CN118559288A - 一种铝带换热器成型焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铝带换热器加工技术领域，具体是一种铝带换热器成型焊接设备，包括设备机台、设置于设备机台台面上的换热器定位座以及安装于设备机台上的立式支撑框；所述立式支撑框上设置有焊枪支撑机件以及安装于焊枪支撑机件上的焊接枪；所述设备机台上设置有底基板以及安装于底基板上的转动驱动件，所述焊枪支撑机件上设置有推动组件以及安装于推动组件推动端的焊枪安装座，所述立式支撑框的框体上还设置有升降推动件，升降推动件推动推动组件沿着内框滑动支件升降。本发明使得焊接枪可以形成曲线焊接轨迹，还可以适应铝带换热器表面凹凸不平的作业区域，精确控制铝带换热器的焊线作业形状和作业尺寸，以实现铝带换热器的精准成型。

Description

一种铝带换热器成型焊接设备
技术领域
本发明涉及铝带换热器加工技术领域，具体是一种铝带换热器成型焊接设备。
背景技术
随着工业技术的不断发展，铝带换热器在各个领域的应用越来越广泛。现有技术中的铝带换热器成型焊接设备，其焊接主体包括焊接平台和焊接头。焊接平台采用耐高温、耐磨损的合金材料制成，确保在长时间高温工作条件下仍能保持稳定的性能。焊接头采用电阻焊接技术，能够在短时间内产生足够的热量，实现快速、高效的焊接。
但是铝带换热器上设置有若干吸热片，并且其吸热片尺寸参数也存在一定差异，故而铝带换热器焊接时，并不是直线型的焊接轨迹，不仅存在斜向弯曲的趋势，还会于吸热片间隙中存在需要内凹焊接的区间。故而现有技术需要将铝带换热器变换作业位置，进行多道焊接工序，致使传统的铝带换热器焊接设备存在焊接效率低下、焊接质量不稳定等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝带换热器成型焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铝带换热器成型焊接设备，包括设备机台、设置于设备机台台面上的换热器定位座以及安装于设备机台上的立式支撑框；所述立式支撑框上设置有焊枪支撑机件以及安装于焊枪支撑机件上的焊接枪；所述设备机台上设置有底基板以及安装于底基板上的转动驱动件，所述立式支撑框通过转动组件支撑安装于底基板上，所述转动驱动件驱动立式支撑框以转动组件为支点而转向；
所述焊枪支撑机件上设置有推动组件以及安装于推动组件推动端的焊枪安装座，所述立式支撑框的框内设置有内框滑动支件，所述推动组件滑动安装于内框滑动支件上，所述焊接枪固定安装于焊枪安装座上；所述立式支撑框的框体上还设置有升降推动件，升降推动件推动推动组件沿着内框滑动支件升降。
所述立式支撑框的主体为主框体，所述主框体框体上设置有框安装板，所述转动组件包括安装于底基板上的转动支撑盘、设置于转动支撑盘上的转动支撑套以及安装于转动支撑套上的定位支轴，所述框安装板支撑安装于定位支轴上。
作为本发明进一步的方案：所述转动驱动件包括驱动机筒，驱动机筒的安装端设置有安装栓，底基板上设置有摆动支轴，所述安装栓安装于摆动支轴上，所述驱动机筒驱动端设置有伸缩推杆，框安装板上设置有安装基板，伸缩推杆通过连接栓与安装基板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述焊枪支撑机件包括机件固定框以及安装于机件固定框两侧的侧沿安装块，所述内框滑动支件包括设置于主框体内框区域两侧的侧翼滑动杆，所述侧沿安装块内设置有安装块内支口，所述侧翼滑动杆内穿套设于安装块内支口中。
作为本发明进一步的方案：所述推动组件包括滑动支块以及设置于滑动支块侧沿的内推机筒，所述机件固定框上设置有内框槽口以及开设于内框槽口上的槽口轨道，所述滑动支块上设置有滑动条，所述滑动支块内嵌于内框槽口的空间内，所述槽口轨道插合于槽口轨道的槽口中。
作为本发明进一步的方案：所述内推机筒固定安装于侧翼固定块中，所述焊枪安装座安装于滑动支块的前端，所述内推机筒的推动端设置有推杆，推杆杆端与焊枪安装座相连接。
作为本发明进一步的方案：所述升降推动件包括安装于主框体顶端内框的内框固定板，所述内框固定板的一端设置有位移气动缸，位移气动缸外接有气动控制接头，所述气动控制接头的驱动端设置有气动支杆，所述机件固定框上安装有杆端接头，气动支杆的杆端与杆端接头相连接。
作为本发明再进一步的方案：所述内框固定板的另一端设置有光感机筒，所述机件固定框上还设置有射线传感片，所述光感机筒上设置有光感传输头,光感传输头的投射端与射线传感片相对接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设计立式支撑框以转动组件为支点呈立式支撑安装，以升降推动件为升降驱动工具，带动焊枪支撑机件沿着内框滑动支件为限位轨迹而运动，从而带动焊接枪运动，以完成整条焊线作业；还设置有转动驱动件，以转动驱动件为驱动工具带动立式支撑框以转动组件为支点而摆动，从而调节焊接枪的焊接朝向，继而在焊接枪下移的过程中，可以调节焊接枪的焊接朝向，这样使得焊接枪可以完成曲线型的焊接轨迹。还于焊枪支撑机件上设置有推动组件，用以推动焊枪安装座运动，从而调节焊接枪的焊接深度，进而使得焊接枪的焊接轨迹在曲线偏向的同时还可以适应铝带换热器表面凹凸不平的作业区域，能够适应铝带换热器成型的多种焊接作业需求。
本发明能够配合计算机控制技术，根据实际情况自动调整焊接参数，精确控制铝带换热器的焊线作业形状和作业尺寸，以实现铝带换热器的精准成型。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
图1为本发明实施例提供的铝带换热器成型焊接设备的整体结构示意图。
图2为本发明实施例提供的立式支撑框和焊枪支撑机件的安装示意图。
图3为本发明实施例提供的转动驱动件的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的焊枪支撑机件的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的升降推动件的结构示意图。
图中：11、设备机台；12、换热器定位座；13、立式支撑框；14、焊枪支撑机件；15、焊接枪；21、底基板；22、转动组件；23、转动驱动件；24、推动组件；25、焊枪安装座；26、内框滑动支件；27、升降推动件；31、主框体；32、框安装板；33、转动支撑盘；34、转动支撑套；35、定位支轴；36、安装基板；41、驱动机筒；42、安装栓；43、摆动支轴；44、伸缩推杆；45、连接栓；51、机件固定框；52、侧沿安装块；53、安装块内支口；54、侧翼滑动杆；61、内框槽口；62、滑动支块；63、槽口轨道；64、滑动条；65、侧翼固定块；66、内推机筒；71、内框固定板；72、位移气动缸；73、气动控制接头；74、气动支杆；75、杆端接头；76、光感机筒；77、光感传输头；78、射线传感片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
在一个实施例中，请参阅图1和图2，提供了一种铝带换热器成型焊接设备，包括设备机台11、设置于设备机台11台面上的换热器定位座12以及安装于设备机台11上的立式支撑框13；所述立式支撑框13上设置有焊枪支撑机件14以及安装于焊枪支撑机件14上的焊接枪15；所述设备机台11上设置有底基板21以及安装于底基板21上的转动驱动件23，所述立式支撑框13通过转动组件22支撑安装于底基板21上，所述转动驱动件23驱动立式支撑框13以转动组件22为支点而转向；
所述焊枪支撑机件14上设置有推动组件24以及安装于推动组件24推动端的焊枪安装座25，所述立式支撑框13的框内设置有内框滑动支件26，所述推动组件24滑动安装于内框滑动支件26上，所述焊接枪15固定安装于焊枪安装座25上；所述立式支撑框13的框体上还设置有升降推动件27，升降推动件27推动推动组件24沿着内框滑动支件26升降。
本实施例用于铝带换热器成型焊接处理，设备机台11架设于相应的设备工站上，换热器定位座12为铝带换热器的装载结构，用以将铝带换热器支撑定位，焊接枪15为焊接作业工具，还外接设置有吸锡线、助焊剂、焊锡、焊条、吸锡器等相关作业辅助工具；焊接时可以适应多个方向调节；立式支撑框13以转动组件22为支点呈立式支撑安装，以升降推动件27为升降驱动工具，带动焊枪支撑机件14沿着内框滑动支件26为限位轨迹而运动，从而带动焊接枪15运动，以完成整条焊线。但是实际加工时，焊线往往也并非直线型轨迹，故而本实施例还设置有转动驱动件23，以转动驱动件23为驱动工具带动立式支撑框13以转动组件22为支点而摆动，从而调节焊接枪15的焊接朝向，继而在焊接枪15下移的过程中，可以调节焊接枪15的焊接朝向，这样使得焊接枪15可以完成曲线型的焊接轨迹。同时，铝带换热器的吸热片之间一般都会存在凹陷的区间，对于该内凹位置，本实施例还于焊枪支撑机件14上设置有推动组件24，用以推动焊枪安装座25运动，从而调节焊接枪15的焊接深度，进而使得焊接枪15的焊接轨迹在呈曲线走向的同时还可以沿着铝带换热器表面凹凸不平的结构而相应的起伏，能够适应铝带换热器成型的多种焊接作业需求。
本实施例配合计算机控制技术，根据实际情况自动调整焊接参数，精确控制铝带换热器的焊线作业形状和作业尺寸，以实现铝带换热器的精准成型。
在一个实施例中，请参阅图2和图3，本实施例作为上述实施例进一步的优化，在其基础上，对于转动组件22和转动驱动件23的具体实施结构，本实施例设计如下：
所述立式支撑框13的主体为主框体31，所述主框体31框体上设置有框安装板32，所述转动组件22包括安装于底基板21上的转动支撑盘33、设置于转动支撑盘33上的转动支撑套34以及安装于转动支撑套34上的定位支轴35，所述框安装板32支撑安装于定位支轴35上。所述转动驱动件23包括驱动机筒41，驱动机筒41的安装端设置有安装栓42，底基板21上设置有摆动支轴43，所述安装栓42安装于摆动支轴43上，所述驱动机筒41驱动端设置有伸缩推杆44，框安装板32上设置有安装基板36，伸缩推杆44通过连接栓45与安装基板36固定连接。
驱动机筒41为驱动工具，推动伸缩推杆44产生位移，进而带动安装基板36运动，使得主框体31以定位支轴35为轴线而发生转动，转动支撑套34辅助对定位支轴35实施限位，进而带动整体立式支撑框13运动，即带动安装于立式支撑框13中的焊枪支撑机件14和焊接枪15相应的运动，进而调节焊接枪15的偏转方向，以适应曲线型焊接轨迹的作业需求。
在一个实施例中，请参阅图2和图4，本实施例作为上述实施例进一步的优化，在其基础上，对于焊枪支撑机件14的具体实施结构，本实施例设计如下：
所述焊枪支撑机件14包括机件固定框51以及安装于机件固定框51两侧的侧沿安装块52，所述内框滑动支件26包括设置于主框体31内框区域两侧的侧翼滑动杆54，所述侧沿安装块52内设置有安装块内支口53，所述侧翼滑动杆54内穿套设于安装块内支口53中。所述推动组件24包括滑动支块62以及设置于滑动支块62侧沿的内推机筒66，所述机件固定框51上设置有内框槽口61以及开设于内框槽口61上的槽口轨道63，所述滑动支块62上设置有滑动条64，所述滑动支块62内嵌于内框槽口61的空间内，所述槽口轨道63插合于槽口轨道63的槽口中。所述内推机筒66固定安装于侧翼固定块65中，所述焊枪安装座25安装于滑动支块62的前端，所述内推机筒66的推动端设置有推杆，推杆杆端与焊枪安装座25相连接。
焊枪支撑机件14以机件固定框51为安装主体部件，机件固定框51的两侧通过侧沿安装块52安装于两侧的侧翼滑动杆54上，用以对机件固定框51的升降调节进行限位，从而对焊接枪15的升降过程进行稳定支撑，这样即使升降过程中，发生转向偏移或者内外伸缩，亦可保证稳定性，不会对焊接枪15的升降过程造成影响。
作业时，以内推机筒66为驱动工具，内推机筒66推动焊枪安装座25运动，焊枪安装座25与滑动支块62为一体化结构安装，滑动支块62沿着内框槽口61的槽口区间而位移，滑动条64限位于槽口轨道63中滑动，进而平稳的调节焊接枪15的推动深度，从而适应铝带换热器表面凹凸不平的作业区域；其稳定的限位方式，也保证了在主框体31转向调节时，不会造成滑动支块62出现松脱，保证设备的运行精度，以达到高精度加工的指标。
在一个实施例中，请参阅图2和图5，本实施例作为上述实施例进一步的优化，在其基础上，对于升降推动件27的具体实施结构，本实施例设计如下：
所述升降推动件27包括安装于主框体31顶端内框的内框固定板71，所述内框固定板71的一端设置有位移气动缸72，位移气动缸72外接有气动控制接头73，所述气动控制接头73的驱动端设置有气动支杆74，所述机件固定框51上安装有杆端接头75，气动支杆74的杆端与杆端接头75相连接。所述内框固定板71的另一端设置有光感机筒76，所述机件固定框51上还设置有射线传感片78，所述光感机筒76上设置有光感传输头77,光感传输头77的投射端与射线传感片78相对接。
本实施例设计位移气动缸72为焊枪支撑机件14的升降驱动工具，气动控制接头73外接气动控制系统，推动气动支杆74向下移动，进而带动焊枪支撑机件14沿着侧翼滑动杆54的限位轨迹而发生位移，在位移过程中，射线传感片78对光感传输头77的射线轨迹进行遮挡，进而精准的知悉位移间距，光感机筒76的信息输出端与气动控制接头73外接的气动控制系统的控制端呈电信号连接，在移动至相应点位后，准确终止，以提高对焊线精度的控制。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种铝带换热器成型焊接设备，包括设备机台(11)、设置于设备机台(11)台面上的换热器定位座(12)以及安装于设备机台(11)上的立式支撑框(13)；其特征在于，
所述立式支撑框(13)上设置有焊枪支撑机件(14)以及安装于焊枪支撑机件(14)上的焊接枪(15)；
所述设备机台(11)上设置有底基板(21)以及安装于底基板(21)上的转动驱动件(23)，所述立式支撑框(13)通过转动组件(22)支撑安装于底基板(21)上，所述转动驱动件(23)驱动立式支撑框(13)以转动组件(22)为支点而转向；
所述焊枪支撑机件(14)上设置有推动组件(24)以及安装于推动组件(24)推动端的焊枪安装座(25)，所述立式支撑框(13)的框内设置有内框滑动支件(26)，所述推动组件(24)滑动安装于内框滑动支件(26)上，所述焊接枪(15)固定安装于焊枪安装座(25)上；
所述立式支撑框(13)的框体上还设置有升降推动件(27)，升降推动件(27)推动推动组件(24)沿着内框滑动支件(26)升降。
2.根据权利要求1所述的铝带换热器成型焊接设备，其特征在于，所述立式支撑框(13)的主体为主框体(31)，所述主框体(31)框体上设置有框安装板(32)，所述转动组件(22)包括安装于底基板(21)上的转动支撑盘(33)、设置于转动支撑盘(33)上的转动支撑套(34)以及安装于转动支撑套(34)上的定位支轴(35)，所述框安装板(32)支撑安装于定位支轴(35)上。
3.根据权利要求2所述的铝带换热器成型焊接设备，其特征在于，所述转动驱动件(23)包括驱动机筒(41)，驱动机筒(41)的安装端设置有安装栓(42)，底基板(21)上设置有摆动支轴(43)，所述安装栓(42)安装于摆动支轴(43)上，所述驱动机筒(41)驱动端设置有伸缩推杆(44)，框安装板(32)上设置有安装基板(36)，伸缩推杆(44)通过连接栓(45)与安装基板(36)固定连接。
4.根据权利要求3所述的铝带换热器成型焊接设备，其特征在于，所述焊枪支撑机件(14)包括机件固定框(51)以及安装于机件固定框(51)两侧的侧沿安装块(52)，所述内框滑动支件(26)包括设置于主框体(31)内框区域两侧的侧翼滑动杆(54)，所述侧沿安装块(52)内设置有安装块内支口(53)，所述侧翼滑动杆(54)内穿套设于安装块内支口(53)中。
5.根据权利要求4所述的铝带换热器成型焊接设备，其特征在于，所述推动组件(24)包括滑动支块(62)以及设置于滑动支块(62)侧沿的内推机筒(66)，所述机件固定框(51)上设置有内框槽口(61)以及开设于内框槽口(61)上的槽口轨道(63)，所述滑动支块(62)上设置有滑动条(64)，所述滑动支块(62)内嵌于内框槽口(61)的空间内，所述槽口轨道(63)插合于槽口轨道(63)的槽口中。
6.根据权利要求5所述的铝带换热器成型焊接设备，其特征在于，所述内推机筒(66)固定安装于侧翼固定块(65)中，所述焊枪安装座(25)安装于滑动支块(62)的前端，所述内推机筒(66)的推动端设置有推杆，推杆杆端与焊枪安装座(25)相连接。
7.根据权利要求4所述的铝带换热器成型焊接设备，其特征在于，所述升降推动件(27)包括安装于主框体(31)顶端内框的内框固定板(71)，所述内框固定板(71)的一端设置有位移气动缸(72)，位移气动缸(72)外接有气动控制接头(73)，所述气动控制接头(73)的驱动端设置有气动支杆(74)，所述机件固定框(51)上安装有杆端接头(75)，气动支杆(74)的杆端与杆端接头(75)相连接。
8.根据权利要求7所述的铝带换热器成型焊接设备，其特征在于，所述内框固定板(71)的另一端设置有光感机筒(76)，所述机件固定框(51)
上还设置有射线传感片(78)，所述光感机筒(76)上设置有光感传输头(77),
光感传输头(77)的投射端与射线传感片(78)相对接。
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