CN203664962U - 管桩自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管桩自动焊接机，它包括设置在管桩四周的焊接轨道和焊枪，所述的焊接轨道上设置有焊接小车，焊接小车与调速电机连接；所述的焊枪通过焊接夹持机构设置在焊接小车上。本实用新型的有益效果在于：1、焊接质量高，能降低焊工劳动强度，提高工作效率。2、结构简单、操作方便。3、装卸简单，便于维护。4、本实用新型可根据焊接的实际要求，控制焊接机的行走速度、停止和启动，能自动实现焊接工艺所要求的各种焊接模式，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机，尤其涉及一种管桩自动焊接机。
背景技术
近年来，随着制造业的蓬勃发展，提高焊接生产的生产率，保证产品质量，实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。目前，在钢管桩焊接领域中自动化焊接还是一个空白，只能靠焊工来焊接。这种焊接方式不仅效率低下，工人劳动强度大，且不能保证焊接质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能保证焊接质量，降低工人劳动强度的管桩自动焊接机。
本实用新型所采用的技术方案是：一种管桩自动焊接机，它包括设置在管桩四周的焊接轨道和焊枪，所述的焊接轨道上设置有焊接小车，焊接小车与调速电机连接；所述的焊枪通过焊接夹持机构设置在焊接小车上。
按上述方案，所述的焊接夹持机构包括水平滑移机构、竖直升降机构和焊枪夹持机构，所述的竖直升降机构安设在水平滑移机构上，所述的焊枪夹持机构安设在竖直升降机构上。
按上述方案，所述的水平滑移机构包括水平滑移台，所述的水平滑移台上设置有水平滚珠丝杆，该水平滚珠丝杆与水平手柄连接；所述的竖直升降机构包括与水平滚珠丝杆连接的竖直导轨，所述的竖直导轨上设置有竖直滚珠丝杆，该竖直滚珠丝杆与竖直手柄连接；所述的焊枪夹持机构包括上夹持部和固定在竖直滚珠丝杆上的下夹持部。
按上述方案，为焊枪提供焊丝的送丝机构位于地面上。
按上述方案，所述的调速电机带有测速反馈机构。
所述焊接轨道主要用于支撑焊接小车和焊接夹持机构，保证整个焊接装置的稳定性。
所述焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，动力由40W调速电机提供，焊接小车设置在焊接轨道上，带着焊枪在环形的焊接轨道上自行进行圆周运动，以完成管桩接头的外围焊接。
所述焊接夹持机构装夹在焊接小车上面，固定焊枪并且调节焊枪的水平及垂直位移的专用机构，它包括竖直升降机构、水平滑移机构和焊枪夹持机构。所述竖直升降机构的竖直滚珠丝杆固定在竖直导轨上，竖直导轨通过螺栓固定在水平滚珠丝杠上，便于实现水平方向的调节。所述水平滑移机构的水平滑移台固定在焊接小车上。所述焊枪夹持机构主要由上下两部分组合而成，下夹持部与竖直升降机构的竖直滚珠丝杆通过螺钉链接，上夹持部可以自由拆卸，将焊枪在下夹持部里安装好以后直接合上上夹持部，通过螺栓将上下部分拧紧即可实现焊枪的固定。
本实用新型的有益效果在于：1、焊接质量高，能降低焊工劳动强度，提高工作效率。2结构简单、操作方便。3、装卸简单，便于维护。4、本实用新型可根据焊接的实际要求，控制焊接机的行走速度、停止和启动，能自动实现焊接工艺所要求的各种焊接模式，适用范围广。
附图说明
图1为管桩自动焊接机的总装示意图；
图2为轨道的结构示意图；
图3为小车的结构示意图；
图4为升降夹持机构的结构示意图。
图中：1、焊接轨道，2、焊接小车，3、焊接夹持机构，4、扁形销，5、左半环形轨道，6、圆销，7、右半环形轨道，9、调速电机，10、行走机构，11、齿轮传动机构，12、竖直导轨，13、竖直滚珠丝杆，15、焊枪，16、水平滚珠丝杆，17、水平手柄，14、竖直手柄，18、水平滑移台，19、焊枪夹持机构。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参见图1-图4，一种管桩自动焊接机，它包括设置在管桩四周的焊接轨道1和焊枪15，所述的焊接轨道1上设置有焊接小车2，焊接小车2的齿轮传动机构11与调速电机9连接；所述的焊枪15通过焊接夹持机构3设置在焊接小车2上；所述的焊接夹持机构3包括水平滑移机构、竖直升降机构和焊枪夹持机构19；所述的水平滑移机构包括水平滑移台18，所述的水平滑移台18上设置有水平滚珠丝杆16，该水平滚珠丝杆16与水平手柄17连接；所述的竖直升降机构包括与水平滚珠丝杆16连接的竖直导轨12，所述的竖直导轨12上设置有竖直滚珠丝杆13，该竖直滚珠丝杆13与竖直手柄14连接；所述的焊枪夹持机构19包括上夹持部和固定在竖直滚珠丝杆13上的下夹持部。
本实施例中，为焊枪15提供焊丝的送丝机构位于地面上。
所述焊接轨道1主要用于支撑焊接小车2和焊接夹持机构3，保证整个焊接装置的稳定性。焊接轨道在管桩上的装夹由左半环形轨道5、右半环形轨道7通过圆销6定位，扁形销4压入夹紧，扁形销4压入得越深，焊接轨道1就与管桩贴合得更紧密，从而足以支撑整个焊接装置。
所述焊接小车2是实现自动焊接过程的驱动机构，动力由40W调速电机9提供，焊接小车2设置在焊接轨道1上，调速电机9与焊接小车2的齿轮传动机构11连接，齿轮传动机构带动焊接小车2的行走机构10运动，从而带动焊接小车2运动。焊接小车2带着焊枪15在环形的焊接轨道1上自行进行圆周运动，以完成管桩接头的外围焊接。
所述焊接夹持机构3装夹在焊接小车1上面，固定焊枪15并且调节焊枪15的水平及垂直位移的专用机构，它包括竖直升降机构、水平滑移机构和焊枪夹持机构19。所述竖直升降机构的竖直滚珠丝杆13固定在竖直导轨12上，竖直导轨12通过螺栓固定在水平滚珠丝杠16上，便于实现水平方向的调节。所述水平滑移机构的水平滑移台18固定在焊接小车2上。
所述焊枪夹持机构19主要由上下两部分组合而成，下夹持部与竖直升降机构的竖直滚珠丝杆13通过螺钉链接，上夹持部可以自由拆卸，将焊枪15在下夹持部里安装好以后直接合上上夹持部，通过螺栓将上下部分拧紧即可实现焊枪15的固定。
本实施例中，为使调速电机9执行控制单元发出的位置和速度指令，电机带有测速反馈机构，以保证调速电机9在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。所述的送丝机构位于地面上，焊枪上有送丝机构的开关，接通后，可确保送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩。焊枪夹持机构19应具有焊枪15相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。
所述焊接夹持机构3有助于焊枪15现不同位置的焊接要求，通过手柄手动调节竖直方向与水平方向的丝杠来调整焊枪的焊点，从而达到精确位置的焊接。竖直滚珠丝杠13通过滑块与竖直轨道12连接。由于竖直升降机构不需要经常工作，焊点也无需经常变动，故此，竖直升降机构的升降动力不需要电动机控制，仅仅依靠手动就能实现调节。水平滑移台18在水平滚珠丝杠16的作用下进行手动调节实现水平位置的定位。水平滚珠丝杆16主要是利用水平手柄17旋转提供的有效转矩，借以实现精确定位和移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种管桩自动焊接机，其特征在于：它包括设置在管桩四周的焊接轨道和焊枪，所述的焊接轨道上设置有焊接小车，焊接小车与调速电机连接；所述的焊枪通过焊接夹持机构设置在焊接小车上；所述的焊接夹持机构包括水平滑移机构、竖直升降机构和焊枪夹持机构，所述的竖直升降机构安设在水平滑移机构上，所述的焊枪夹持机构安设在竖直升降机构上。
2.如权利要求1所述的管桩自动焊接机，其特征在于：所述的水平滑移机构包括水平滑移台，所述的水平滑移台上设置有水平滚珠丝杆，该水平滚珠丝杆与水平手柄连接；所述的竖直升降机构包括与水平滚珠丝杆连接的竖直导轨，所述的竖直导轨上设置有竖直滚珠丝杆，该竖直滚珠丝杆与竖直手柄连接；所述的焊枪夹持机构包括上夹持部和固定在竖直滚珠丝杆上的下夹持部。
3.如权利要求1所述的管桩自动焊接机，其特征在于：为焊枪提供焊丝的送丝机构位于地面上。
4.如权利要求1所述的管桩自动焊接机，其特征在于：所述的调速电机带有测速反馈机构。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN104476026A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-01 | 柳州市安龙机械设备有限公司 | 旋转焊接架 |
| CN111843270A (zh) * | 2020-08-16 | 2020-10-30 | 桂林航天工业学院 | 一种立式管路自动焊接装置 |
| CN111975179A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-24 | 甘肃第三建设集团有限公司 | 一种熔化极气体保护焊半自动焊接导轨装置及其控制方法、焊接装置 |
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2013
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| CN111843270B (zh) * | 2020-08-16 | 2022-01-07 | 桂林航天工业学院 | 一种立式管路自动焊接装置 |
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