CN102699485B - 螺旋管桩的自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特点包括旋转架、导向支撑、限位器、焊枪架及导轨，所述旋转架由床身、变速箱及尾座组成，变速箱与床身的一端固定，尾座设于床身上；所述导向支撑固定于床身上，导轨固定于导向支撑上，焊枪架的立柱垂直设置，一端连接导轨内，另一端连接限位器；本发明将焊缝的螺旋运动分解为匀速圆周运动与匀速直线运动，采用旋转架驱动螺旋管桩作匀速圆周运动，限位器依附导轨并使定位轮依靠螺旋叶片作匀速直线运动，完成焊缝的复合运动，具有结构简单，走位精准，焊接连续性好，焊缝质量好且工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊技术领域的工装，尤其是一种螺旋管桩的自动焊接装置。
背景技术
螺旋管桩由螺旋叶片与钢管两部件组成，首先将螺旋叶片套装在钢管上，再将螺旋叶片的根部与钢管焊缝。现有技术螺旋管桩的焊接，用CO2气体保护焊通过手工焊接，存在的问题是，螺旋叶片的根部与钢管的表面形成的焊缝为螺旋状焊缝，在焊接过程中，焊缝的角度不断地变化，尽管采取了转动螺旋管桩的焊接方法，但由于焊缝为焊枪的直线运动与螺旋叶片的旋转运动形成的复合运动，用手动控制仍是难以协调，导致焊接连续性差，焊缝质量很难保证，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种螺旋管桩的自动焊接装置。本发明将焊缝的螺旋运动分解为匀速圆周运动与匀速直线运动，采用旋转架驱动螺旋管桩作匀速圆周运动，限位器依附导轨并使定位轮依靠螺旋叶片作匀速直线运动，完成焊缝的复合运动，具有结构简单，走位精准，焊接连续性好，焊缝质量好且工作效率高的优点。
实现本发明目的的具体技术方案是：
一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特点包括旋转架、导向支撑、限位器、焊枪架及导轨，所述旋转架由床身、变速箱及尾座组成，变速箱上设有主轴，主轴上连接有卡盘，变速箱与床身的一端固定，尾座设于床身上；导向支撑的顶部设有轨道座；限位器为矩形块，其顶部设有连接孔，底部设有“V”形槽，“V”形槽的两侧装有导向轮，一个端面上设有定位轮座；焊枪架由立柱、万向座及上滚轮组成，万向座套装在立柱上，上滚轮设于立柱的顶部；所述导向支撑固定于床身的两端，导轨固定于导向支撑的轨道座上，焊枪架的立柱垂直设置，上滚轮设于导轨内，立柱的底端与限位器的连接孔固定连接；所述的立柱为伸缩杆，其上设有调节旋钮；所述的定位轮座上铰接有定位轮。
本发明将焊缝的螺旋运动分解为匀速圆周运动与匀速直线运动，采用旋转架驱动螺旋管桩作匀速圆周运动，限位器依附导轨并使定位轮依靠螺旋叶片作匀速直线运动，完成焊缝的复合运动，具有结构简单，走位精准，焊接连续性好，焊缝质量好且工作效率高的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的B处放大结构示意图；
图3为图2的A向视图；
图4为本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3，本发明包括一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于它包括旋转架1、导向支撑2、限位器3、焊枪架4及导轨5，所述旋转架1由床身11、变速箱12及尾座15组成，变速箱12上设有主轴14，主轴14上连接有卡盘13，变速箱12与床身11的一端固定，尾座15设于床身11上；导向支撑2的顶部设有轨道座22；限位器3为矩形块，其顶部设有连接孔34，底部设有“V”形槽，“V”形槽的两侧装有导向轮31，一个端面上设有定位轮座32；焊枪架4由立柱41、万向座42及上滚轮43组成，万向座42套装在立柱41上，上滚轮43设于立柱41的顶部；所述导向支撑2固定于床身11的两端，导轨5固定于导向支撑2的轨道座22上，焊枪架4的立柱41垂直设置，上滚轮43设于导轨5内，立柱41的底端与限位器3的连接孔34固定连接；所述的立柱41为伸缩杆，其上设有调节旋钮44；所述的定位轮座32上铰接有定位轮33。
本发明是这样工作的：
1）、准备工作
将钢管从螺旋叶片内穿过，调整螺旋叶片与钢管的相对位置，调整螺旋叶片的螺距并将螺旋叶片与钢管点焊，形成组装定型的螺旋管桩6。
2）、装夹螺旋管桩
参阅图4，将螺旋管桩6吊起，置于旋转架1上方，缓慢放下，一端置于卡盘13内夹持，另一端置于尾座15的顶尖上，通过转动卡盘13调整钢管的径跳并夹紧。
3）、安装焊枪架
将焊枪架4的上滚轮43装入导轨5内，将导轨5安装在导向支撑2的轨道座22上并固定，将限位器3的“V”形槽卡在钢管上，使“V”形槽内两侧的导向轮31与钢管表面触及，松开调节旋钮44，调节立柱41的高度，并将立柱41的底端与限位器3的连接孔34固定连接，锁紧立柱41的调节旋钮44，通过定位轮座32调节定位轮33与螺旋叶片触及的位置，最后将焊枪8夹持在万向座42上并调整，焊枪架安装完毕。
4）、焊接螺旋管桩
启动变速箱12，主轴14转动并通过卡盘13驱动螺旋管桩6作匀速圆周运动，随螺旋管桩6的转动，螺旋叶片触及并推动定位轮33使限位器3在钢管上作匀速直线运动，由于焊枪夹持在万向座42上并与限位器3同步运动，焊接过程中，焊工可通过万向座42对焊枪8的位置进行自行调节，以适应可能的组装偏差以及完成电弧摆动控制，即可对螺旋焊缝实施连续的焊接。
本发明的限位器3在立柱41、上滚轮43及导轨5的制约下，制约了限位器3沿钢管的径向摆动，通过螺旋叶片触及定位轮33并推动限位器3的导向轮31，使限位器3在钢管上作匀速直线运动，从而保证了焊枪8在螺旋管桩上的匀速直线运动。
为便于控制螺旋管桩的匀速圆周运动，本发明的变速箱12采用步进电机驱动。
Claims (3)
1.一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于它包括旋转架（1）、导向支撑（2）、限位器（3）、焊枪架（4）及导轨（5），所述旋转架（1）由床身（11）、变速箱（12）及尾座（15）组成，变速箱（12）上设有主轴（14），主轴（14）上连接有卡盘（13），变速箱（12）与床身（11）的一端固定，尾座（15）设于床身（11）上；导向支撑（2）的顶部设有轨道座（22）；限位器（3）为矩形块，其顶部设有连接孔（34），底部设有“V”形槽，“V”形槽的两侧装有导向轮（31），一个端面上设有定位轮座（32）；焊枪架（4）由立柱（41）、万向座（42）及上滚轮（43）组成，万向座（42）套装在立柱（41）上，上滚轮（43）设于立柱（41）的顶部；所述导向支撑（2）固定于床身（11）的两端，导轨（5）固定于导向支撑（2）的轨道座（22）上，焊枪架（4）的立柱（41）垂直设置，上滚轮（43）设于导轨（5）内，立柱（41）的底端与限位器（3）的连接孔（34）固定连接。
2.根据权利要求1所述的螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于立柱（41）为伸缩杆，其上设有调节旋钮（44）。
3.根据权利要求1所述的螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于定位轮座（32）上铰接有定位轮（33）。
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