CN209867730U - 一种应用于吊臂四板拼焊的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于吊臂四板拼焊的装置，牵引架牵引工件成型内胎和支撑机构移动，便于工作人员将底板放在工作台上，定位装置定位底板长度方向上定位，牵引小车移动，使得工件成型内胎和支撑机构位于底板，然后翻转小车将侧板翻转，使得侧板与底板垂直，侧板夹紧机构夹紧侧板，此时将顶板放在侧板上方，横梁总成抵紧侧板，龙门架带动第一焊枪和第二焊枪移动，牵引架同步移动，对顶板起到支撑作用，第一焊枪和第二焊枪焊接吊臂的四条缝，焊接完毕之后，牵引架滑出吊臂，焊接完毕，具有省略点焊固定工作并可以多焊缝同时焊接的优点。

Description

一种应用于吊臂四板拼焊的装置

技术领域

本实用新型属于组焊技术领域，尤其涉及一种应用于吊臂四板拼焊的装置。

背景技术

随着我国工业现代化步伐的加快，在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、机车车辆、工程机械、电力能源等行业吊臂类产品大量出现，而在以往的吊臂制造过程中，这一过程通常是由手工完成。

吊臂是由四块板材拼焊而成，板材的拼接位置、长度、平面度、粗糙度、焊接过程中产生的热变形及焊前预热、焊后热处理等等都会对吊臂拼焊产生影响。以往的人力拼焊会先将板材点焊，初步拼接固定后，在进入焊接工序。这样增加了制造时间，焊接过程中产生的热膨胀也会使吊臂板材发生变形。而吊臂越长，焊缝越长，所需焊接时间越长，操作者对焊缝的质量把控也会降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于吊臂四板拼焊的装置，具有省略点焊固定工作并可以多焊缝同时焊接的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于吊臂四板拼焊的装置，包括吊臂，所述吊臂包括底板、顶板和侧板，其特征在于，包括用于放置吊臂的工作台，所述工作台的一侧设有用于将侧板翻转的翻转小车，所述工作台上设有用于将底板定位的定位装置，所述工作台上设有牵引架，所述牵引架上设有用于支撑顶板和底板的支撑机构，所述牵引架的一端连接有使吊臂成型的工件成型内胎，所述支撑机构和工件成型内胎可于吊臂内滑动，所述工作台上设有侧向夹紧机构，所述侧向夹紧机构设有两个，用于夹紧侧板，所述工作台滑动连接有龙门架，所述龙门架设有用于顶紧顶板的横梁总成，所述龙门架上设有焊枪系统，所述焊枪系统包括焊枪，所述焊枪包括第一焊枪和第二焊枪，所述第一焊枪用于焊接侧板和底板，所述第二焊枪用于焊接侧板和顶板，所述第一焊枪设有两把，所述第二焊枪设有两把。

实施上述技术方案，牵引架牵引工件成型内胎和支撑机构移动，便于工作人员将底板放在工作台上，定位装置定位底板长度方向上定位，牵引小车移动，使得工件成型内胎和支撑机构位于底板，然后翻转小车将侧板翻转，使得侧板与底板垂直，侧板夹紧机构夹紧侧板，此时将顶板放在侧板上方，横梁总成抵紧侧板，龙门架带动第一焊枪和第二焊枪移动，牵引架同步移动，对顶板起到支撑作用，第一焊枪和第二焊枪焊接吊臂的四条缝，焊接完毕之后，牵引架滑出吊臂，焊接完毕。

进一步，所述横梁总成包括升降横梁、调节横梁和压辊，所述升降横梁的一端连接有驱动升降横梁升降的驱动装置，所述升降横梁的一端设有导向柱，所述导向柱的一端连接调节横梁，所述调节横梁远离导向柱的一端下方设有压辊，所述压辊的上方设有压辊板，所述压辊板上设有柱体，所述柱体外绕设有弹簧，所述调节横梁的一端开设有容纳柱体的通孔，所述弹簧一端抵接压辊板，所述弹簧的另一端抵接调节横梁。

实施上述技术方案，需要抵紧顶板时，驱动装置驱动升降横梁升降，导向柱使得升降横梁升降稳定，压辊压紧顶板，此时弹簧收缩。

进一步，所述侧向夹紧机构包括设于工作台上的夹紧底板，所述夹紧底板滑动连接有夹紧架，所述夹紧架靠近侧板的一端设有用于抵紧侧板的夹紧轮，所述夹紧底板上设有用于推动夹紧架的第一气缸。

实施上述技术方案，第一气缸的活塞杆伸出，推动夹紧架在夹紧底板上滑动，使得夹紧轮抵紧侧板。

进一步，所述定位装置包括设于工作台上的定位孔，所述定位孔设有多个，所述定位孔内插接有定位销，所述定位销用于抵紧侧板，所述第一焊枪和第二焊枪均设有移动装置，所述移动装置包括第一手动背板，第一手动背板滑动连接第二手动背板，所述第二手动背板可于第一手动背板左右滑动，所述第二手动背板滑动连接有抱夹，所述抱夹可于第二手动背板上下滑动，所述抱夹的一端连接所述第一焊枪或第二焊枪，所述调节横梁滑动连接有第一滑板，所述第一滑板可在调节横梁左右滑动，所述第一滑板滑动连接有第二滑板，所述第二滑板可于第一滑板上下滑动，所述第二滑板上设有驱动第二滑板升降的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接第一滑板，所述第二滑板连接移动装置。

实施上述技术方案，当底板放入工作台上，工作人员根据底板的尺寸，选择定位孔，将定位销插进定位孔，定位销的一侧抵紧顶板，翻板小车将侧板翻转，压辊将横梁抵紧后，工作人员手动拖动第一手动背板、第二手动背板，第二气缸驱动第二滑板升降，调节好第一焊枪和第二焊枪的位置，使得第一焊枪和第二焊枪对准要焊接的缝。

进一步，所述牵引架包括牵引架体和牵引小车，所述牵引架体设有牵引轮，所述牵引轮使得牵引架体可在底板上滑动，所述牵引架的一端连接牵引小车，所述牵引小车滑动连接有牵引架底座。

实施上述技术方案，牵引小车启动，带动牵引架移动，牵引轮在底板上滑动。

进一步，所述工作台的上设工件定位架，所述工件成型内胎靠近所述工件定位架，所述工件成型内胎包括内胎架、垂直杆和水平杆，所述内胎架的远离工件定位架的一端连接牵引架体，所述内胎架的长度方向上设有垂直杆，所述垂直杆的两端均设有第一滚轮，所述内胎架的宽度方向上固定连接有水平杆，所述水平杆的两端均设有第二滚轮。

实施上述技术方案，牵引小车启动，牵引架带动工件成型内胎在吊臂内滑动，内胎架起到支撑吊臂的作用，第一滚轮和第二滚轮在底板上滑动，是的工件成型内胎可在吊臂内滑动。

进一步，所述支撑机构包括第一架座、第二架座、固定套、伸缩套、调整螺杆和螺套，所述第一架座转动连接所述固定套，所述伸缩套于固定套内伸缩，所述第二架座转动连接螺套，所述调整螺杆设于螺套内，所述调整螺杆可在螺套内伸缩，所述螺套连接所述固定套，所述伸缩套连接有支撑轮，所述支撑轮用于抵接顶板。

实施上述技术方案，调整螺杆和伸缩套根据吊臂的尺寸进行伸缩达到支撑顶板的作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

牵引架牵引工件成型内胎和支撑机构移动，便于工作人员将底板放在工作台上，定位装置定位底板长度方向上定位，牵引小车移动，使得工件成型内胎和支撑机构位于底板，然后翻转小车将侧板翻转，使得侧板与底板垂直，侧板夹紧机构夹紧侧板，此时将顶板放在侧板上方，横梁总成抵紧侧板，龙门架带动第一焊枪和第二焊枪移动，牵引架同步移动，对顶板起到支撑作用，第一焊枪和第二焊枪焊接吊臂的四条缝，焊接完毕之后，牵引架滑出吊臂，焊接完毕，具有省略点焊固定工作并可以多焊缝同时焊接的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构的左视图；

图2是本实用新型实施例的部分结构示意图，旨在展示吊臂；

图3是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例的横梁总成的结构示意图，旨在展示横梁总成和移动装置；

图5是本实用新型实施例的侧向夹紧机构的示意图；

图6是本实用新型实施例的部分结构示意图，旨在展示定位装置；

图7是本实用新型实施例的部分结构示意图，旨在展示牵引架；

图8是本实用新型实施例的工件成型内胎的整体结构示意图；

图9是本实用新型实施例的支撑机构示意图。

附图标记：100、吊臂；1001、底板；1002、顶板；1003、侧板；2、工作台；3、翻转小车；4、龙门架；51、第一焊枪；52、第二焊枪；61、升降横梁；62、调节横梁；63、压辊；64、导向柱；65、压辊板；66、柱体；67、弹簧；7、侧向夹紧机构；71、夹紧底板；72、夹紧架；73、夹紧轮；74、第一气缸；8、定位装置；81、定位孔；82、定位销；91、第一手动背板；92、第二手动背板；93、抱夹；94、第一滑板；95、第二滑板；96、第二气缸；101、牵引架体；102、牵引小车；103、牵引轮；104、牵引架底座；105、工件定位架；11、工件成型内胎；111、内胎架；112、垂直杆；113、水平杆；114、第一滚轮；115、第二滚轮；12、支撑机构；121、第一架座；122、第二架座；123、固定套；124、伸缩套；125、调整螺杆；126、螺套；127、支撑轮。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例：

如图1和图2所示，一种应用于吊臂四板拼焊的装置，包括吊臂100，吊臂100包括底板1001、顶板1002和侧板1003，包括用于放置吊臂100的工作台2，工作台2的一侧设有用于将侧板1003翻转的翻转小车3，工作台2上设有用于将底板1001定位的定位装置8，工作台2上设有牵引架，牵引架上设有用于支撑顶板1002和底板1001的支撑机构12，牵引架的一端连接有使吊臂100成型的工件成型内胎11，支撑机构12和工件成型内胎11可于吊臂100内滑动，工作台2上设有侧向夹紧机构7，侧向夹紧机构7设有两个，用于夹紧侧板1003，工作台2滑动连接有龙门架4，龙门架4设有用于顶紧顶板1002的横梁总成，龙门架4上设有焊枪系统，焊枪系统包括焊枪。如图3所示，焊枪包括第一焊枪51和第二焊枪52，第一焊枪51用于焊接侧板1003和底板1001，第二焊枪52用于焊接侧板1003和顶板1002，第一焊枪51设有两把，第二焊枪52设有两把。

牵引架牵引工件成型内胎11和支撑机构12移动，便于工作人员将底板1001放在工作台2上，定位装置8定位底板1001长度方向上定位，牵引小车102移动，使得工件成型内胎11和支撑机构12位于底板1001，然后翻转小车3将侧板1003翻转，使得侧板1003与底板1001垂直，侧板1003夹紧机构夹紧侧板1003，此时将顶板1002放在侧板1003上方，横梁总成抵紧侧板1003，龙门架4带动第一焊枪51和第二焊枪52移动，牵引架同步移动，对顶板1002起到支撑作用，第一焊枪51和第二焊枪52焊接吊臂100的四条缝，焊接完毕之后，牵引架滑出吊臂100，焊接完毕，具有省略点焊固定工作并可以多焊缝同时焊接的优点。

如图4所示，横梁总成包括升降横梁61、调节横梁62和压辊63，升降横梁61的一端连接有驱动升降横梁61升降的驱动装置，在本实施例中，驱动装置为减速电机，升降横梁61的一端设有导向柱64，导向柱64的一端连接调节横梁62，调节横梁62远离导向柱64的一端下方设有压辊63，压辊63的上方设有压辊63板，压辊63板上设有柱体66，柱体66外绕设有弹簧67，调节横梁62的一端开设有容纳柱体66的通孔，弹簧67一端抵接压辊63板，弹簧67的另一端抵接调节横梁62。

需要抵紧顶板1002时，减速电机驱动升降横梁61升降，导向柱64使得升降横梁61升降稳定，压辊63压紧顶板1002，此时弹簧67收缩。

如图5所示，侧向夹紧机构7包括设于工作台2上的夹紧底板71，夹紧底板71滑动连接有夹紧架72，夹紧架72靠近侧板1003的一端设有用于抵紧侧板1003的夹紧轮73，夹紧底板71上设有用于推动夹紧架72的第一气缸74。

第一气缸74的活塞杆伸出，推动夹紧架72在夹紧底板71上滑动，使得夹紧轮73抵紧侧板1003。

如图6所示，定位装置8包括设于工作台2上的定位孔81，定位孔81设有多个，定位孔81内插接有定位销82，定位销82用于抵紧侧板1003，第一焊枪51和第二焊枪52均设有移动装置，移动装置包括第一手动背板91，第一手动背板91滑动连接第二手动背板92，第二手动背板92可于第一手动背板91左右滑动，第二手动背板92滑动连接有抱夹93，抱夹93可于第二手动背板92上下滑动，抱夹93的一端连接第一焊枪51或第二焊枪52，调节横梁62滑动连接有第一滑板94，第一滑板94可在调节横梁62左右滑动，第一滑板94滑动连接有第二滑板95，第二滑板95可于第一滑板94上下滑动，第二滑板95上设有驱动第二滑板95升降的第二气缸96，第二气缸96的活塞杆连接第一滑板94，第二滑板95连接移动装置。

当底板1001放入工作台2上，工作人员根据底板1001的尺寸，选择定位孔81，将定位销82插进定位孔81，定位销82的一侧抵紧顶板1002，翻板小车将侧板1003翻转，压辊63将横梁抵紧后，工作人员手动拖动第一手动背板91、第二手动背板92，第二气缸96驱动第二滑板95升降，调节好第一焊枪51和第二焊枪52的位置，使得第一焊枪51和第二焊枪52对准要焊接的缝。

如图7所示，牵引架包括牵引架体101和牵引小车102，牵引架体101设有牵引轮103，牵引轮103使得牵引架体101可在底板1001上滑动，牵引架的一端连接牵引小车102，牵引小车102滑动连接有牵引架底座104。

牵引小车102启动，带动牵引架移动，牵引轮103在底板1001上滑动。

如图8所示，工作台2的上设工件定位架105，工件成型内胎11靠近工件定位架105，工件成型内胎11包括内胎架111、垂直杆112和水平杆113，内胎架111的远离工件定位架105的一端连接牵引架体101，内胎架111的长度方向上设有垂直杆112，垂直杆112的两端均设有第一滚轮114，内胎架111的宽度方向上固定连接有水平杆113，水平杆113的两端均设有第二滚轮115。

牵引小车102启动，牵引架带动工件成型内胎11在吊臂100内滑动，内胎架111起到支撑吊臂100的作用，第一滚轮114和第二滚轮115在底板1001上滑动，是的工件成型内胎11可在吊臂100内滑动。

如图9所示，支撑机构12包括第一架座121、第二架座122、固定套123、伸缩套124、调整螺杆125和螺套126，第一架座121转动连接固定套123，伸缩套124于固定套123内伸缩，第二架座122转动连接螺套126，调整螺杆125设于螺套126内，调整螺杆125可在螺套126内伸缩，螺套126连接固定套123，伸缩套124连接有支撑轮127，支撑轮127用于抵接顶板1002。

调整螺杆125和伸缩套124根据吊臂100的尺寸进行伸缩达到支撑顶板1002的作用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (7)

1.一种应用于吊臂四板拼焊的装置，包括吊臂(100)，所述吊臂(100)包括底板(1001)、顶板(1002)和侧板(1003)，其特征在于，包括用于放置吊臂(100)的工作台(2)，所述工作台(2)的一侧设有用于将侧板(1003)翻转的翻转小车(3)，所述工作台(2)上设有用于将底板(1001)定位的定位装置(8)，所述工作台(2)上设有牵引架，所述牵引架上设有用于支撑顶板(1002)和底板(1001)的支撑机构(12)，所述牵引架的一端连接有使吊臂(100)成型的工件成型内胎(11)，所述支撑机构(12)和工件成型内胎(11)可于吊臂(100)内滑动，所述工作台(2)上设有侧向夹紧机构(7)，所述侧向夹紧机构(7)设有两个，用于夹紧侧板(1003)，所述工作台(2)滑动连接有龙门架(4)，所述龙门架(4)设有用于顶紧顶板(1002)的横梁总成，所述龙门架(4)上设有焊枪系统，所述焊枪系统包括焊枪，所述焊枪包括第一焊枪(51)和第二焊枪(52)，所述第一焊枪(51)用于焊接侧板(1003)和底板(1001)，所述第二焊枪(52)用于焊接侧板(1003)和顶板(1002)，所述第一焊枪(51)设有两把，所述第二焊枪(52)设有两把。

2.根据权利要求1所述的一种应用于吊臂四板拼焊的装置，其特征在于，所述横梁总成包括升降横梁(61)、调节横梁(62)和压辊(63)，所述升降横梁(61)的一端连接有驱动升降横梁(61)升降的驱动装置，所述升降横梁(61)的一端设有导向柱(64)，所述导向柱(64)的一端连接调节横梁(62)，所述调节横梁(62)远离导向柱(64)的一端下方设有压辊(63)，所述压辊(63)的上方设有压辊(63)板，所述压辊(63)板上设有柱体(66)，所述柱体(66)外绕设有弹簧(67)，所述调节横梁(62)的一端开设有容纳柱体(66)的通孔，所述弹簧(67)一端抵接压辊(63)板，所述弹簧(67)的另一端抵接调节横梁(62)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于吊臂四板拼焊的装置，其特征在于，所述定位装置(8)包括设于工作台(2)上的定位孔(81)，所述定位孔(81)设有多个，所述定位孔(81)内插接有定位销(82)，所述定位销(82)用于抵紧侧板(1003)，所述第一焊枪(51)和第二焊枪(52)均设有移动装置，所述移动装置包括第一手动背板(91)，第一手动背板(91)滑动连接第二手动背板(92)，所述第二手动背板(92)可于第一手动背板(91)左右滑动，所述第二手动背板(92)滑动连接有抱夹(93)，所述抱夹(93)可于第二手动背板(92)上下滑动，所述抱夹(93)的一端连接所述第一焊枪(51)或第二焊枪(52)，所述调节横梁(62)滑动连接有第一滑板(94)，所述第一滑板(94)可在调节横梁(62)左右滑动，所述第一滑板(94)滑动连接有第二滑板(95)，所述第二滑板(95)可于第一滑板(94)上下滑动，所述第二滑板(95)上设有驱动第二滑板(95)升降的第二气缸(96)，所述第二气缸(96)的活塞杆连接第一滑板(94)，所述第二滑板(95)连接移动装置。

4.根据权利要求1所述的一种应用于吊臂四板拼焊的装置，其特征在于，所述侧向夹紧机构(7)包括设于工作台(2)上的夹紧底板(71)，所述夹紧底板(71)滑动连接有夹紧架(72)，所述夹紧架(72)靠近侧板(1003)的一端设有用于抵紧侧板(1003)的夹紧轮(73)，所述夹紧底板(71)上设有用于推动夹紧架(72)的第一气缸(74)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于吊臂四板拼焊的装置，其特征在于，所述牵引架包括牵引架体(101)和牵引小车(102)，所述牵引架体(101)设有牵引轮(103)，所述牵引轮(103)使得牵引架体(101)可在底板(1001)上滑动，所述牵引架的一端连接牵引小车(102)，所述牵引小车(102)滑动连接有牵引架底座(104)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于吊臂四板拼焊的装置，其特征在于，所述工作台(2)的上设工件定位架(105)，所述工件成型内胎(11)靠近所述工件定位架(105)，所述工件成型内胎(11)包括内胎架(111)、垂直杆(112)和水平杆(113)，所述内胎架(111)的远离工件定位架(105)的一端连接牵引架体(101)，所述内胎架(111)的长度方向上设有垂直杆(112)，所述垂直杆(112)的两端均设有第一滚轮(114)，所述内胎架(111)的宽度方向上固定连接有水平杆(113)，所述水平杆(113)的两端均设有第二滚轮(115)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于吊臂四板拼焊的装置，其特征在于，所述支撑机构(12)包括第一架座(121)、第二架座(122)、固定套(123)、伸缩套(124)、调整螺杆(125)和螺套(126)，所述第一架座(121)转动连接所述固定套(123)，所述伸缩套(124)于固定套(123)内伸缩，所述第二架座(122)转动连接螺套(126)，所述调整螺杆(125)设于螺套(126)内，所述调整螺杆(125)可在螺套(126)内伸缩，所述螺套(126)连接所述固定套(123)，所述伸缩套(124)连接有支撑轮(127)，所述支撑轮(127)用于抵接顶板(1002)。