CN215658583U - 一种压力容器的环缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力容器的环缝焊接设备，包括机座和支撑连接座，所述的支撑连接座上设有升降机构、滑台机构和摇摆焊接机构，所述的摇摆焊接机构包括焊枪固定套，所述的焊枪固定套用于放置焊接枪头；所述的升降机构用于调节焊接枪头的高低位置，所述的滑台机构用于细微调节焊接枪头到压力容器表面的竖直距离，所述的摇摆焊接结构让焊接枪头在垂直于环缝的方向上来回小幅度摆动；所述的机座侧面设有行走机构，所述的行走机构包括支撑底座、支撑框架、第一气缸和主动滚轮；所述的支撑框架上设有用于驱动压力容器发生自转的主动滚轮，所述的支撑底座上设有用于驱动压力容器在水平方向移动的第一气缸。

Description

一种压力容器的环缝焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种压力容器的环缝焊接设备。

背景技术

目前在对较为大型的压力容器进行环缝焊接时，由于压力容器的筒体与底座的体积较大，移动搬运不便，无法使用常规的焊接设备对筒体与底座进行焊接；采用常规的机械臂焊接进行焊接时，常常因为定位不准确，导致焊接效果不好；同时，筒体与底座在焊接过程中容易发生震动，这样焊枪不能持续对同一区域的焊缝进行焊接，导致焊缝过大，最终焊接不成功。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种压力容器的环缝焊接设备，本实用新型在机座上设置了滑台机构、摇摆焊接机构、升降组件和行走机构；通过滑台机构、摇摆焊接机构和升降组件让焊接枪头进行精准定位，所述的行走机构带动压力容器自转的同时让焊接枪头对环缝进行焊接。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种压力容器的环缝焊接设备，包括机座和支撑连接座，所述的支撑连接座上设有升降机构，所述的升降机构侧面设有连接支架，所述的连接支架与滑台机构通过调节支撑板固定连接；所述的滑台机构包括第一滑块，所述的滑台机构与摇摆焊接机构通过第一滑块固定连接，所述的摇摆焊接机构包括焊枪固定套，所述的焊枪固定套用于放置焊接枪头，所述的焊接枪头竖直向下放置；所述的机座通过第一固定连接块与用于放置压力容器的行走机构固定连接，所述的行走机构包括支撑底座、支撑框架、第一气缸和主动滚轮；所述的支撑框架上设有用于驱动压力容器发生自转的主动滚轮，所述的支撑底座上设有用于驱动压力容器在水平方向移动的第一气缸。

作为优选，所述的升降机构包括立柱、升降座和放置底板；所述的立柱一端与支撑连接座固定连接，所述的立柱的另一端设有能绕其转动的放置底板；所述的立柱中间设有能绕其转动的升降座，所述的升降座和放置底板之间通过第一丝杆连接，所述的升降座转动时同步带动放置底板转动；所述的放置底板上设有第一减速器和第一电机，所述的第一电机驱动第一减速器工作，所述的第一减速器驱动第一丝杆转动，所述的第一丝杆转动后带动升降座上下移动。

通过设置升降机构，让焊接枪头与压力容器之间的距离能随意调整，这样就能满足不同规格直径的产品焊接，调整简单方便。

作为优选，所述的滑台机构包括第二电机、第一安装座和第一滑块，所述的第一安装座内设有第一凹槽；所述的第一安装座固定在调节支撑板上，所述的第一安装座上端面设有第二电机，所述的第二电机与第二丝杆连接，所述的第二丝杆的两端套有连接铜套，所述的第二丝杆通过连接铜套与第一安装座的上下两端面连接；所述的第一安装座内设有第一导向柱和第一滑块，所述的第一导向柱穿过第一滑块后与第一安装座的上下端面固定连接，所述的第二丝杆贯穿第一滑块并与其活动连接；所述的第二电机驱动第二丝杆转动，所述的第二丝杆带动第一滑块在第一凹槽内上下运动。

通过设置滑台机构，让焊接枪头在上下方位进行细微调整，从而准确定位焊接点。

作为优选，所述的摇摆焊接机构包括电机固定板，所述的电机固定板与滑台机构上的第一滑块固定连接；所述的电机固定板一端设有第三电机，所述的第三电机与偏心轮连接，所述的偏心轮的偏离圆心位置设有安装通孔；所述的偏心轮通过安装螺母与连杆的一端活动连接，所述的连杆的另一端通过安装螺母与衔接板活动连接，所述的衔接班与焊枪固定套固定连接；所述的电机固定板的前端面上设有第二安装座，所述的第二安装座内设有第二凹槽，所述的第二凹槽内设有第二滑块，所述的第二滑块与衔接板固定连接，所述的第二滑块在第三电机的驱动下在第二凹槽内左右摆动。

通过设置摇摆焊接结构，让焊接枪头在水平方向上进行细微调整，同时行走机构上的主动滚轮驱动压力容器发生自转，焊接枪头在转动的压力容器上焊接就会形成波浪形焊缝，波浪形焊缝更加整齐均匀，大大提高了焊接质量。

作为优选，所述的行走机构包括支撑底座、第二减速器、支撑框架、第一气缸和第四电机；所述的第一气缸固定在支撑底座上，所述的第一气缸的活塞轴上设有第一连接件，所述的第一连接件通过第三固定连接块与第二减速器固定连接，所述的第二减速器固定在支撑框架上；所述的支撑框架下方设有安装轴，所述的安装轴上设有移动轮，所述的支撑底座上设有用于移动轮运动的第一滑动导轨；所述的支撑框架的侧面两端分别设有滚轮安装架，所述的滚轮安装架包括安装侧板，其中一侧所述的安装侧板上设有第四电机和主动滚轮，所述的第四电机驱动主动滚轮转动；另一侧所述的安装侧板上设有从动滚轮。

通过设置行走机构，在完成第一条环缝焊接后，所述的行走机构驱动压力容器运动，再去进行第二条环缝焊接，这样保证了两条焊缝处于同轴心位置。

作为优选，所述的行走机构侧面设有保护罩组件，所述的保护罩组件通过第二固定连接块与行走机构固定连接；所述的保护罩组件包括安装支架、固定连接件和保护面板；所述的安装支架通过第二固定连接块与行走机构上的支撑底座连接，所述的安装支架上设有第二滑动导轨，所述的第二滑动导轨上方设有第三滑块，所述第三滑块内设有用于容纳第二滑动导轨的凹槽；所述的第三滑块通过固定连接件与保护面板固定连接；所述的安装支架下方设有导向轴，所述的保护面板穿过导向轴后与安装支架活动连接，所述的保护面板上设有护目玻璃。

通过设置保护罩组件，让操作者在焊接过程中更加安全。

作为优选，所述的行走机构上的主动滚轮和从动滚轮直径相同保持同轴心位置安装在安装侧板上；所述的安装侧板的上端面设置成内凹状圆弧形曲面，所述的主动滚轮和从动滚轮与压力容器接触的位置高于安装侧板上的内凹状圆弧曲面。

所述的主动滚轮和从动滚轮的安装位置高于安装侧板上的内凹状圆弧曲面，这样放置在主动滚轮和从动滚轮上的压力容器就不会与安装侧板有干涉。

作为优选，所述的摇摆焊接机构上的焊枪固定套始终与水平面保持平行状态，所述的焊枪固定套内设有竖直向下的通孔，所述的通孔用于固定安装焊接枪头。

所述的焊枪固定投内设有竖直向下的通孔，这样放置在焊枪固定套内的焊接枪头的朝向始终竖直向下，这样焊接枪头喷出的气体也始终竖直向下。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在机座上设置了滑台机构、摇摆焊接机构和行走机构，所述的滑台机构让焊接枪头在竖直方向的位置能进行上下微调，这样就准确的定位了焊接点；所述的摇摆焊接结构让焊接枪头在水平方向左右摇摆，所述的行走机构上的主动滚轮驱动压力容器自转，这样压力容器在自转时通过焊接枪头焊接就会形成波浪形焊缝，形成的波浪形焊缝更加均匀；焊接过程持续进行不中断，不会存在漏焊点位，从而大大提高了焊接质量；当压力容器上的第一条环缝焊接完成后，通过第一气缸驱动支撑框架移动，放置在支撑框架上的压力容器上的第二条环缝就会靠近焊接枪头，焊接枪头就会对第二条环缝进行焊接，大大提高了焊接效率；因此，在整个压力容器的两条环缝焊接的过程中，焊接枪头在两条环缝处持续形成波浪形焊缝，整个过程高速稳定，大大节约了焊接时间，同时保证了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型侧视图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型升降机构俯视图；

图4为滑台机构的平面视图；

图5为摇摆焊接机构的平面视图；

图6为图5中从A-A处剖开的的剖面图；

图7为行走机构的平面视图；

图8为保护罩组件的平面视图。

图中标记：1、机座；2、支撑连接座；3、升降机构；31、立柱；32、升降座；33、放置底板；34、第一减速器；35、第一电机；36、第一丝杆；4、滑台机构；41、第二电机；42、第一安装座；43、第一导向柱；44、第二丝杆；45、连接铜套；46、第一滑块；47、第一凹槽；5、摇摆焊接机构；51、电机固定板；52、偏心轮；53、安装通孔；54、安装螺母；55、连杆；56、第二安装座；57、衔接板；58、焊枪固定套；59、第二滑块；510、第三电机；511、第二凹槽；6、行走机构；61、支撑底座；62、第一连接件；621、第三固定连接块；63、第二减速器；64、支撑框架；65、从动滚轮；66、第一气缸；67、安装轴；68、移动轮；69、第一滑动导轨；610、主动滚轮；611、滚轮安装架；612、第四电机；613、安装侧板；7、保护罩组件；71、安装支架；72、第二滑动导轨；73、第三滑块；74、固定连接件；75、保护面板；76、护目玻璃；77、导向轴；8、连接支架；9、调节支撑板；10、第一固定连接块；11、第二固定连接块；12、焊接枪头。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1至图8所示，一种压力容器的环缝焊接设备，包括机座1和支撑连接座2，所述的支撑连接座2上设有升降机构3，所述的升降机构3侧面设有连接支架8，所述的连接支架8与滑台机构4通过调节支撑板9固定连接；所述的滑台机构4包括第一滑块46，所述的滑台机构4与摇摆焊接机构5通过第一滑块46固定连接，所述的摇摆焊接机构5包括焊枪固定套58，所述的焊枪固定套58用于放置焊接枪头12，所述的焊接枪头12竖直向下放置；所述的机座1通过第一固定连接块10与用于放置压力容器的行走机构6固定连接，所述的行走机构6包括支撑底座61、支撑框架64、第一气缸66和主动滚轮610；所述的支撑框架64上设有用于驱动压力容器发生自转的主动滚轮610，所述的支撑底座上61设有用于驱动压力容器在水平方向移动的第一气缸66。

所述的升降机构3包括立柱31、升降座32和放置底板33；所述的立柱31一端与支撑连接座2固定连接，所述的立柱31的另一端设有能绕其转动的放置底板33；所述的立柱31中间设有能绕其转动的升降座32，所述的升降座32和放置底板33之间通过第一丝杆36连接，所述的升降座32转动时同步带动放置底板33转动；所述的放置底板33上设有第一减速器34和第一电机35，所述的第一电机35驱动第一减速器34工作，所述的第一减速器34驱动第一丝杆36转动，所述的第一丝杆36转动后带动升降座32上下移动。所述的滑台机构4包括第二电机41、第一安装座42和第一滑块46，所述的第一安装座41内设有第一凹槽47；所述的第一安装座42固定在调节支撑板9上，所述的第一安装座42上端面设有第二电机41，所述的第二电机41与第二丝杆44连接，所述的第二丝杆44的两端套有连接铜套45，所述的第二丝杆44通过连接铜套45与第一安装座42的上下两端面连接；所述的第一安装座42内设有第一导向柱43和第一滑块46，所述的第一导向柱43穿过第一滑块46后与第一安装座42的上下端面固定连接，所述的第二丝杆44贯穿第一滑块46并与其活动连接；所述的第二电机41驱动第二丝杆44转动，所述的第二丝杆44带动第一滑块46在第一凹槽内47上下运动。所述的摇摆焊接机构5包括电机固定板51，所述的电机固定板51与滑台机构4上的第一滑块46固定连接；所述的电机固定板51一端设有第三电机510，所述的第三电机510与偏心轮52连接，所述的偏心轮52的偏离圆心位置设有安装通孔53；所述的偏心轮52通过安装螺母54与连杆55的一端活动连接，所述的连杆55的另一端通过安装螺母54与衔接板57活动连接，所述的衔接板57与焊枪固定套58固定连接；所述的电机固定板51的前端面上设有第二安装座56，所述的第二安装座56内设有第二凹槽511，所述的第二凹槽511内设有第二滑块59，所述的第二滑块59与衔接板57固定连接，所述的第二滑块59在第三电机510的驱动下在第二凹槽511内左右摆动。所述的行走机构6包括支撑底座61、第二减速器63、支撑框架64、第一气缸66和第四电机612；所述的第一气缸66固定在支撑底座61上，所述的第一气缸66的活塞轴上设有第一连接件62，所述的第一连接件62通过第三固定连接块621与第二减速器63固定连接，所述的第二减速器63固定在支撑框架64上；所述的支撑框架64下方设有安装轴67，所述的安装轴67上设有移动轮68，所述的支撑底座61上设有用于移动轮68运动的第一滑动导轨69；所述的支撑框架64的侧面两端分别设有滚轮安装架611，所述的滚轮安装架611包括安装侧板613，其中一侧所述的安装侧板613上设有第四电机612和主动滚轮610，所述的第四电机612驱动主动滚轮610转动；另一侧所述的安装侧板613上设有从动滚轮65。所述的行走机构6侧面设有保护罩组件7，所述的保护罩组件7通过第二固定连接块11与行走机构6固定连接；所述的保护罩组件7包括安装支架71、固定连接件74和保护面板75；所述的安装支架71通过第二固定连接块11与行走机构6上的支撑底座61连接，所述的安装支架71上设有第二滑动导轨72，所述的第二滑动导轨72上方设有第三滑块73，所述第三滑块73内设有用于容纳第二滑动导轨72的凹槽；所述的第三滑块73通过固定连接件74与保护面板75固定连接；所述的安装支架71下方设有导向轴77，所述的保护面板75穿过导向轴77后与安装支架71活动连接，所述的保护面板75上设有护目玻璃76。

所述的行走机构6上的主动滚轮610和从动滚轮65直径相同保持同轴心位置安装在安装侧板上；所述的安装侧板613的上端面设置成内凹状圆弧形曲面，所述的主动滚轮610和从动滚轮65与压力容器接触的位置高于安装侧板613上的内凹状圆弧曲面。所述的摇摆焊接机构5上的焊枪固定套58始终与水平面保持平行状态，所述的焊枪固定套58内设有竖直向下的通孔，所述的通孔用于固定安装焊接枪头12。

本实用新型的工作过程如下所述，环缝焊接时，先调节升降机构3，让焊接枪头13靠近压力容器，初步调节焊接枪头13与压力容器的间距；再调节滑台机构4，让焊接枪头13与压力容器在竖直方向上的间距再做细微调整；然后细微调节行走机构6，让焊接枪头13正对环缝的位置后再打开摇摆焊接机构5，最后同时给焊接枪头13和行走机构6的第四电机612通电；所述的第四电机612驱动主动滚轮610转动，所述的主动滚轮610带动压力容器自转；当所述的主动滚轮610带动压力容器完成一周自转后，第一条环缝焊接完成；此时，给行走机构6上的第一气缸66通气，所述的第一气缸66驱动支撑框架64运动，所述的压力容器随着支撑框架64一起运动；当压力容器上的第二条环缝正对焊接枪头13时，所述的第一气缸66停止工作，所述的焊接枪头13对第二条环缝进行焊接；所述的压力容器在主动滚轮610的带动下又自转一周后，第二条环缝焊接完成。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种压力容器的环缝焊接设备，包括机座（1）和支撑连接座（2），其特征在于，所述的支撑连接座（2）上设有升降机构（3），所述的升降机构（3）侧面设有连接支架（8），所述的连接支架（8）与滑台机构（4）通过调节支撑板（9）固定连接；所述的滑台机构（4）包括第一滑块（46），所述的滑台机构（4）与摇摆焊接机构（5）通过第一滑块（46）固定连接，所述的摇摆焊接机构（5）包括焊枪固定套（58），所述的焊枪固定套（58）用于放置焊接枪头（12），所述的焊接枪头（12）竖直向下放置；所述的机座（1）通过第一固定连接块（10）与用于放置压力容器的行走机构（6）固定连接，所述的行走机构（6）包括支撑底座（61）、支撑框架（64）、第一气缸（66）和主动滚轮（610）；所述的支撑框架（64）上设有用于驱动压力容器发生自转的主动滚轮（610），所述的支撑底座上（61）设有用于驱动压力容器在水平方向移动的第一气缸（66）。

2.根据权利要求1所述的压力容器的环缝焊接设备，其特征在于，所述的升降机构（3）包括立柱（31）、升降座（32）和放置底板（33）；所述的立柱（31）一端与支撑连接座（2）固定连接，所述的立柱（31）的另一端设有能绕其转动的放置底板（33）；所述的立柱（31）中间设有能绕其转动的升降座（32），所述的升降座（32）和放置底板（33）之间通过第一丝杆（36）连接，所述的升降座（32）转动时同步带动放置底板（33）转动；所述的放置底板（33）上设有第一减速器（34）和第一电机（35），所述的第一电机（35）驱动第一减速器（34）工作，所述的第一减速器（34）驱动第一丝杆（36）转动，所述的第一丝杆（36）转动后带动升降座（32）上下移动。

3.根据权利要求1所述的压力容器的环缝焊接设备，其特征在于，所述的滑台机构（4）包括第二电机（41）、第一安装座（42）和第一滑块（46），所述的第一安装座（42）内设有第一凹槽（47）；所述的第一安装座（42）固定在调节支撑板（9）上，所述的第一安装座（42）上端面设有第二电机（41），所述的第二电机（41）与第二丝杆（44）连接，所述的第二丝杆（44）的两端套有连接铜套（45），所述的第二丝杆（44）通过连接铜套（45）与第一安装座（42）的上下两端面连接；所述的第一安装座（42）内设有第一导向柱（43）和第一滑块（46），所述的第一导向柱（43）穿过第一滑块（46）后与第一安装座（42）的上下端面固定连接，所述的第二丝杆（44）贯穿第一滑块（46）并与其活动连接；所述的第二电机（41）驱动第二丝杆（44）转动，所述的第二丝杆（44）带动第一滑块（46）在第一凹槽内（47）上下运动。

4.根据权利要求1所述的压力容器的环缝焊接设备，其特征在于，所述的摇摆焊接机构（5）包括电机固定板（51），所述的电机固定板（51）与滑台机构（4）上的第一滑块（46）固定连接；所述的电机固定板（51）一端设有第三电机（510），所述的第三电机（510）与偏心轮（52）连接，所述的偏心轮（52）的偏离圆心位置设有安装通孔（53）；所述的偏心轮（52）通过安装螺母（54）与连杆（55）的一端活动连接，所述的连杆（55）的另一端通过安装螺母（54）与衔接板（57）活动连接，所述的衔接板（57）与焊枪固定套（58）固定连接；所述的电机固定板（51）的前端面上设有第二安装座（56），所述的第二安装座（56）内设有第二凹槽（511），所述的第二凹槽（511）内设有第二滑块（59），所述的第二滑块（59）与衔接板（57）固定连接，所述的第二滑块（59）在第三电机（510）的驱动下在第二凹槽（511）内左右摆动。

5.根据权利要求1所述的压力容器的环缝焊接设备，其特征在于，所述的行走机构（6）包括支撑底座（61）、第二减速器（63）、支撑框架（64）、第一气缸（66）和第四电机（612）；所述的第一气缸（66）固定在支撑底座（61）上，所述的第一气缸（66）的活塞轴上设有第一连接件（62），所述的第一连接件（62）通过第三固定连接块（621）与第二减速器（63）固定连接，所述的第二减速器（63）固定在支撑框架（64）上；所述的支撑框架（64）下方设有安装轴（67），所述的安装轴（67）上设有移动轮（68），所述的支撑底座（61）上设有用于移动轮（68）运动的第一滑动导轨（69）；所述的支撑框架（64）的侧面两端分别设有滚轮安装架（611），所述的滚轮安装架（611）包括安装侧板（613），其中一侧所述的安装侧板（613）上设有第四电机（612）和主动滚轮（610），所述的第四电机（612）驱动主动滚轮（610）转动；另一侧所述的安装侧板（613）上设有从动滚轮（65）。

6.根据权利要求1所述的压力容器的环缝焊接设备，其特征在于，所述的行走机构（6）侧面设有保护罩组件（7），所述的保护罩组件（7）通过第二固定连接块（11）与行走机构（6）固定连接；所述的保护罩组件（7）包括安装支架（71）、固定连接件（74）和保护面板（75）；所述的安装支架（71）通过第二固定连接块（11）与行走机构（6）上的支撑底座（61）连接，所述的安装支架（71）上设有第二滑动导轨（72），所述的第二滑动导轨（72）上方设有第三滑块（73），所述第三滑块（73）内设有用于容纳第二滑动导轨（72）的凹槽；所述的第三滑块（73）通过固定连接件（74）与保护面板（75）固定连接；所述的安装支架（71）下方设有导向轴（77），所述的保护面板（75）穿过导向轴（77）后与安装支架（71）活动连接，所述的保护面板（75）上设有护目玻璃（76）。

7.根据权利要求5所述的压力容器的环缝焊接设备，其特征在于，所述的行走机构（6）上的主动滚轮（610）和从动滚轮（65）直径相同保持同轴心位置安装在安装侧板上；所述的安装侧板（613）的上端面设置成内凹状圆弧形曲面，所述的主动滚轮（610）和从动滚轮（65）与压力容器接触的位置高于安装侧板（613）上的内凹状圆弧曲面。

8.根据权利要求1所述的压力容器的环缝焊接设备，其特征在于，所述的摇摆焊接机构（5）上的焊枪固定套（58）始终与水平面保持平行状态，所述的焊枪固定套（58）内设有竖直向下的通孔，所述的通孔用于固定安装焊接枪头（12）。

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