CN217618840U - 一种风电塔筒外环缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风电塔筒外环缝焊接装置，涉及风电塔筒焊接领域。包括底座，所述底座上方设置焊机装置，所述焊机装置底部设置焊枪，所述焊机装置顶部设置工作臂，所述底座上设置工作臂升降装置，所述工作臂升降装置与工作臂相连接，所述底座上设置一组第一筒体支座和一组第二筒体支座，所述第一筒体支座和第二筒体支座分别位于焊枪两侧，所述第一筒体支座和第二筒体支座上均设置驱动电机，所述驱动电机上设置驱动轮，所述驱动轮与第一筒体支座、第二筒体支座之间枢接。本实用新型的有益效果在于：适用于风电塔筒制作过程中筒体外环缝的连续焊接，能够改善塔筒外环缝的焊接工作条件，便于提高工作效率及焊接质量。

Description

一种风电塔筒外环缝焊接装置

技术领域

本实用新型主要涉及风电塔筒焊接技术领域，具体是一种风电塔筒外环缝焊接装置。

背景技术

现有的风电塔筒工程制作企业，对筒体外环缝进行焊接时，普遍采用半自动埋弧焊机进行焊接，在焊接过程中需要人工沿着环焊缝方向不断移动电弧来实现，甚至需要靠间断转动筒体来配合完成，极易因焊位的变化或人工控制出现偏差而造成焊接质量下降，且工作效率低下。

申请人于2022年04月28日申请了专利号为CN2022210103150的一种钢管类构件对焊装置，在对钢管类构件进行焊接时，将构件放置在调节支架上，并通过调节装置调整主焊枪和定位焊枪到构件焊接处的位置，在焊接时定位焊枪和主焊枪对构件进行焊接，能够有效固定住构件，简化了构件自动对焊的操作工序，而且调节支架可调节，能够承载适应不同管径的构件，焊机和调节支架可移动，便于在底座上不同位置对构件进行焊接，方便焊接不同直径的构件，提高了装置焊接的适用性和灵活性。

上述装置在使用时，适用于管径较小的钢管类构件，对于风电塔筒来说，其管径过大，体积庞大，筒体较重，无法采用上述装置中卡盘卡住管径的方式进行转动，也难以通过调整支架对筒体的高度进行调整。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种风电塔筒外环缝焊接装置，它适用于风电塔筒制作过程中筒体外环缝的连续焊接，能够改善塔筒外环缝的焊接工作条件，便于提高工作效率及焊接质量。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种风电塔筒外环缝焊接装置，包括底座，所述底座上方设置焊机装置，所述焊机装置底部设置焊枪，所述焊机装置顶部设置工作臂，所述底座上设置工作臂升降装置，所述工作臂升降装置与工作臂相连接，所述底座上设置一组第一筒体支座和一组第二筒体支座，所述第一筒体支座和第二筒体支座分别位于焊枪两侧，所述第一筒体支座和第二筒体支座上均设置驱动电机，所述驱动电机上设置驱动轮，所述驱动轮与第一筒体支座、第二筒体支座之间枢接。

所述底座上设置第一筒体辅助支座和第二筒体辅助支座，所述第一筒体辅助支座和第二筒体辅助支座上均设置滚动轮。

所述工作臂上设置升降导向柱，所述升降导向柱与工作臂之间滑动连接。

所述底座上设置第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设置滑动座，所述滑动座与第一滑动轨道之间滑动连接，所述升降导柱和工作臂升降装置均位于滑动座上。

所述工作臂升降装置为液压油缸。

所述底座上设置第二滑动轨道，所述第一筒体辅助支座、第二筒体辅助支座均与第二滑动轨道滑动连接。

所述底座上设置电气控制箱，所述电气控制箱上连接有操作面板，所述驱动电机与电气控制箱相连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本装置通过驱动电机驱动筒体支座上的滚轮滚动来带动风电塔筒筒体实现旋转，并通过工作臂的升降进行焊枪高度位置的上下调整，进而使焊枪到达钢管焊缝的焊接位置，焊接效率较高且质量易于保障，方便高效。

附图说明

附图1是本实用新型立体图结构示意图；

附图2是本实用新型使用状态结构示意图。

附图中所示标号：1、底座；2、焊机装置；3、焊枪；4、工作臂；5、工作臂升降装置；6、第一筒体支座；7、第二筒体支座；8、驱动电机；9、驱动轮；10、第一筒体辅助支座；11、第二筒体辅助支座；12、滚动轮；13、升降导向柱；14、第一滑动轨道；15、滑动座；16、第二滑动轨道；17、电气控制箱；18、操作面板。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，所采用的电路连接均为现有技术中的常规型号，同时，为了清楚地表达各构件之间的连接关系和工作原理，说明书附图采用机构运动的简图的方式进行了整理绘制，在此不再详述。

需要说明的是，本申请文件中，操作面板和电气控制箱对驱动电机等执行元件进行控制，属于已知控制系统程序的常规的、适应性的应用，发出信号控制执行元件，也只涉及到对参数的调整来控制执行元件，不涉及到程序的改进，属于本领域技术人员的常规技术手段。

如附图所示，一种风电塔筒外环缝焊接装置，其主体结构包括底座1，所述底座1上方设置焊机装置2，所述焊机装置2底部设置焊枪3，所述焊机装置2顶部设置工作臂4，所述底座1上设置工作臂升降装置5，所述工作臂升降装置5与工作臂4相连接，所述底座1上设置一组第一筒体支座6和一组第二筒体支座7，所述第一筒体支座6和第二筒体支座7分别位于焊枪3两侧，所述第一筒体支座6和第二筒体支座7上均设置驱动电机8，所述驱动电机8上设置驱动轮9，所述驱动轮9与第一筒体支座6、第二筒体支座7之间枢接。如附图1和附图2所示，驱动轮位于第一筒体支座6、第二筒体支座7上，能够承重需要焊接的两个风电塔筒，通过驱动电机带动驱动轮进行转动，进而带动风电塔筒进行转动。

进一步地，所述底座1上设置第一筒体辅助支座10和第二筒体辅助支座11，所述第一辅助支座和第二辅助支座上均设置滚动轮12，第一筒体辅助支座10和第二筒体辅助支座11，用于辅助支撑风电塔筒，使待焊接的两个风电塔筒转动更加稳定。

进一步地，所述工作臂4上设置升降导向柱13，所述升降导向柱13与工作臂4之间滑动连接，升降导向柱13与工作臂4之间可通过滑块和直线导轨实现滑动连接，增强了工作臂升降调节的稳定性。

进一步地，所述底座1上设置第一滑动轨道14，所述第一滑动轨道14上设置滑动座15，所述滑动座15与第一滑动轨道14之间滑动连接，所述升降导柱和工作臂升降装置5均位于滑动座15上，能够有效调节焊枪的横向位置，进一步提高了焊接的灵活性和便捷性。

作为优化，所述工作臂升降装置5为液压油缸。液压油缸相对齿轮齿条传动机构、滚珠丝杠传动机构等升降机构，部件少，易于安装，传动稳定，适用于对工作臂的升降调节。

作为优化，所述底座1上设置第二滑动轨道16，所述第一筒体辅助支座10、第二筒体辅助支座11均与第二滑动轨道16滑动连接，便于调节第一筒体辅助支座10、第二筒体辅助支座11的位置，更好的对风电塔筒进行支撑。

进一步地，所述底座1上设置电气控制箱17，所述电气控制箱17上连接有操作面板18，所述驱动电机8与电气控制箱17相连接，操作面板和电器控制箱可以用于控制驱动驱动电机带动驱动轮滚动速度的设定、升降工作臂的升降、焊机焊接参数设置及控制焊枪的焊接等，方便高效。

使用方法：

本装置在使用时，如附图2所示，移动第一筒体辅助支座、第二筒体辅助支座在第一滑动轨道上的位置，保证筒体支承的稳固性，然后将两段筒体定位焊固定完成后放置到筒体支座上，使筒体与驱动轮和滚动轮有效接触。根据筒体外环缝的位置，操作操作面板移动滑动座在第二滑动轨道上的位置，使焊枪位置在外环缝的中心正上方位置，通过对液压升降电机的控制使液压油缸带动工作臂沿着升降导向柱上下移动，使焊枪的高度位置到达距离筒体外环缝合适的焊接位置。

各部件调整好位置后，通过操作面板给焊机装置设置好合适的焊接参数，并设置驱动电机转速，使驱动轮有合适的滚动速度，开启焊机，带动筒体同步旋转，配合焊枪进行外环缝的焊接。

Claims (7)

1.一种风电塔筒外环缝焊接装置，包括底座(1)，所述底座(1)上方设置焊机装置(2)，所述焊机装置(2)底部设置焊枪(3)，其特征在于：所述焊机装置(2)顶部设置工作臂(4)，所述底座(1)上设置工作臂升降装置(5)，所述工作臂升降装置(5)与工作臂(4)相连接，所述底座(1)上设置一组第一筒体支座(6)和一组第二筒体支座(7)，所述第一筒体支座(6)和第二筒体支座(7)分别位于焊枪(3)两侧，所述第一筒体支座(6)和第二筒体支座(7)上均设置驱动电机(8)，所述驱动电机(8)上设置驱动轮(9)，所述驱动轮(9)与第一筒体支座(6)、第二筒体支座(7)之间枢接。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒外环缝焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上设置第一筒体辅助支座(10)和第二筒体辅助支座(11)，所述第一筒体辅助支座(10)和第二筒体辅助支座(11)上均设置滚动轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒外环缝焊接装置，其特征在于：所述工作臂(4)上设置升降导向柱(13)，所述升降导向柱(13)与工作臂(4)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒外环缝焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上设置第一滑动轨道(14)，所述第一滑动轨道(14)上设置滑动座(15)，所述滑动座(15)与第一滑动轨道(14)之间滑动连接，所述升降导向柱和工作臂升降装置(5)均位于滑动座(15)上。

5.根据权利要求1或4所述的一种风电塔筒外环缝焊接装置，其特征在于：所述工作臂升降装置(5)为液压油缸。

6.根据权利要求2所述的一种风电塔筒外环缝焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上设置第二滑动轨道(16)，所述第一筒体辅助支座(10)、第二筒体辅助支座(11)均与第二滑动轨道(16)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种风电塔筒外环缝焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上设置电气控制箱(17)，所述电气控制箱(17)上连接有操作面板(18)，所述驱动电机(8)与电气控制箱(17)相连接。

Images