意图;
图4是工件托举小车的俯视图;
图5是托举小车回转装置的结构示意图;
图6是一个提升架的结构示意图;
图7是图6中A向视图的放大视图;
图8是图6中B-B向剖视图;
图9是输送架总成上设置板簧安装工位的结构示意图;
图10是板簧定位座和上下轴卡定位装置的结构示意图;
图11是图10中C-C向剖视图的放大视图;
图12是输送架总成上设置板簧翻转工位的结构示意图;
图13是工件升降装置的结构示意图;
图14是板簧压紧工位的结构示意图;
图15是板簧定位压紧装置的结构示意图;
图16是板簧压紧工位进行压紧作业时的状态示意图;
图17是二次翻转工位的结构示意图;
图18是导轨槽上安装翻转盘连接座以及翻转盘的结构示意图;
图19是图18中D-D向剖视图的放大视图;
图20是机器人焊接工位的结构示意图。
具体实施方式
本发明所述的一种轮轴装配线,如图1所示,包括有输送架总成1,输送架总成1上安装有能沿其长度方向移动的若干个工件托举小车2,工件托举小车2上用于放置待装配的轮轴,在输送架总成1长度方向的两端位置安装有托举小车回转装置3,托举小车回转装置3能实现工件托举小车2在输送架总成1上的循环使用,以实现流水线装配作业。
在输送架总成1上依次设置有板簧安装工位4、机器人焊接工位9、板簧翻转工位5、板簧压紧工位6和二次翻转工位7,工件托举小车2能带动轮轴依次移动至板簧安装工位4、机器人焊接工位9、板簧翻转工位5、板簧压紧工位6和二次翻转工位7上完成轮轴的装配,其中板簧安装工位4、板簧翻转工位5和二次翻转工位7上均设有工件升降装置8,工件升降装置8能将轮轴从工件托举小车2上进行举升。
当使用上述轮轴装配线时,首先将车桥利用行吊等吊具吊装至工件托举小车2上,若干个待安装的轮轴处于输送架总成1一端的缓冲区内,之后推动工件托举小车2到板簧安装工位4上,人工根据简易定位装置将板簧座点固,人工点固完成之后再由机器人焊接工位9对板簧座和桥管之间精准焊接,由于本工位带有升降功能,可将车桥顶起后转动车桥方便焊缝焊接,板簧座安装完成后进行板簧的安装,并在本工位将U型螺栓安装,预紧螺母。装完板簧的车桥需要进行180度的翻转使板簧朝下进行压紧作业,当工件托举小车2带动轮轴移动至板簧翻转工位5时,能将整体车桥顶起,利用车桥板簧的紫宗进行自由翻转,翻转后的车桥通过工件托举小车2移动至板簧压紧工位6,实现对板簧的压紧操作,在板簧压紧禁锢后的车桥下落回工件托举小车2后,再推至二次翻转工位7,二次翻转工位7将车桥进行第二次180度翻转,使板簧恢复至初始安装位置,以便于后续进行车桥附件的安装。所有工作完成后,工件托举小车2带动工件推至装配线的下料缓存工位,等待吊装下线。其中托举小车回转装置3能实现工件托举小车2在输送架总成1上的循环使用,以完成轮轴装配线的流水线生产。
进一步地,如图2所示,所述输送架总成1包括有竖直设置的若干个立架10,立架10作为支撑,立架10上安装有水平设置的台面板11,在台面板11两侧的立架10上均安装有与工件托举小车2相配合的第一导轨12,第一导轨12沿输送架总成1的长度方向布置,工件托举小车2能在第一导轨12内移动,从而带动车桥轮轴在输送架总成1依次移动至各工位上,完成轮轴的装配加工。
进一步地,如图3和图4所示,所述工件托举小车2包括有车体主板20,车体主板20底部的两侧位置处均安装有移动轮21,移动轮21与第一导轨12相配合,可人工拉动工件托举小车2移动至不同工位上。在车体主板20上部的两侧位置处均安装有托举底板22,托举底板22上开设有定位长条槽23,在车体主板20上开设有与定位长条槽23相配合的通孔,通孔内可以安装定位螺栓将车体主板20压紧在车体主板20上,且通过调整定位螺栓在定位长条槽23内的位置可以调整两侧托举底板22之间的距离,以适应于不同长度种类的车桥轮轴托举位置。在各托举底板22的外侧均安装有竖直设置的托举立板24,托举立板24的上端开设有第一置放槽25,在第一置放槽25上放置待装配的车桥轮轴。
进一步地,为了使工件托举小车2在带动其上的车桥轮轴完成装配后,能重新回到起始工位上,完成工件托举小车2在输送架总成1上的循环使用,如图5所示,所述托举小车回转装置3包括设置在输送架总成1两端的提升架30,两个提升架30之间安装有传动链条31,其中一个提升架30上安装有驱动电机32,驱动电机32的输出轴通过减速机与传动链条31的转轴相连接。对应于传动链条31的位置,在输送架总成1的两侧安装有与工件托举小车2相配合的第二导轨13,其中第二导轨13与第一导轨12相对应设置,第一导轨12位于输送架总成1的上侧,第二导轨13位于输送架总成1的底部位置,当工件托举小车2位于上侧的第一导轨12内时能带动其上的车桥轮轴依次行进至各安装工位,顺序是由起始工位到结束工位,当工件托举小车2位于下侧的第二导轨13内时则能从结束工位移动至起始工位。
如图6、图7和图8所示,所述传动链条31上安装有拨动块33,工件托举小车2底部安装有与拨动块33相配合的随动块26,其中传动链条31位于两侧的第二导轨13之间,当工件托举小车2位于第二导轨13内时,驱动电机32启动能在传动链条31的带动下将工件托举小车2从结束工位带动至起始工位。
为了实现工件托举小车2在第一导轨12和第二导轨13之间的竖向转移,每个提升架30内均安装有小车转移机构,所述小车转移机构包括有竖移缸34,竖移缸34的活塞杆上安装有U型连接架35,U型连接架35底部的两端位置处均安装有与工件托举小车2相配合的转移导轨36,转移导轨36能分别与第一导轨12、第二导轨13相对接。其中提升架30的两侧安装有竖移滑轨37,转移导轨36上安装有与竖移滑轨37相配合的竖移滑块38,对应于竖移滑块38的位置,在提升架30上安装有上限位块39和下限位块310,竖移滑块38上移至与上限位块39相接触时,转移导轨36与第一导轨12相对接,竖移滑块38下移至与下限位块310相接触时,转移导轨36与第二导轨13相对接。上限位块39和下限位块310的设置为转移导轨36的竖向升降起到了定位作用,能确保转移导轨36与第一导轨12或第二导轨13之间的精准对接。
位于初始工位一端的提升架30,竖移缸34的活塞杆收缩能带动转移导轨36上移至第一导轨12相对接,其内部的工件托举小车2也就能在人工拉动下进入到输送架总成1上的第一导轨12内,并实现后续带动车桥轮轴在各工位之间的移动,当工件托举小车2上的轮轴装配完成被吊装之后,工件托举小车2进入到结束工位一端的提升架30内,竖移缸34的活塞杆伸出带动转移导轨36下移至与第二导轨13相对接,工件托举小车2降至第二导轨13内,且随动块26落至拨动块33之间,传动链条31转动时,能带动工件托举小车2由结束工位向起始工位一端靠近,此时位于初始工位一端的提升架30内转移导轨36与第二导轨13相对接,当工件托举小车2移动至转移导轨36上时,竖移缸34的活塞杆收缩带动转移导轨36上移至与第一导轨12相对接,工件托举小车2则又能重新移动至第一导轨12上,形成往复循环使用。
在输送架总成1两端的提升架30内还可以安装传感器,其中起始工位的工件托举小车2始终保持等待状态,人工将工件托举小车2从提升架30内拉出时,小车转移机构上的转移导轨36将自动下落,并且在接收到小车到位的信号后能自动上升,等待人工拉出备用。
进一步地,如图20所示,所述机器人焊接工位9包括有焊接龙门架90,在焊接龙门架90上安装有机器人焊接臂91。其中机器人焊接臂91可以是现有的焊接机器人,在人工将板簧座定位点固完成后,由机器人焊接臂91焊接板簧座于桥管位置处的焊缝。
进一步地,如图9所示,所述板簧安装工位4包括有工件升降装置8、板簧定位座和上下轴卡定位装置,其中工件升降装置8位于输送架总成1的两侧位置,并能将轮轴从工件托举小车2上进行举升。板簧定位座和上下轴卡定位装置则能实现对板簧或轮轴的定位装配。如图10和图11所示,板簧定位座包括有定位槽钢40,定位槽钢40的两侧均开设有长透槽41,各长透槽41内均配合安装有调整螺栓42,调整螺栓42穿出长透槽41的一端配合安装有锁紧螺母43,锁紧螺母43能将调整螺栓42定位在长透槽41内,两侧调整螺栓42之间的距离可以调节,以实现对不同宽度类型板簧的定位安装。上下轴卡定位装置包括有定位平板44,定位平板44底部安装有四根竖直设置的定位柱45,在定位平板44上还安装有把手46,上下轴卡定位装置能对轮轴实现安装定位操作。
进一步地,如图12所示,所述板簧翻转工位5包括位于输送架总成1两侧的工件升降装置8,工件升降装置8能将工件托举小车2上的车桥轮轴顶起,并利用板簧自重进行自由翻转。如图13所示,工件升降装置8包括有底架80,输送架总成1位于底架80上侧,在输送架总成1两侧的底架80上均安装有升降机构,每个升降机构均包括升降架81,升降架81内安装有升降缸82,升降缸82的活塞杆穿出升降架81并连接有升降卡板83,所述升降卡板83上开设有第二置放槽84,在升降卡板83的两端均安装有第一导向杆85,升降架81上开设有与第一导向杆85相配合的第一导向套86,在底架80的一侧还安装有踏板开关87,踏板开关87通过控制线路与升降缸82相连接。
在不用将车桥轮轴举升时,两侧的升降卡板83均位于工件托举小车2的下侧位置,不会影响车桥轮轴的正常输送,当需要翻转的轮轴移动至板簧翻转工位5时,升降缸82的活塞杆伸出带动升降卡板83竖向上移,第二置放槽84逐渐与车桥轮轴相接触,并将其从工件托举小车2举升脱离。其中第一导向杆85和第一导向套86的设置不仅能起到导向作用,还能在一定程度上增强升降卡板83的稳固性,两侧升降机构之间的间距还可以按需进行调节,以适应于不同长度类型的车桥轮轴,提高该装置的适用范围,踏板开关87可以对两侧的升降缸82进行同步控制,以确保车桥轮轴在被举升时两端的稳定性。
进一步地,为了在板簧翻转过后实现对其的压紧操作,如图14所示,所述板簧压紧工位6包括有压紧机架60,输送架总成1上侧的压紧机架60上安装有压紧缸61,压紧缸61的输出轴上铰接安装有压紧块62,压紧块62能竖向下移至轮轴上。
在输送架总成1两侧的压紧机架60上均安装有板簧定位压紧装置,如图15所示,各板簧定位压紧装置包括有托起板63,托起板63底部的两端均安装有托起缸64,托起缸64的活塞杆安装在托起板63上,托起缸64启动时能带动托起板63竖向升降,为了保证托起板63竖移时的稳定性,在托起板63的底部还安装有第二导向杆65,压紧机架60上安装有与第二导向杆65相配合的第二导向套66。为实现对车桥两端板簧的定位压紧,在托起板63上部的两端均安装有板簧定位块67,两侧板簧定位压紧装置之间板簧定位块67的距离可以进行按需调整,以适用于不同宽度距离种类的轮轴板簧。
为确保压紧块62下压时,托起板63的受压强度,托起板63外侧的压紧机架60上安装有活动垫方68和伸缩活动缸69,活动垫方68铰接安装在伸缩活动缸69的活塞杆上,所述活动垫方68能移动至托起板63的底部位置。
当板簧在自重下翻转180度后,由工件托举小车2带动至板簧压紧工位6,将桥管及其上的板簧与板簧定位块67位置对正,托起缸64的活塞杆伸出带动托起板63上移,将车桥轮轴顶离工件托举小车2,于此同时伸缩活动缸69的活塞杆伸出使活动垫方68伸入到托起板63下侧,进一步加强托起板63的受压强度,压紧缸61带动压紧块62下移,如图16所示,将板簧于车桥贴紧并且拧紧U型螺栓螺母,达到板簧压紧的工作目的。
压紧后的板簧需要再次旋转180度,以便于进行后续零部件的安装,如图17、图18和图19所示,所述二次翻转工位7包括有翻转机架70,翻转机架70作为二次翻转工位7的安装基础,在在输送架总成1上侧的翻转机架70上安装有导轨槽71,导轨槽71的外侧安装有能沿长度方向移动的翻转盘连接座72。其中导轨槽71上安装有纵移滑轨73,翻转盘连接座72上安装有与纵移滑轨73相配合的纵移滑块74,在导轨槽71内安装有多级缸75,对应于翻转盘连接座72纵移的位置,在导轨槽71上还开设有纵移槽76,多级缸75的活塞杆上铰接安装有移动安装座77,所述移动安装座77穿过纵移槽76与翻转盘连接座72固定连接,通过多级缸75的驱动能带动翻转盘连接座72移动靠近或远离待翻转的车桥轮轴。
在翻转盘连接座72上安装有翻转电机78,翻转盘连接座72内安装有能转动的翻转盘79,翻转电机78的输出轴上安装有翻转链轮710,在翻转盘79外周安装有与翻转链轮710相啮合的翻转链条711,所述翻转盘连接座72内还安装有导向轮712,翻转盘79上开设有与导向轮712相配合的导向弧槽713,在翻转盘79内开设有翻转开口714,翻转电机78启动时,翻转开口714能带动轮轴进行翻转,从而完成对车桥轮轴的二次180度翻转作业。
所述多级缸75的设置能有效增加翻转盘连接座72及翻转盘79的移动距离,从而可以避让车桥后续在输送架总成1上的移送,工件托举小车2将待翻转的车桥轮轴移送至二次翻转工位7的翻转操作位置,也就是工件升降装置8的上方,此时多级缸75的活塞杆伸出,翻转盘79位于远离工件升降装置8的一侧,之后工件升降装置8将车桥轮轴顶离工件托举小车2,多级缸75的活塞杆收缩,带动翻转盘79靠近待翻转的车桥轮轴,当车桥轮轴进入到翻转开口714后,翻转电机78启动带动翻转盘79转动,将车桥轮轴翻转180度,翻转完成后,多级缸75的活塞杆重新伸出,带动翻转盘79远离车桥轮轴工件,工件升降装置8上翻转完成的工件在下落到工件托举小车2上时则需要人工辅助,避免工件在自重下的自由翻转,此工作完成后推离二次翻转工位7,可在后方输送台上安装其他附件等工作。
上述各控制电器均可以是由现有电工技术通过导线连接到电源上,以实现正常功能。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (5)
1.一种轮轴装配线,其特征在于:包括有输送架总成(1),输送架总成(1)上安装有能沿其长度方向移动的若干个工件托举小车(2),在输送架总成(1)长度方向的两端位置安装有托举小车回转装置(3),托举小车回转装置(3)能实现工件托举小车(2)在输送架总成(1)上的循环使用,在输送架总成(1)上依次设置有板簧安装工位(4)、机器人焊接工位(9)、板簧翻转工位(5)、板簧压紧工位(6)和二次翻转工位(7),工件托举小车(2)能带动轮轴依次移动至板簧安装工位(4)、机器人焊接工位(9)、板簧翻转工位(5)、板簧压紧工位(6)和二次翻转工位(7)上完成轮轴的装配,其中板簧安装工位(4)、板簧翻转工位(5)和二次翻转工位(7)上均设有工件升降装置(8),工件升降装置(8)能将轮轴从工件托举小车(2)上进行举升,所述板簧安装工位(4)包括有工件升降装置(8)、板簧定位座和上下轴卡定位装置,其中工件升降装置(8)位于输送架总成(1)的两侧位置,并能将轮轴从工件托举小车(2)上进行举升,板簧定位座包括有定位槽钢(40),定位槽钢(40)的两侧均开设有长透槽(41),各长透槽(41)内均配合安装有调整螺栓(42),调整螺栓(42)穿出长透槽(41)的一端配合安装有锁紧螺母(43),两侧调整螺栓(42)之间的距离可以调节,上下轴卡定位装置包括有定位平板(44),定位平板(44)底部安装有四根竖直设置的定位柱(45),在定位平板(44)上还安装有把手(46),所述板簧翻转工位(5)包括位于输送架总成(1)两侧的工件升降装置(8),工件升降装置(8)包括有底架(80),输送架总成(1)位于底架(80)上侧,在输送架总成(1)两侧的底架(80)上均安装有升降机构,每个升降机构均包括升降架(81),升降架(81)内安装有升降缸(82),升降缸(82)的活塞杆穿出升降架(81)并连接有升降卡板(83),所述升降卡板(83)上开设有第二置放槽(84),在升降卡板(83)的两端均安装有第一导向杆(85),升降架(81)上开设有与第一导向杆(85)相配合的第一导向套(86),在底架(80)的一侧还安装有踏板开关(87),踏板开关(87)通过控制线路与升降缸(82)相连接,所述机器人焊接工位(9)包括有焊接龙门架(90),在焊接龙门架(90)上安装有机器人焊接臂(91);
所述二次翻转工位(7)包括有翻转机架(70),在输送架总成(1)上侧的翻转机架(70)上安装有导轨槽(71),导轨槽(71)的外侧安装有能沿长度方向移动的翻转盘连接座(72),其中导轨槽(71)上安装有纵移滑轨(73),翻转盘连接座(72)上安装有与纵移滑轨(73)相配合的纵移滑块(74),在导轨槽(71)内安装有多级缸(75),对应于翻转盘连接座(72)纵移的位置,在导轨槽(71)上还开设有纵移槽(76),多级缸(75)的活塞杆上铰接安装有移动安装座(77),所述移动安装座(77)穿过纵移槽(76)与翻转盘连接座(72)固定连接,在翻转盘连接座(72)上安装有翻转电机(78),翻转盘连接座(72)内安装有能转动的翻转盘(79),翻转电机(78)的输出轴上安装有翻转链轮(710),在翻转盘(79)外周安装有与翻转链轮(710)相啮合的翻转链条(711),所述翻转盘连接座(72)内还安装有导向轮(712),翻转盘(79)上开设有与导向轮(712)相配合的导向弧槽(713),在翻转盘(79)内开设有翻转开口(714),翻转电机(78)启动时,翻转开口(714)能带动轮轴进行翻转。
2.根据权利要求1所述的一种轮轴装配线,其特征在于:所述输送架总成(1)包括有竖直设置的若干个立架(10),立架(10)上安装有水平设置的台面板(11),在台面板(11)两侧的立架(10)上均安装有与工件托举小车(2)相配合的第一导轨(12),第一导轨(12)沿输送架总成(1)的长度方向布置,工件托举小车(2)能在第一导轨(12)内移动。
3.根据权利要求2所述的一种轮轴装配线,其特征在于:所述工件托举小车(2)包括有车体主板(20),车体主板(20)底部的两侧位置处均安装有移动轮(21),移动轮(21)与第一导轨(12)相配合,在车体主板(20)上部的两侧位置处均安装有托举底板(22),托举底板(22)上开设有定位长条槽(23),在车体主板(20)上开设有与定位长条槽(23)相配合的通孔,两侧托举底板(22)之间的距离可调,在各托举底板(22)的外侧均安装有竖直设置的托举立板(24),托举立板(24)的上端开设有第一置放槽(25)。
4.根据权利要求3所述的一种轮轴装配线,其特征在于:所述托举小车回转装置(3)包括设置在输送架总成(1)两端的提升架(30),两个提升架(30)之间安装有传动链条(31),其中一个提升架(30)上安装有驱动电机(32),驱动电机(32)的输出轴通过减速机与传动链条(31)的转轴相连接,对应于传动链条(31)的位置,在输送架总成(1)的两侧安装有与工件托举小车(2)相配合的第二导轨(13),所述传动链条(31)上安装有拨动块(33),工件托举小车(2)底部安装有与拨动块(33)相配合的随动块(26),驱动电机(32)启动时,工件托举小车(2)能在传动链条(31)的带动下在第二导轨(13)内移动,每个提升架(30)内均安装有小车转移机构,所述小车转移机构包括有竖移缸(34),竖移缸(34)的活塞杆上安装有U型连接架(35),U型连接架(35)底部的两端位置处均安装有与工件托举小车(2)相配合的转移导轨(36),其中提升架(30)的两侧安装有竖移滑轨(37),转移导轨(36)上安装有与竖移滑轨(37)相配合的竖移滑块(38),对应于竖移滑块(38)的位置,在提升架(30)上安装有上限位块(39)和下限位块(310),竖移滑块(38)上移至与上限位块(39)相接触时,转移导轨(36)与第一导轨(12)相对接,竖移滑块(38)下移至与下限位块(310)相接触时,转移导轨(36)与第二导轨(13)相对接。
5.根据权利要求1所述的一种轮轴装配线,其特征在于:所述板簧压紧工位(6)包括有压紧机架(60),输送架总成(1)上侧的压紧机架(60)上安装有压紧缸(61),压紧缸(61)的输出轴上铰接安装有压紧块(62),压紧块(62)能竖向下移至轮轴上,在输送架总成(1)两侧的压紧机架(60)上均安装有板簧定位压紧装置,各板簧定位压紧装置包括有托起板(63),托起板(63)底部的两端均安装有托起缸(64),托起缸(64)的活塞杆安装在托起板(63)上,在托起板(63)的底部还安装有第二导向杆(65),压紧机架(60)上安装有与第二导向杆(65)相配合的第二导向套(66),在托起板(63)上部的两端均安装有板簧定位块(67),托起板(63)外侧的压紧机架(60)上安装有活动垫方(68)和伸缩活动缸(69),活动垫方(68)铰接安装在伸缩活动缸(69)的活塞杆上,所述活动垫方(68)能移动至托起板(63)的底部位置。
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