CN103381517B - 一种水槽自动化焊接机及其焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化焊接机，尤其涉及一种水槽自动化焊接机及其焊接方法。机架的底部设有底座，升降柱间设有升降轴，升降轴上设有与之相固定的工件，焊接操作槽的底部设有焊接水斗定位块，二块焊接水斗定位块形成焊接水斗，机架的上方设有移动横梁和滑板，焊架中设有气缸移动调节架，焊架的上部设有与之相固定的气缸，固定架中设有与之相滑动连接的Ｘ轴调节架，Ｘ轴调节架上设有与之相滑动连接的Ｙ轴调节架，Ｙ轴调节架的外侧壁设有焊枪。按以下步骤进行：工件升降定位→对焊枪进行调节→进行焊接→焊接后的后续工作。一种水槽自动化焊接机及其焊接方法结构紧凑，自动化程度高，提高产品精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化焊接机，尤其涉及一种水槽自动化焊接机及其焊接方法，厨房设备的专用焊接设备。
背景技术
现有技术中的焊接机，自动化程度相对不高，同时对厨房设备的焊接不是很适应，导致工作效率相对较低，产品质量不高。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，采用PLC集成时序控制，实现自动化焊接，焊枪处于低位后空间位置及姿态可调，可以根据需要进行手动自由调整或配套焊缝跟踪焊缝形态，适时调整焊接姿态的水槽自动化焊接机及其焊接方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种水槽自动化焊接机，包括机架，所述的机架的底部设有底座，所述的机架与底座间形成工件升降缺口，所述的工件升降缺口中设有一对相间隔分布的升降柱，所述的升降柱间设有与之相滑动连接的升降轴，所述的升降轴上设有与之相固定的工件，所述的机架的上部中设有焊接操作槽，所述的焊接操作槽的中间位设有焊接水斗安装缺口，所述的焊接操作槽的底部设有二块相间隔状分布的焊接水斗定位块，所述的焊接水斗定位块分别向焊接水斗安装缺口延伸，二块焊接水斗定位块形成焊接水斗，二块焊接水斗定位块间形成焊接操作缝，所述的工件与焊接操作缝相贴合，所述的机架的上方设有移动横梁，所述的移动横梁上设有与之相滑动连接的滑板，所述的滑板上设有控制箱，所述的滑板的一侧与焊架相固定连接，所述的焊架中设有气缸移动调节架，所述的气缸移动调节架的一侧与焊架的内壁相滑动连接，所述的气缸移动调节架的另一侧设有固定架，所述的焊架的上部设有与之相固定的气缸，所述的气缸与气缸移动调节架通过气缸连接杆相固定连接，所述的气缸带动气缸移动调节架呈上下滑动，所述的固定架中设有与之相滑动连接的Ｘ轴调节架，所述的Ｘ轴调节架上设有与之相滑动连接的Ｙ轴调节架，所述的Ｙ轴调节架的外侧壁设有焊枪，所述的焊枪与焊接操作缝相对应分布。
启动焊接,焊枪在气缸带动下,到达指定焊接位置,在PLC集成时序控制下,自动完成送气,起弧,工件回转等焊接前期工作,开始焊接,在电机的带动下,沿移动横梁导轨在焊接方向按照程序设定自动完成焊接；焊接完毕后,控制箱上显示屏指明焊接完毕参数,电机停止焊枪随之停止移动,控制系统采用PLC集成时序控制下焊枪实现收弧,在气缸带动下,上升到安全距离,，之后焊枪在电机反转带动下,沿移动横梁导轨实行自动快速后退到焊接起点.更换工件后接下来进行下一个焊接周期。
作为优选，所述的升降柱间的间距为300～1200mm，所述的升降柱的上部与工件升降缺口的顶部相固定，所述的升降柱的的底部与底座相固定，所述的升降轴的上部设有与之相固定的工件定位块，所述的工件定位块呈圆弧状，所述的工件与工件定位块相触接定位，所述的焊接操作槽的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗安装缺口的宽度为50～200mm，所述的焊接水斗的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗的倾斜角度为0～90度，所述的焊接操作缝的宽度为5～100mm内随意调节。
作为优选，所述的移动横梁通过电机相带动，所述的电机的底部设有电机齿轮，所述的移动横梁的外侧壁设有与电机齿轮相啮合的横梁齿轮，所述的移动横梁与滑板通过轨道相滑动连接，所述的移动横梁的行走速度为0.15～1.5m/min，所述的滑板与焊架通过连接杆相固定连接，所述的气缸移动调节架的调节间距为0～200mm，所述的固定架中设有一对相间隔分布的Ｘ轴滑动杆，所述的Ｘ轴调节架与Ｘ轴滑动杆相滑动连接，所述的Ｙ轴调节架间设有一对相间隔分布的Ｙ轴滑动杆，所述的Ｙ轴滑动杆与Ｘ轴调节架相滑动连接，所述的焊枪通过焊枪固定块相调节固定，所述的焊枪固定块固定在Y轴调节架的外侧壁。
作为优选，所述的气缸带动气缸移动调节架进行上下升降，上下升降幅度为50～300mm，所述的Ｘ轴调节架的最大滑动间距为100mm，所述的Ｙ轴调节架的最大滑动间距为100mm，所述的Ｘ轴调节架通过Ｘ轴定位螺杆相定位，所述的Ｘ轴定位螺杆与固定架相穿接，所述的Ｙ轴调节架通过Ｙ轴定位螺杆相定位，所述的Ｙ轴定位螺杆的一端与Ｘ轴调节架相连接。
固定架和Y轴调节架分别呈”U“形。
一种水槽自动化焊接机的焊接方法，按以下步骤进行：
（1）、工件升降定位：
将工件安装在升降轴上，升降轴以50～400mm/min的速度上升，当工件需要焊接的地方与焊接操作缝相匹配对应；
（2）、对焊枪进行调节：
在手动模式下,启动焊接的气缸, 气缸带动焊枪下行,下行到最低点后,如果焊枪与工件之间间隙不能满足焊接需要,可通过Y轴调节架进一步调节焊接的上下间隙,同时根据焊接需要调节X轴调节架的距离达到焊接左右距离的焊接需要；
（3）、进行焊接：
经过手动模式调节后,启动自动焊接模式,焊枪在气缸的带动下,下行到焊接的调定位置，同时系统控制进行引弧和保护气体的开通,点火后焊枪在移动横梁的带动下进行焊接,焊接速度在0～600mm/min的速度间进行无级调节,焊接总长度可据需要在0～2000mm的范围内进行事先设定,焊枪在电机牵引下完成焊接范围内行走完全程,最后在系统控制下进行收弧和关气的自动工作,焊枪焊接后自动提升；
（4）、焊接后的后续工作：
焊接完程后,焊枪自动回程,回动起始点,为第二次焊接作准备,同时焊架自动脱离工作的压紧面,等待下一焊接工件装夹。
因此，本发明的一种水槽自动化焊接机及其焊接方法，结构紧凑，自动化程度高，提高产品精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是图2中A部结构示意图；
图4是图2中B部结构示意图；
图5是图1中C部结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种水槽自动化焊接机，包括机架1，所述的机架1的底部设有底座2，所述的机架1与底座2间形成工件升降缺口3，所述的工件升降缺口3中设有一对相间隔分布的升降柱4，所述的升降柱4间设有与之相滑动连接的升降轴5，所述的升降轴5上设有与之相固定的工件6，所述的机架1的上部中设有焊接操作槽7，所述的焊接操作槽7的中间位设有焊接水斗安装缺口8，所述的焊接操作槽7的底部设有二块相间隔状分布的焊接水斗定位块9，所述的焊接水斗定位块9分别向焊接水斗安装缺口8延伸，二块焊接水斗定位块9形成焊接水斗10，二块焊接水斗定位块9间形成焊接操作缝11，所述的工件6与焊接操作缝11相贴合，所述的机架1的上方设有移动横梁12，所述的移动横梁12上设有与之相滑动连接的滑板13，所述的滑板13上设有控制箱14，所述的滑板13的一侧与焊架15相固定连接，所述的焊架15中设有气缸移动调节架16，所述的气缸移动调节架16的一侧与焊架15的内壁相滑动连接，所述的气缸移动调节架16的另一侧设有固定架17，所述的焊架15的上部设有与之相固定的气缸18，所述的气缸18与气缸移动调节架16通过气缸连接杆19相固定连接，所述的气缸18带动气缸移动调节架16呈上下滑动，所述的固定架17中设有与之相滑动连接的Ｘ轴调节架20，所述的Ｘ轴调节架20上设有与之相滑动连接的Ｙ轴调节架21，所述的Ｙ轴调节架21的外侧壁设有焊枪22，所述的焊枪22与焊接操作缝11相对应分布。
所述的升降柱4间的间距为300mm，所述的升降柱4的上部与工件升降缺口3的顶部相固定，所述的升降柱4的的底部与底座2相固定，所述的升降轴5的上部设有与之相固定的工件定位块23，所述的工件定位块23呈圆弧状，所述的工件6与工件定位块23相触接定位，所述的焊接操作槽7的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗安装缺口8的宽度为50mm，所述的焊接水斗10的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗10的倾斜角度为0度，所述的焊接操作缝11的宽度为5mm内随意调节。
所述的移动横梁12通过电机24相带动，所述的电机24的底部设有电机齿轮25，所述的移动横梁12的外侧壁设有与电机齿轮25相啮合的横梁齿轮26，所述的移动横梁12与滑板13通过轨道27相滑动连接，所述的移动横梁12的行走速度为0.15m/min，所述的滑板13与焊架15通过连接杆28相固定连接，所述的气缸移动调节架16的调节间距为0mm，所述的固定架17中设有一对相间隔分布的Ｘ轴滑动杆29，所述的Ｘ轴调节架20与Ｘ轴滑动杆29相滑动连接，所述的Ｙ轴调节架21间设有一对相间隔分布的Ｙ轴滑动杆30，所述的Ｙ轴滑动杆30与Ｘ轴调节架20相滑动连接，所述的焊枪22通过焊枪固定块31相调节固定，所述的焊枪固定块31固定在Y轴调节架21的外侧壁。
所述的气缸18带动气缸移动调节架16进行上下升降，上下升降幅度为50mm，所述的Ｘ轴调节架20的最大滑动间距为100mm，所述的Ｙ轴调节架21的最大滑动间距为100mm，所述的Ｘ轴调节架20通过Ｘ轴定位螺杆32相定位，所述的Ｘ轴定位螺杆32与固定架17相穿接，所述的Ｙ轴调节架21通过Ｙ轴定位螺杆33相定位，所述的Ｙ轴定位螺杆33的一端与Ｘ轴调节架20相连接。
一种水槽自动化焊接机的焊接方法，按以下步骤进行：
（1）、工件升降定位：
将工件6安装在升降轴5上，升降轴5以50mm/min的速度上升，当工件6需要焊接的地方与焊接操作缝11相匹配对应；
(2)、对焊枪进行调节：
在手动模式下,启动焊接的气缸18, 气缸18带动焊枪22下行,下行到最低点后,如果焊枪22与工件6之间间隙不能满足焊接需要,可通过Y轴调节架21进一步调节焊接的上下间隙,同时根据焊接需要调节X轴调节架20的距离达到焊接左右距离的焊接需要；
（5）、进行焊接：
经过手动模式调节后,启动自动焊接模式,焊枪22在气缸18的带动下,下行到焊接的调定位置，同时系统控制进行引弧和保护气体的开通,点火后焊枪22在移动横梁12的带动下进行焊接,焊接速度在0mm/min的速度间进行无级调节,焊接总长度可据需要在0mm的范围内进行事先设定,焊枪22在电机24牵引下完成焊接范围内行走完全程,最后在系统控制下进行收弧和关气的自动工作,焊枪22焊接后自动提升；
（6）、焊接后的后续工作：
焊接完程后,焊枪22自动回程,回动起始点,为第二次焊接作准备,同时焊架15自动脱离工作的压紧面,等待下一焊接工件装夹。
实施例2：一种水槽自动化焊接机，包括机架1，所述的机架1的底部设有底座2，所述的机架1与底座2间形成工件升降缺口3，所述的工件升降缺口3中设有一对相间隔分布的升降柱4，所述的升降柱4间设有与之相滑动连接的升降轴5，所述的升降轴5上设有与之相固定的工件6，所述的机架1的上部中设有焊接操作槽7，所述的焊接操作槽7的中间位设有焊接水斗安装缺口8，所述的焊接操作槽7的底部设有二块相间隔状分布的焊接水斗定位块9，所述的焊接水斗定位块9分别向焊接水斗安装缺口8延伸，二块焊接水斗定位块9形成焊接水斗10，二块焊接水斗定位块9间形成焊接操作缝11，所述的工件6与焊接操作缝11相贴合，所述的机架1的上方设有移动横梁12，所述的移动横梁12上设有与之相滑动连接的滑板13，所述的滑板13上设有控制箱14，所述的滑板13的一侧与焊架15相固定连接，所述的焊架15中设有气缸移动调节架16，所述的气缸移动调节架16的一侧与焊架15的内壁相滑动连接，所述的气缸移动调节架16的另一侧设有固定架17，所述的焊架15的上部设有与之相固定的气缸18，所述的气缸18与气缸移动调节架16通过气缸连接杆19相固定连接，所述的气缸18带动气缸移动调节架16呈上下滑动，所述的固定架17中设有与之相滑动连接的Ｘ轴调节架20，所述的Ｘ轴调节架20上设有与之相滑动连接的Ｙ轴调节架21，所述的Ｙ轴调节架21的外侧壁设有焊枪22，所述的焊枪22与焊接操作缝11相对应分布。
所述的升降柱4间的间距为600mm，所述的升降柱4的上部与工件升降缺口3的顶部相固定，所述的升降柱4的的底部与底座2相固定，所述的升降轴5的上部设有与之相固定的工件定位块23，所述的工件定位块23呈圆弧状，所述的工件6与工件定位块23相触接定位，所述的焊接操作槽7的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗安装缺口8的宽度为150mm，所述的焊接水斗10的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗10的倾斜角度为45度，所述的焊接操作缝11的宽度为50mm内随意调节。
所述的移动横梁12通过电机24相带动，所述的电机24的底部设有电机齿轮25，所述的移动横梁12的外侧壁设有与电机齿轮25相啮合的横梁齿轮26，所述的移动横梁12与滑板13通过轨道27相滑动连接，所述的移动横梁12的行走速度为1.0m/min，所述的滑板13与焊架15通过连接杆28相固定连接，所述的气缸移动调节架16的调节间距为100mm，所述的固定架17中设有一对相间隔分布的Ｘ轴滑动杆29，所述的Ｘ轴调节架20与Ｘ轴滑动杆29相滑动连接，所述的Ｙ轴调节架21间设有一对相间隔分布的Ｙ轴滑动杆30，所述的Ｙ轴滑动杆30与Ｘ轴调节架20相滑动连接，所述的焊枪22通过焊枪固定块31相调节固定，所述的焊枪固定块31固定在Y轴调节架21的外侧壁。
所述的气缸18带动气缸移动调节架16进行上下升降，上下升降幅度为200mm，所述的Ｘ轴调节架20的最大滑动间距为100mm，所述的Ｙ轴调节架21的最大滑动间距为100mm，所述的Ｘ轴调节架20通过Ｘ轴定位螺杆32相定位，所述的Ｘ轴定位螺杆32与固定架17相穿接，所述的Ｙ轴调节架21通过Ｙ轴定位螺杆33相定位，所述的Ｙ轴定位螺杆33的一端与Ｘ轴调节架20相连接。
一种水槽自动化焊接机的焊接方法，按以下步骤进行：
（1）、工件升降定位：
将工件6安装在升降轴5上，升降轴5以200mm/min的速度上升，当工件6需要焊接的地方与焊接操作缝11相匹配对应；
(2)、对焊枪进行调节：
在手动模式下,启动焊接的气缸18, 气缸18带动焊枪22下行,下行到最低点后,如果焊枪22与工件6之间间隙不能满足焊接需要,可通过Y轴调节架21进一步调节焊接的上下间隙,同时根据焊接需要调节X轴调节架20的距离达到焊接左右距离的焊接需要；
（7）、进行焊接：
经过手动模式调节后,启动自动焊接模式,焊枪22在气缸18的带动下,下行到焊接的调定位置，同时系统控制进行引弧和保护气体的开通,点火后焊枪22在移动横梁12的带动下进行焊接,焊接速度在300mm/min的速度间进行无级调节,焊接总长度可据需要在1000mm的范围内进行事先设定,焊枪22在电机24牵引下完成焊接范围内行走完全程,最后在系统控制下进行收弧和关气的自动工作,焊枪22焊接后自动提升；
（8）、焊接后的后续工作：
焊接完程后,焊枪22自动回程,回动起始点,为第二次焊接作准备,同时焊架15自动脱离工作的压紧面,等待下一焊接工件装夹。
实施例3：一种水槽自动化焊接机，包括机架1，所述的机架1的底部设有底座2，所述的机架1与底座2间形成工件升降缺口3，所述的工件升降缺口3中设有一对相间隔分布的升降柱4，所述的升降柱4间设有与之相滑动连接的升降轴5，所述的升降轴5上设有与之相固定的工件6，所述的机架1的上部中设有焊接操作槽7，所述的焊接操作槽7的中间位设有焊接水斗安装缺口8，所述的焊接操作槽7的底部设有二块相间隔状分布的焊接水斗定位块9，所述的焊接水斗定位块9分别向焊接水斗安装缺口8延伸，二块焊接水斗定位块9形成焊接水斗10，二块焊接水斗定位块9间形成焊接操作缝11，所述的工件6与焊接操作缝11相贴合，所述的机架1的上方设有移动横梁12，所述的移动横梁12上设有与之相滑动连接的滑板13，所述的滑板13上设有控制箱14，所述的滑板13的一侧与焊架15相固定连接，所述的焊架15中设有气缸移动调节架16，所述的气缸移动调节架16的一侧与焊架15的内壁相滑动连接，所述的气缸移动调节架16的另一侧设有固定架17，所述的焊架15的上部设有与之相固定的气缸18，所述的气缸18与气缸移动调节架16通过气缸连接杆19相固定连接，所述的气缸18带动气缸移动调节架16呈上下滑动，所述的固定架17中设有与之相滑动连接的Ｘ轴调节架20，所述的Ｘ轴调节架20上设有与之相滑动连接的Ｙ轴调节架21，所述的Ｙ轴调节架21的外侧壁设有焊枪22，所述的焊枪22与焊接操作缝11相对应分布。
所述的升降柱4间的间距为1200mm，所述的升降柱4的上部与工件升降缺口3的顶部相固定，所述的升降柱4的的底部与底座2相固定，所述的升降轴5的上部设有与之相固定的工件定位块23，所述的工件定位块23呈圆弧状，所述的工件6与工件定位块23相触接定位，所述的焊接操作槽7的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗安装缺口8的宽度为200mm，所述的焊接水斗10的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗10的倾斜角度为90度，所述的焊接操作缝11的宽度为100mm内随意调节。
所述的移动横梁12通过电机24相带动，所述的电机24的底部设有电机齿轮25，所述的移动横梁12的外侧壁设有与电机齿轮25相啮合的横梁齿轮26，所述的移动横梁12与滑板13通过轨道27相滑动连接，所述的移动横梁12的行走速度为1.5m/min，所述的滑板13与焊架15通过连接杆28相固定连接，所述的气缸移动调节架16的调节间距为200mm，所述的固定架17中设有一对相间隔分布的Ｘ轴滑动杆29，所述的Ｘ轴调节架20与Ｘ轴滑动杆29相滑动连接，所述的Ｙ轴调节架21间设有一对相间隔分布的Ｙ轴滑动杆30，所述的Ｙ轴滑动杆30与Ｘ轴调节架20相滑动连接，所述的焊枪22通过焊枪固定块31相调节固定，所述的焊枪固定块31固定在Y轴调节架21的外侧壁。
所述的气缸18带动气缸移动调节架16进行上下升降，上下升降幅度为300mm，所述的Ｘ轴调节架20的最大滑动间距为100mm，所述的Ｙ轴调节架21的最大滑动间距为100mm，所述的Ｘ轴调节架20通过Ｘ轴定位螺杆32相定位，所述的Ｘ轴定位螺杆32与固定架17相穿接，所述的Ｙ轴调节架21通过Ｙ轴定位螺杆33相定位，所述的Ｙ轴定位螺杆33的一端与Ｘ轴调节架20相连接。
一种水槽自动化焊接机的焊接方法，按以下步骤进行：
（1）、工件升降定位：
将工件6安装在升降轴5上，升降轴5以400mm/min的速度上升，当工件6需要焊接的地方与焊接操作缝11相匹配对应；
(2)、对焊枪进行调节：
在手动模式下,启动焊接的气缸18, 气缸18带动焊枪22下行,下行到最低点后,如果焊枪22与工件6之间间隙不能满足焊接需要,可通过Y轴调节架21进一步调节焊接的上下间隙,同时根据焊接需要调节X轴调节架20的距离达到焊接左右距离的焊接需要；
（9）、进行焊接：
经过手动模式调节后,启动自动焊接模式,焊枪22在气缸18的带动下,下行到焊接的调定位置，同时系统控制进行引弧和保护气体的开通,点火后焊枪22在移动横梁12的带动下进行焊接,焊接速度在600mm/min的速度间进行无级调节,焊接总长度可据需要在2000mm的范围内进行事先设定,焊枪22在电机24牵引下完成焊接范围内行走完全程,最后在系统控制下进行收弧和关气的自动工作,焊枪22焊接后自动提升；
（10）、焊接后的后续工作：
焊接完程后,焊枪22自动回程,回动起始点,为第二次焊接作准备,同时焊架15自动脱离工作的压紧面,等待下一焊接工件装夹。
Claims (5)
1.一种水槽自动化焊接机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的底部设有底座(2)，所述的机架(1)与底座(2)间形成工件升降缺口(3)，所述的工件升降缺口(3)中设有一对相间隔分布的升降柱(4)，所述的升降柱(4)间设有与之相滑动连接的升降轴(5)，所述的升降轴(5)上设有与之相固定的工件(6)，所述的机架(1)的上部中设有焊接操作槽(7)，所述的焊接操作槽(7)的中间位设有焊接水斗安装缺口(8)，所述的焊接操作槽(7)的底部设有二块相间隔状分布的焊接水斗定位块(9)，所述的焊接水斗定位块(9)分别向焊接水斗安装缺口(8)延伸，二块焊接水斗定位块(9)形成焊接水斗(10)，二块焊接水斗定位块(9)间形成焊接操作缝(11)，所述的工件(6)与焊接操作缝(11)相贴合，所述的机架(1)的上方设有移动横梁(12)，所述的移动横梁(12)上设有与之相滑动连接的滑板(13)，所述的滑板(13)上设有控制箱(14)，所述的滑板(13)的一侧与焊架(15)相固定连接，所述的焊架(15)中设有气缸移动调节架(16)，所述的气缸移动调节架(16)的一侧与焊架(15)的内壁相滑动连接，所述的气缸移动调节架(16)的另一侧设有固定架(17)，所述的焊架(15)的上部设有与之相固定的气缸(18)，所述的气缸(18)与气缸移动调节架(16)通过气缸连接杆(19)相固定连接，所述的气缸(18)带动气缸移动调节架(16)呈上下滑动，所述的固定架(17)中设有与之相滑动连接的Ｘ轴调节架(20)，所述的Ｘ轴调节架(20)上设有与之相滑动连接的Ｙ轴调节架(21)，所述的Ｙ轴调节架(21)的外侧壁设有焊枪(22)，所述的焊枪(22)与焊接操作缝(11)相对应分布。
2.根据权利要求1所述的一种水槽自动化焊接机，其特征在于：所述的升降柱(4)间的间距为300～1200mm，所述的升降柱(4)的上部与工件升降缺口(3)的顶部相固定，所述的升降柱(4)的的底部与底座(2)相固定，所述的升降轴(5)的上部设有与之相固定的工件定位块(23)，所述的工件定位块(23)呈圆弧状，所述的工件(6)与工件定位块(23)相触接定位，所述的焊接操作槽(7)的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗安装缺口(8)的宽度为50～200mm，所述的焊接水斗(10)的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗(10)的倾斜角度为0～90度，所述的焊接操作缝(11)的宽度为5～100mm内随意调节。
3.根据权利要求1或2所述的一种水槽自动化焊接机，其特征在于：所述的移动横梁(12)通过电机(24)相带动，所述的电机(24)的底部设有电机齿轮(25)，所述的移动横梁(12)的外侧壁设有与电机齿轮(25)相啮合的横梁齿轮(26)，所述的移动横梁(12)与滑板(13)通过轨道(27)相滑动连接，所述的移动横梁(12)的行走速度为0.15～1.5m/min，所述的滑板(13)与焊架(15)通过连接杆(28)相固定连接，所述的气缸移动调节架(16)的调节间距为0～200mm，所述的固定架(17)中设有一对相间隔分布的Ｘ轴滑动杆(29)，所述的Ｘ轴调节架(20)与Ｘ轴滑动杆(29)相滑动连接，所述的Ｙ轴调节架(21)间设有一对相间隔分布的Ｙ轴滑动杆(30)，所述的Ｙ轴滑动杆(30)与Ｘ轴调节架(20)相滑动连接，所述的焊枪(22)通过焊枪固定块(31)相调节固定，所述的焊枪固定块(31)固定在Y轴调节架(21)的外侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种水槽自动化焊接机，其特征在于：所述的气缸(18)带动气缸移动调节架(16)进行上下升降，上下升降幅度为50～300mm，所述的Ｘ轴调节架(20)的最大滑动间距为100mm，所述的Ｙ轴调节架(21)的最大滑动间距为100mm，所述的Ｘ轴调节架(20)通过Ｘ轴定位螺杆(32)相定位，所述的Ｘ轴定位螺杆(32)与固定架(17)相穿接，所述的Ｙ轴调节架(21)通过Ｙ轴定位螺杆(33)相定位，所述的Ｙ轴定位螺杆(33)的一端与Ｘ轴调节架(20)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种水槽自动化焊接机的焊接方法，其特征在于按以下步骤进行：
（1）、工件升降定位：
将工件(6)安装在升降轴(5)上，升降轴(5)以50～400mm/min的速度上升，当工件(6)需要焊接的地方与焊接操作缝(11)相匹配对应；
（2）、对焊枪进行调节：
在手动模式下,启动焊接的气缸(18), 气缸(18)带动焊枪(22)下行,下行到最低点后,如果焊枪(22)与工件(6)之间间隙不能满足焊接需要,可通过Y轴调节架(21)进一步调节焊接的上下间隙,同时根据焊接需要调节X轴调节架(20)的距离达到焊接左右距离的焊接需要；
（3）、进行焊接：
经过手动模式调节后,启动自动焊接模式,焊枪(22)在气缸(18)的带动下,下行到焊接的调定位置，同时系统控制进行引弧和保护气体的开通,点火后焊枪(22)在移动横梁(12)的带动下进行焊接,焊接速度在0～600mm/min的速度间进行无级调节,焊接总长度可据需要在0～2000mm的范围内进行事先设定,焊枪(22)在电机(24)牵引下完成焊接范围内行走完全程,最后在系统控制下进行收弧和关气的自动工作,焊枪(22)焊接后自动提升；
（4）、焊接后的后续工作：
焊接完程后,焊枪(22)自动回程,回动起始点,为第二次焊接作准备,同时焊架(15)自动脱离工作的压紧面,等待下一焊接工件装夹。
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