CN204621463U - 一种箱型梁内缝焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱型梁内缝焊接生产线，包括用于翻转箱型梁的翻转装置，所述翻转装置的左右两侧设置有焊接操作机，位于左侧的焊接操作机用于对箱型梁的一侧的内焊缝进行焊接，位于右侧的焊接操作机用于对翻转后的箱型梁的另一侧的内焊缝进行焊接。在使用时，将待焊接的箱型梁吊装至翻转装置上，并通过翻转装置将待焊接的箱型梁翻转至适当的焊接位置。利用一侧的焊接操作机对箱型梁的一侧的内焊缝进行焊接，焊接完成后，利用翻转装置将箱型梁翻转至朝向另一侧的焊接操作机，对箱型梁的另一侧焊缝进行焊接。通过两侧的焊接操作机先后配合进行焊接，明显提高了对箱型梁的焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机焊接用的辅助设备，具体涉及一种箱型梁内缝焊接生产线。
背景技术
双梁起重机的主梁一般采用箱型梁，箱型梁包括上下盖板及两侧的腹板，两腹板之间间隔设有多个筋板。在由上盖板、两侧的腹板组装成π型梁的过程中，每一个筋板与两腹板之间共需焊接四道焊缝。为了减少焊接过程中腹板的变形，腹板的内侧壁焊接固定有与腹板延伸方向一致的角钢或板条。相应的筋板端部开设有避让角钢的避让孔，筋板与角钢垂直交叉布置，导致筋板与腹板之间的焊缝并不是连续焊缝。π型梁内的焊缝分布复杂，且梁内的空间较小，因此，往往采用人工焊接的方式，由焊接工人钻进梁内进行焊接。筋板与两个腹板的焊接不能一次完成，在完成筋板与一侧的腹板焊接后必须要将π型梁翻转180度，才能完成筋板与另一侧腹板的焊接。采用人工焊接不仅焊接效率低、对工人身体危害大，而且不易保证焊接质量。
中国专利CN1331633C公开了一种异形罐体环缝自动焊接机，包括行车轨道，行车轨道上设有支架，支架上固定有横向导轨，横向导轨上安装有横向滑板。横向滑板的另一侧上固定安装有纵向导轨，在纵向导轨上安装有纵向滑板，在纵向滑板的下部固定连接有一小车，小车上固定有焊枪。焊枪在焊接过程中，可以横向移动、纵向移动，焊枪可以伸进待焊接的工件内部，既能对连续型焊缝焊接，又能完成对不连续焊缝的焊接。该自动焊接机在一定程度上可以代替人工焊接，提高焊接质量，适合于焊缝较少的工件焊接或焊缝分布简单的工件的焊接。但是对于上述介绍的主梁内焊缝的焊接，采用这种自动焊接机，焊接效率还是比较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种箱型梁内缝焊接生产线，以提高箱型梁内缝焊接的效率。
为了实现上述目的，本实用新型一种箱型梁内缝焊接生产线采用如下技术方案：包括用于翻转箱型梁的翻转装置，所述翻转装置的左右两侧设置有焊接操作机，位于左侧的焊接操作机用于对箱型梁的一侧的内焊缝进行焊接，位于右侧的焊接操作机用于对翻转后的箱型梁的另一侧的内焊缝进行焊接。
所述翻转装置包括底座及设于底座上的滚轮机构，所述滚轮机构上安装有可在滚轮上转动的翻转架，所述翻转架内设有用于固定箱型梁的固定机构。
所述固定机构包括U型固定架，所述U型固定架的两侧壁上设有用于夹紧箱型梁的夹紧机构。
还包括供对应的焊接操作机前后移动的纵向轨道，所述焊接操作机包括在纵向轨道上移动的移动平台，所述移动平台上设有横向轨道，横向轨道上导向装配有焊枪机构。
所述焊枪机构包括立架、安装于立架上的焊枪及驱动所述焊枪沿上下方向移动的驱动机构，所述立架的下部与所述横向轨道导向装配。
所述焊枪机构包括滑块，所述滑块沿上下方向导向装配于立架上，所述焊枪与所述滑块连接。
所述驱动机构为丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的丝杠与所述滑块螺旋配合。
所述焊枪有一对，一对所述焊枪之间具有供箱型梁的筋板通过的间距。
本实用新型的有益效果为：本实用新型箱型梁内缝焊接生产线包括翻转装置，翻转装置的两侧均设有焊接操作机，在使用时，将待焊接的箱型梁吊装至翻转装置上，并通过翻转装置将待焊接的箱型梁翻转至适当的焊接位置。利用一侧的焊接操作机对箱型梁的一侧的内焊缝进行焊接，焊接完成后，利用翻转装置将箱型梁翻转至朝向另一侧的焊接操作机，对箱型梁的另一侧焊缝进行焊接。利用翻转装置对焊接过程中的箱型梁进行翻转，相对于传统的通过起重机吊钩对箱型梁进行翻转，不仅安全而且翻转效率提高。通过两侧的焊接操作机先后配合进行焊接，明显提高了对箱型梁的焊接效率。
附图说明
图1是本实用新型箱型梁内缝焊接生产线的结构示意图；
图2 图1的俯视图；
图3是图1中的焊接操作机的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是本实用新型中的焊接操作机焊接过程示意图；
图6是图5的局部俯视图（除去箱型梁一侧的腹板）。
具体实施方式
本实用新型一种箱型梁内缝焊接生产线的实施例，如图1-6所示：包括用于翻转箱型梁的翻转装置1，翻转装置1有两个并前后间隔布置。翻转装置1的左右两侧分别设置有两个焊接操作机3，焊接操作机3沿对应的纵向轨道2可前后移动，位于左侧的焊接操作机3对箱型梁的一侧的内焊缝进行焊接，位于右侧的焊接操作机对翻转后的箱型梁的另一侧的内焊缝进行焊接。
翻转装置1包括底座11，底座11上设置有四组成矩形布置的滚轮机构，四组滚轮机构上安装有一可在滚轮12上转动的翻转架13，翻转架13连接有可驱动翻转架转动的电机。翻转架13包括安装在四组滚轮机构上的弧形滑板14，弧形滑板为半圆形，弧形滑板14可以向两侧均转动90度，可以实现工件180度旋转，弧形滑板14内壁上固定有内齿轮15，电机安装在靠近内齿轮一侧的底座上，电机输出轴上安装有驱动齿轮18，驱动齿轮18与内齿轮15啮合。翻转架13内设置有用于固定起重机箱型梁的固定机构，固定机构包括设置在弧形滑板内侧的U型固定架17，U型固定架17两端分别通过连接板与其相邻的弧形滑板14的端部固定连接，U 型固定架17两侧壁上设置有夹紧机构，夹紧机构包括分别固定在弧形滑板14两侧臂上部的两个液压缸16，液压缸16可穿过U型固定架17的侧壁，U型固定架17的侧壁上设置有液压缸进出的开口。
焊接操作机3包括在纵向轨道上移动的移动平台31，移动平台31上设有横向轨道37，横向轨道37上导向装配有焊枪机构。焊枪机构包括立架32、安装于立架32上的焊枪34及驱动所述焊枪沿上下方向移动的驱动机构，立架32沿上下方向延伸，立架32的下部与所述横向轨道导向装配。焊枪34有一对，一对所述焊枪之间具有供箱型梁的筋板通过的间隙。焊枪机构包括滑块33，滑块33沿上下方向导向装配于立架32上，焊枪34与所述滑块33连接。焊枪的枪头处设有距离感应器，以判断焊接位置。驱动机构为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括设于立架32内的沿上下方向延伸的丝杠35，丝杠35与滑块33螺旋配合，滑块33作为丝杠螺母机构的螺母。丝杠35的上端与电机36的输出轴连接，电机36固定安装在立架32的上端。
本实用新型箱型梁内缝焊接生产线的使用过程如下：
起重机主梁的內缝焊接是在由上盖板43、两腹板41、筋板44、角钢42拼成π型梁4的过程中进行的。将π型梁4吊放于翻转装置的U型固定架17内，在吊放之前可以将筋板点焊固定在腹板上。开启U型固定架17两侧的液压缸16，利用液压缸16将π型梁4夹紧固定，然后启动电机带动内齿轮转动，内齿轮带动弧形滑板转动进而带动π型梁进行翻转，直至π型梁4翻转90度，使π型梁4的开口朝向左侧的焊接操作机3的焊枪枪头。调整焊接操作机3的焊枪的位置，使两焊枪34沿着筋板伸进π型梁4内，两焊枪位于筋板的两侧，位于筋板一端与一个腹板的两道焊缝同时进行焊接，筋板的另一端与另一腹板的两道焊缝在π型梁翻转180度之后再进行焊接。焊枪34随着立架32沿着横向轨道37的移动，完成一个筋板一端的焊接固定，在此过程中，如果遇到角钢42，通过距离感应器感应，并向生产线中的控制系统反馈，丝杠螺母机构开始动作，丝杠35带动焊枪34上升，以越过角钢，之后丝杠35反转并带动焊枪34下降，继续对筋板与腹板之间的焊缝焊接。焊枪伸出π型梁后，移动平台31沿纵向轨道移动，焊枪对准下一个筋板并进行焊接。依此进行下去，完成筋板与一侧腹板的焊接。同一侧的两个焊接操作机可以同时工作，一次焊接两个筋板。一侧的腹板焊接完成后，可控制翻转装置中的电机反转，使得π型梁向另一侧翻转，首先翻转到原位置然后继续转动直至π型梁向另一侧翻转90度停止，此时，π型梁的开口朝向右侧的焊接操作机，未焊接的筋板与腹板的焊缝处于下方，以便进行焊接。采用类似于上述一侧腹板与筋板的焊缝焊接方法，完成筋板的另一端与另一腹板的焊接。
在其它实施例中，可以在翻转装置的左右两侧各设置一个焊机操作机。
在其它实施例中，焊枪机构可以只包括一个焊枪，筋板一端与腹板的两道焊缝分两次焊接完成。
在其它实施例中，如果π型梁的腹板上不焊接角钢，此时焊枪可以固定安装在立架上，而不用上下移动可调节，适用于同一型号的箱型梁内缝的焊接，不需要调整焊枪的上下高度。
在其它实施例中，对焊枪的上下移动进行驱动的驱动机构也可采用齿轮齿条机构。
本实用新型不局限于应用到起重机主梁内缝的焊接，也可应用到其它设备的类似的箱型梁的内缝的焊接。
Claims (8)
1. 一种箱型梁内缝焊接生产线，其特征在于：包括用于翻转箱型梁的翻转装置，所述翻转装置的左右两侧设置有焊接操作机，位于左侧的焊接操作机用于对箱型梁的一侧的内焊缝进行焊接，位于右侧的焊接操作机用于对翻转后的箱型梁的另一侧的内焊缝进行焊接。
2.根据权利要求1所述的箱型梁内缝焊接生产线，其特征在于：所述翻转装置包括底座及设于底座上的滚轮机构，所述滚轮机构上安装有可在滚轮上转动的翻转架，所述翻转架内设有用于固定箱型梁的固定机构。
3.根据权利要求2所述的箱型梁内缝焊接生产线，其特征在于：所述固定机构包括U型固定架，所述U型固定架的两侧壁上设有用于夹紧箱型梁的夹紧机构。
4.根据权利要求1所述的箱型梁内缝焊接生产线，其特征在于：还包括供对应的焊接操作机前后移动的纵向轨道，所述焊接操作机包括在纵向轨道上移动的移动平台，所述移动平台上设有横向轨道，横向轨道上导向装配有焊枪机构。
5.根据权利要求4所述的箱型梁内缝焊接生产线，其特征在于：所述焊枪机构包括立架、安装于立架上的焊枪及驱动所述焊枪沿上下方向移动的驱动机构，所述立架的下部与所述横向轨道导向装配。
6.根据权利要求5所述的箱型梁内缝焊接生产线，其特征在于：所述焊枪机构包括滑块，所述滑块沿上下方向导向装配于立架上，所述焊枪与所述滑块连接。
7.根据权利要求6所述的箱型梁内缝焊接生产线，其特征在于：所述驱动机构为丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的丝杠与所述滑块螺旋配合。
8.根据权利要求5-7中任意一项所述的箱型梁内缝焊接生产线，其特征在于：所述焊枪有一对，一对所述焊枪之间具有供箱型梁的筋板通过的间距。
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