CN208214649U - 大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置 - Google Patents

大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置,它包括底板,所述底板上安装有用于承载圆柱形薄壁件的支撑托架装置,位于支撑托架装置侧边的底板上固定安装有用于圆柱形薄壁件焊接的自动焊接装置;所述自动焊接装置包括滑移轨道小车,在滑移轨道小车的顶部支撑安装有分度旋转底座,在分度旋转底座的顶部安装有作业平台,所述作业平台的顶部垂直安装有竖向轨道,所述竖向轨道上通过竖向滑移板安装有横向滑移轨道,所述横向滑移轨道的头部末端安装有用于自动焊接的焊枪组件,尾部末端安装有用于盛放焊丝的焊枪缠绕盘。此自动化焊接装置能够完成大直径圆柱形薄壁件的自动焊接,替代传统的人工作业方式,进而提高焊接效率,降低作业人员劳动强度。

Description

大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置
技术领域
本实用新型属于焊接设备领域,尤其涉及大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置。
背景技术
在船舶制造行业或者水利施工建设过程中,经常需要用到大直径管材作为导水或者引水用,就需要采用钢板材料弯曲成管材,再对其进行焊接,传统的焊接过程大多采用人工焊接,人工焊接存在着工作效率低,工作强度高和无法长时间作业的问题,就需要采用自动化焊接装置辅助实现弯曲之后的大直径圆柱形薄壁件的自动焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置,此自动化焊接装置能够完成大直径圆柱形薄壁件的自动焊接,替代传统的人工作业方式,进而提高焊接效率,降低作业人员劳动强度。
为了解决上述技术问题,本实用新型提出以下技术方案:大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置,它包括底板,所述底板上安装有用于承载圆柱形薄壁件的支撑托架装置,位于支撑托架装置侧边的底板上固定安装有用于圆柱形薄壁件焊接的自动焊接装置;
所述自动焊接装置包括滑移轨道小车,在滑移轨道小车的顶部支撑安装有分度旋转底座,在分度旋转底座的顶部安装有作业平台,所述作业平台的顶部垂直安装有竖向轨道,所述竖向轨道上通过竖向滑移板安装有横向滑移轨道,所述横向滑移轨道的头部末端安装有用于自动焊接的焊枪组件,尾部末端安装有用于盛放焊丝的焊枪缠绕盘。
所述支撑托架装置包括支撑梁,所述支撑梁的顶部设置有托架滑轨,所述托架滑轨上固定安装有第一支撑托架和第二支撑托架,所述第二支撑托架的侧面安装有用于调节两个支撑托架间距的间距调节油缸,在第一支撑托架和第二支撑托架上都铰接有三角支撑板,所述三角支撑板的顶部铰接有两个对称布置的托轮。
所述滑移轨道小车的底部四角安装有轨道轮,所述轨道轮与安装在底板的轨道构成滑动配合,在滑移轨道小车的四角安装有对小车进行限位的固定螺杆。
所述作业平台的侧边外围安装有护栏。
所述竖向轨道的顶部安装有用于驱动竖向滑移板沿轨道升降的竖向驱动电机。
所述横向滑移轨道的末端安装有用于驱动其横向伸缩的横向驱动电机。
所述焊枪组件包括焊枪安装架,所述焊枪安装架固定安装在横向滑移轨道的头部末端,在焊枪安装架上固定安装有焊枪和焊丝供给机构,所述焊枪所在位置安装有焊剂供应管,所述焊剂供应管与焊剂储存筒相连。
本实用新型有如下有益效果:
1、通过采用上述的薄壁件自动焊接装置,能够用于大直径圆柱形薄壁件的自动焊接,替代传统的人工作业方式,进而提高焊接效率,降低作业人员劳动强度。
2、支撑托架装置能够对待焊接薄壁件进行支撑,进而保证了其支撑的稳定性,而且通过间距调节油缸能够方便的调节第一支撑托架和第二支撑托架之间的间距,进而适应不同直径的待焊接薄壁件的焊接作业。
3、横向驱动电机能够带动横向滑移轨道进行伸缩,进而带动其头部的焊枪组件移动,实现对焊缝的焊接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的第一视角三维图。
图2是本实用新型的第二视角三维图。
图3是本实用新型的第三视角三维图。
图中:底板1、支撑梁2、托架滑轨3、第二支撑托架4、间距调节油缸5、第一支撑托架6、三角支撑板7、托轮8、待焊接薄壁件9、焊缝10、焊丝供给机构11、焊剂储存筒12、焊枪13、焊枪安装架14、横向滑移轨道15、焊丝16、竖向驱动电机17、横向驱动电机18、焊枪缠绕盘19、竖向滑移板20、竖向轨道21、护栏22、作业平台23、滑移轨道小车24、轨道轮25、轨道26、分度旋转底座27。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
如图1-3,大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置,它包括底板1,所述底板1上安装有用于承载圆柱形薄壁件的支撑托架装置,位于支撑托架装置侧边的底板1上固定安装有用于圆柱形薄壁件焊接的自动焊接装置;所述自动焊接装置包括滑移轨道小车24,在滑移轨道小车24的顶部支撑安装有分度旋转底座27,在分度旋转底座27的顶部安装有作业平台23,所述作业平台23的顶部垂直安装有竖向轨道21,所述竖向轨道21上通过竖向滑移板20安装有横向滑移轨道15,所述横向滑移轨道15的头部末端安装有用于自动焊接的焊枪组件,尾部末端安装有用于盛放焊丝16的焊枪缠绕盘19。通过上述的自动焊接装置能够对待焊接薄壁件9进行自动焊接,进而保证了其焊接效率。
进一步的,所述支撑托架装置包括支撑梁2,所述支撑梁2的顶部设置有托架滑轨3,所述托架滑轨3上固定安装有第一支撑托架6和第二支撑托架4,所述第二支撑托架4的侧面安装有用于调节两个支撑托架间距的间距调节油缸5,在第一支撑托架6和第二支撑托架4上都铰接有三角支撑板7,所述三角支撑板7的顶部铰接有两个对称布置的托轮8。通过所述的支撑托架装置能够对待焊接薄壁件9进行支撑,进而保证了其支撑的稳定性,而且通过间距调节油缸5能够方便的调节第一支撑托架6和第二支撑托架4之间的间距,进而适应不同直径的待焊接薄壁件9的焊接作业。
进一步的,所述滑移轨道小车24的底部四角安装有轨道轮25,所述轨道轮25与安装在底板1的轨道26构成滑动配合,在滑移轨道小车24的四角安装有对小车进行限位的固定螺杆。通过所述的滑移轨道小车24能够带动整个竖向轨道21升降滑动。
进一步的,所述作业平台23的侧边外围安装有护栏22。通过所述的护栏22能够起到保护的目的。
进一步的,所述竖向轨道21的顶部安装有用于驱动竖向滑移板20沿轨道升降的竖向驱动电机17。通过上述的竖向驱动电机17能够驱动竖向滑移板20进行升降,进而实现焊接组件高度的调整。
进一步的,所述横向滑移轨道15的末端安装有用于驱动其横向伸缩的横向驱动电机18。通过所述的横向驱动电机18能够带动横向滑移轨道15进行伸缩,进而带动其头部的焊枪组件移动,实现对焊缝10的焊接。
进一步的,所述焊枪组件包括焊枪安装架14,所述焊枪安装架14固定安装在横向滑移轨道15的头部末端,在焊枪安装架14上固定安装有焊枪13和焊丝供给机构11,所述焊枪13所在位置安装有焊剂供应管,所述焊剂供应管与焊剂储存筒12相连。通过采用上述的焊枪组件能够进行自动焊接,工作过程中,通过所述的焊枪13对自动供应的焊丝16进行自动的熔焊焊接,在焊接过程中通过焊剂储存筒12添加助焊剂,进而保证了焊接效果。
本实用新型的工作过程和工作原理:
首先,将需要焊接的待焊接薄壁件9支撑放置于支撑托架装置的顶部,并调节间距调节油缸5,使其保证支撑的稳定性;
然后,启动竖向驱动电机17,通过竖向驱动电机17驱动竖向滑移板20进行升降,进而实现焊接组件高度的调整,使得焊枪组件的高度与待焊接薄壁件9的高度相匹配;
再启动横向驱动电机18,通过横向驱动电机18带动横向滑移轨道15进行伸缩,进而带动焊枪组件到达待焊接薄壁件9的焊缝位置;
最终,启动焊枪组件通过焊枪组件进行自动的焊接。
通过上述的说明内容,本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜,属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (7)

1.大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置,其特征在于:它包括底板(1),所述底板(1)上安装有用于承载圆柱形薄壁件的支撑托架装置,位于支撑托架装置侧边的底板(1)上固定安装有用于圆柱形薄壁件焊接的自动焊接装置;
所述自动焊接装置包括滑移轨道小车(24),在滑移轨道小车(24)的顶部支撑安装有分度旋转底座(27),在分度旋转底座(27)的顶部安装有作业平台(23),所述作业平台(23)的顶部垂直安装有竖向轨道(21),所述竖向轨道(21)上通过竖向滑移板(20)安装有横向滑移轨道(15),所述横向滑移轨道(15)的头部末端安装有用于自动焊接的焊枪组件,尾部末端安装有用于盛放焊丝(16)的焊枪缠绕盘(19)。
2.根据权利要求1所述的大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置,其特征在于:所述支撑托架装置包括支撑梁(2),所述支撑梁(2)的顶部设置有托架滑轨(3),所述托架滑轨(3)上固定安装有第一支撑托架(6)和第二支撑托架(4),所述第二支撑托架(4)的侧面安装有用于调节两个支撑托架间距的间距调节油缸(5),在第一支撑托架(6)和第二支撑托架(4)上都铰接有三角支撑板(7),所述三角支撑板(7)的顶部铰接有两个对称布置的托轮(8)。
3.根据权利要求1所述的大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置,其特征在于:所述滑移轨道小车(24)的底部四角安装有轨道轮(25),所述轨道轮(25)与安装在底板(1)的轨道(26)构成滑动配合,在滑移轨道小车(24)的四角安装有对小车进行限位的固定螺杆。
4.根据权利要求1所述的大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置,其特征在于:所述作业平台(23)的侧边外围安装有护栏(22)。
5.根据权利要求1所述的大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置,其特征在于:所述竖向轨道(21)的顶部安装有用于驱动竖向滑移板(20)沿轨道升降的竖向驱动电机(17)。
6.根据权利要求1所述的大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置,其特征在于:所述横向滑移轨道(15)的末端安装有用于驱动其横向伸缩的横向驱动电机(18)。
7.根据权利要求1所述的大直径圆柱形薄壁件自动焊接装置,其特征在于:所述焊枪组件包括焊枪安装架(14),所述焊枪安装架(14)固定安装在横向滑移轨道(15)的头部末端,在焊枪安装架(14)上固定安装有焊枪(13)和焊丝供给机构(11),所述焊枪(13)所在位置安装有焊剂供应管,所述焊剂供应管与焊剂储存筒(12)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110732818A (zh) * 2019-11-22 2020-01-31 合肥常青机械股份有限公司 一种汽车配件用焊接机械手
CN113385870A (zh) * 2021-08-16 2021-09-14 河南威猛振动设备股份有限公司 一种自行走全场景式焊接车
CN114055036A (zh) * 2021-10-15 2022-02-18 湖南五美电力线路器材有限公司 一种数控机床用可调节自动焊接装置

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