CN210024063U - 一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置 - Google Patents
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Abstract
一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置，包括焊管移动装置、内焊装置、外焊装置，所述外焊装置设置在焊管移动装置的一侧，内焊装置设置在焊管移动装置的一端，所述外焊装置的外焊焊枪与焊管移动装置的轨道方向垂直设置，所述内焊装置的内焊焊枪与焊管移动装置的轨道同向设置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置，可以对螺旋焊管内、外焊缝缺陷进行自动补焊，可实现12米焊管整管补焊，焊接稳定性高，避免补焊焊接缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺旋焊管生产领域，尤其涉及一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置。
背景技术
螺旋焊管生产过程中，一定几率会产生的缺陷，这时就需要对缺陷进行修补。缺陷按生成位置划分可分为管内焊缝缺陷和管外焊缝缺陷及接板焊缝缺陷，目前多数采用人工补焊，也有部分采用自动埋弧焊接，但都局限于管外缺陷的修补，无法做到内外兼顾，因此设计一套多功能补焊装置是很必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置，可以对螺旋焊管内、外焊缝缺陷进行自动补焊，可实现12米焊管整管补焊，焊接稳定性高，避免补焊焊接缺陷。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置，包括焊管移动装置、内焊装置、外焊装置，所述外焊装置设置在焊管移动装置的一侧，内焊装置设置在焊管移动装置的一端，所述外焊装置的外焊焊枪与焊管移动装置的轨道方向垂直设置，所述内焊装置的内焊焊枪与焊管移动装置的轨道同向设置。
所述焊管移动装置包括轨道、小车、电机、丝杠导轨，所述丝杠导轨设置在轨道的中心轴线处，丝杠导轨上的丝母座固定连接小车，小车走行在轨道上，电机驱动丝杠导轨上的丝杠转动。
所述小车包括走行轮、车架、转管胎具、转管电机，所述走行轮安装在车架的底部，两组转管胎具对称设置在车架的上端，所述转管胎具通过转管电机驱动旋转。
所述丝杠导轨包括丝杠、轴承座、丝母座，所述轴承座纵向设置在轨道的中心轴线处，丝杠安装在轴承座上，丝杠的一端连接电机，丝母座螺接在丝杠上。
所述外焊装置包括外焊架、外焊臂、外焊臂支撑架、蜗轮丝杆升降机、外焊臂横移装置、外焊焊枪，在所述外焊架上设置有竖向滑轨，所述外焊臂支撑架与竖向滑轨滑动连接，蜗轮丝杆升降机驱动外焊臂支撑架上下移动，所述外焊臂安装在外焊臂支撑架中并与外焊臂支撑架滑动连接，在外焊臂支撑架上还安装有外焊臂横移装置，所述外焊臂横移装置驱动外焊臂横向移动，所述外焊焊枪安装在外焊臂的端部。
所述内焊装置包括蜗轮丝杆升降机、内焊架、内焊座、电机、丝杠滑轨、内焊臂支撑架、内焊臂、内焊焊枪，所述丝杠滑轨安装在内焊座上，内焊架固定在丝杠滑轨的丝母滑块上，电机驱动丝杠滑轨，内焊臂支撑架通过蜗轮丝杆升降机驱动在内焊架上上下移动，所述内焊臂固定在内焊臂支撑架上，所述内焊焊枪安装在内焊臂的端部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)本实用新型可以实现对螺旋焊管内、外焊缝缺陷的自动补焊，可以对单独存在的内焊缝缺陷或外焊缝缺陷进行补焊，也可以对同一位置的内外焊缝缺陷同时进行补焊，工作效率高。
2)本实用新型可实现12米焊管整管无漏点自动补焊，焊接管径范围可达Ф219mm-Ф3600mm。
3)本实用新型的内焊装置和外焊装置可以上下左右进行微调定位，焊枪定位后不再移动，焊缝位置的移动通过小车驱动焊管作横移及螺旋转动，该方式可以避免焊枪的颤动，保证焊接的角度，避免由于焊枪颤动所产生的气孔，焊偏，融合不好等缺陷，由于焊枪在焊接过程中固定不动，大大提高了焊接的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置的平面布置图。
图2是图1的A-A向视图。
图3是图1的B-B向视图。
图中：1-丝杆、2-升降蜗轮减速电机、3-前后移动丝杠、4-前后移动减速电机、5-外焊臂连接销轴、6-导柱、7-外焊臂支撑架、8-外焊架、9-外焊臂、10-外焊焊枪、11-丝母座、12-变频减速电机、13-外焊焊丝盘、14-焊管、15-转管胎具、16-小车、17-走行轮、18-轨道、19-内焊装置、20-丝杠滑轨、21-外焊座、22-丝母滑块、23-内焊焊丝盘、24-内焊臂支撑架、25-内焊架、26-内焊臂、27-车架、28-内焊焊枪、29-外焊装置、30-丝杠、31-轴承座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
见图1-图3，一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置，包括焊管移动装置、内焊装置19、外焊装置29，所述外焊装置29设置在焊管移动装置的一侧，内焊装置19设置在焊管移动装置的一端，所述外焊装置29的外焊焊枪10与焊管移动装置的轨道18方向垂直设置，所述内焊装置19的内焊焊枪28与焊管移动装置的轨道18同向设置。
所述焊管移动装置包括轨道18、小车16、电机、丝杠导轨，所述丝杠导轨设置在轨道18的中心轴线处，丝杠导轨上的丝母座11固定连接小车16，小车16走行在轨道18上，电机驱动丝杠导轨上的丝杠30转动。
所述小车16包括走行轮17、车架27、转管胎具15、转管电机，所述走行轮17安装在车架27的底部，两组转管胎具15对称设置在车架27的上端，所述转管胎具15通过转管电机驱动旋转。
所述丝杠导轨包括丝杠30、轴承座31、丝母座11，所述轴承座31纵向设置在轨道18的中心轴线处，丝杠30安装在轴承座31上，丝杠30的一端连接电机，丝母座11螺接在丝杠30上。
驱动丝杠30的电机为变频减速电机12。随着丝杠30的转动，丝母座11带动小车前后移动，与此同时，转管电机驱动转管胎具15转动，转管胎具15为胶质辊轮，通过摩擦力带动焊管4转动。
所述外焊装置29包括外焊架8、外焊臂9、外焊臂支撑架7、蜗轮丝杆升降机、外焊臂横移装置、外焊焊枪10，在所述外焊架8上设置有竖向滑轨，所述外焊臂支撑架7与竖向滑轨滑动连接，蜗轮丝杆升降机驱动外焊臂支撑架7上下移动，所述外焊臂9安装在外焊臂支撑架7中并与外焊臂支撑架7滑动连接，在外焊臂支撑架7上还安装有外焊臂横移装置，所述外焊臂横移装置驱动外焊臂9横向移动，所述外焊焊枪10安装在外焊臂9的端部。
外焊架8固定在地面上，蜗轮丝杆升降机安装在外焊架8的顶部，蜗轮丝杆升降机的升降丝杆1下端通过外焊臂连接销轴5连接外焊臂支撑架7，并带动外焊臂支撑架7上下移动。外焊臂横移装置包括前后移动减速电机4、前后移动丝杠3、丝母滑块、配重块、导柱6，前后移动减速电机4固定在外焊臂支撑架7上，前后移动减速电机4驱动前后移动丝杠3转动，导柱6也固定在外焊臂支撑架7上并与前后移动丝杠3平行设置，丝母滑块与外焊臂9固定连接，丝母滑块还与前后移动丝杠3螺接同时与导柱6滑动连接，在丝母滑块上还连接有配重块。
所述内焊装置19包括蜗轮丝杆升降机、内焊架25、内焊座21、电机、丝杠滑轨20、内焊臂支撑架24、内焊臂26、内焊焊枪28，所述丝杠滑轨20安装在内焊座21上，内焊架25固定在丝杠滑轨20的丝母滑块上，电机驱动丝杠滑轨20，内焊臂支撑架24通过蜗轮丝杆升降机驱动在内焊架25上上下移动，所述内焊臂26固定在内焊臂支撑架24上，所述内焊焊枪28安装在内焊臂26的端部。电机为变频减速电机，驱动丝杠滑轨20中的丝杠转动，丝杠滑轨20的丝母滑块带动内焊架25及内焊臂26前后微量移动，移动距离为100mm左右，主要是为了调整内焊焊枪28的焊接位置，焊接位置一旦确定，则内焊臂26固定不动。
外焊臂9的横向移动距离也在100mm作用，为微量调节，主要是调整外焊焊枪28的焊接位置，焊接位置一旦确定，则外焊臂9固定不动。
本实用新型的内焊臂总长为6米，外焊焊枪10位置与内焊焊枪28在同一平面内，可应用于12米以下的螺旋焊管的埋弧自动补焊作业。焊管4先做半管补焊作业，然后将焊管4掉转方向，对另一半进行补焊。
本实用新型的工作过程：变频减速电机12驱动丝杠30转动带动小车16沿轨道18方向做前后运动；焊管14置于转管胎具15上，在转管胎具15的带动下作圆周运动；内焊臂26与轨道18中心一致，可做前后上下的二维调整；外焊臂26与轨道18方向垂直也可做前后上下的二维调整；内外焊枪在焊接时固定不动，通过小车16与转管胎具15联动使焊管14的螺旋轨迹在焊接点与焊枪重合，由于焊枪在焊接过程中固定，大大提高了焊接的稳定性。
本实用新型将内外焊机构置于固定位置，其上焊接原件调整好后固定不动，焊管移动装置的传动丝杠30与转管胎具15联动，钢管做旋转运动同时随小车做直线运动，钢管上焊缝运行轨迹与焊枪焊接点重合，达到焊接螺旋焊缝目的。本实用新型易于操作，焊接速度快，成型好，焊接管径范围大Ф219mm-Ф3600mm。内焊焊枪28上配置有摄像头、红外线射灯等用于内焊道焊接定位。
Claims (6)
1.一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置，其特征在于，包括焊管移动装置、内焊装置、外焊装置，所述外焊装置设置在焊管移动装置的一侧，内焊装置设置在焊管移动装置的一端，所述外焊装置的外焊焊枪与焊管移动装置的轨道方向垂直设置，所述内焊装置的内焊焊枪与焊管移动装置的轨道同向设置。
2.根据权利要求1所述的一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置，其特征在于，所述焊管移动装置包括轨道、小车、电机、丝杠导轨，所述丝杠导轨设置在轨道的中心轴线处，丝杠导轨上的丝母座固定连接小车，小车走行在轨道上，电机驱动丝杠导轨上的丝杠转动。
3.根据权利要求2所述的一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置，其特征在于，所述小车包括走行轮、车架、转管胎具、转管电机，所述走行轮安装在车架的底部，两组转管胎具对称设置在车架的上端，所述转管胎具通过转管电机驱动旋转。
4.根据权利要求2所述的一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置，其特征在于，所述丝杠导轨包括丝杠、轴承座、丝母座，所述轴承座纵向设置在轨道的中心轴线处，丝杠安装在轴承座上，丝杠的一端连接电机，丝母座螺接在丝杠上。
5.根据权利要求1所述的一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置，其特征在于，所述外焊装置包括外焊架、外焊臂、外焊臂支撑架、蜗轮丝杆升降机、外焊臂横移装置、外焊焊枪，在所述外焊架上设置有竖向滑轨，所述外焊臂支撑架与竖向滑轨滑动连接，蜗轮丝杆升降机驱动外焊臂支撑架上下移动，所述外焊臂安装在外焊臂支撑架中并与外焊臂支撑架滑动连接，在外焊臂支撑架上还安装有外焊臂横移装置，所述外焊臂横移装置驱动外焊臂横向移动，所述外焊焊枪安装在外焊臂的端部。
6.根据权利要求1所述的一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置，其特征在于，所述内焊装置包括蜗轮丝杆升降机、内焊架、内焊座、电机、丝杠滑轨、内焊臂支撑架、内焊臂、内焊焊枪，所述丝杠滑轨安装在内焊座上，内焊架固定在丝杠滑轨的丝母滑块上，电机驱动丝杠滑轨，内焊臂支撑架通过蜗轮丝杆升降机驱动在内焊架上上下移动，所述内焊臂固定在内焊臂支撑架上，所述内焊焊枪安装在内焊臂的端部。
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| CN201920689746.6U CN210024063U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109986181A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-09 | 辽宁奥通钢管有限公司 | 一种双面螺旋焊管埋弧自动补焊装置 |
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2019
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