CN212043234U - 一种灭火器罐体的自动化同时焊接设备 - Google Patents
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Abstract
一种灭火器罐体的自动化同时焊接设备，由焊接滑台、焊枪支架和封底夹具、封头夹具组成，焊接滑台上有导轨，导轨上安装罐体夹具，罐体夹具夹住并托举罐体，封底夹具安装在导轨上，位于罐体左侧，封头夹具安装在导轨上，位于罐体右侧，3个机械手臂安装在焊枪支架上，其中中间的机械手臂具有三个轴的自由度，焊枪有3个，分别是筒体焊枪、封头焊枪和封底焊枪，焊枪均安装在机械手臂的末端，焊枪支架的上还竖直安装有两个磨头，分别位于封底夹具与罐体夹具之间的正上方，以及封头夹具与罐体夹具之间的正上方，并可以在焊枪支架上水平调节位置。可以同时将灭火器罐体的焊缝一次性完成，只需要设定好相关夹具的运动或转动方向和焊枪的轨迹就能实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是一种灭火器罐体的自动化同时焊接设备。
背景技术
灭火器罐体一般都是金属材料焊接而成，其中罐体的中部是采用卷曲的筒体，其侧壁上有一条焊接缝，而上下各有一个封头一般是冲压件，需要和罐体焊接。
过去罐体的焊接都是手工操作，操作繁琐，焊接的技术直接会影响焊接质量，属于劳动密集型的工种，随着自动化生产的推进，焊接这样的工作需要设备来辅助进行，自动化的焊接设备，不仅效率高，而且焊接质量好，成品率和合格率都大为提升。
目前开发的自动化焊接设备，大多数是分步骤焊接，一般首先将罐体竖直的焊缝焊接好，再将封头和封底使用工装拼接好，进行焊接。这样分布焊接设备，需要多工序协同工作，需要在不同工位之间转运原料、半成品和成品，往往影响生产效率的进一步提高。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种能够同时进行自动化焊接的设备，可以方便地在一个工位上，完成灭火器罐体的焊接工作。
本实用新型的技术方案是：一种灭火器罐体的自动化同时焊接设备，由焊接滑台、焊枪支架和封底夹具、封头夹具组成，所述的焊接滑台上有导轨，导轨上安装罐体夹具，所述罐体夹具夹住并托举罐体，所述封底夹具安装在导轨上，位于罐体左侧，所述封头夹具安装在导轨上，位于罐体右侧，3个机械手臂安装在焊枪支架上，机械手臂至少能在垂直方向上运动，其中中间的机械手臂具有三个轴的自由度，所述的焊枪有3个，分别是筒体焊枪、封头焊枪和封底焊枪，焊枪均安装在机械手臂的末端，所述焊枪支架的上还竖直安装有两个磨头，分别位于封底夹具与罐体夹具之间的正上方，以及封头夹具与罐体夹具之间的正上方，并可以在焊枪支架上水平调节位置。
进一步的，所述罐体夹具内侧呈圆弧形，内壁上安装有若干滚珠。
进一步的，所述内壁上还安装有转轴，所述转轴上有摩擦轮，摩擦轮带动罐体自旋。
进一步的，所述封底夹具和封头夹具为与封底和封头形状相配合的圆弧状。
进一步的，所述圆弧状的内壁有防滑垫。
有益效果
本实用新型的装置，结构简单，通过增加可以调整位置的3个焊枪，可以同时将灭火器罐体的竖直焊缝，封头、封底和罐体的焊缝一次性完成，同时还可以顺带进行焊缝的打磨，只需要设定好相关夹具的运动或转动方向，已经配合设定好焊枪的各自轨迹，就可以完成自动化的同时焊接操作。
附图说明
图1是本实用新型的示意图，
1是焊接滑台，2是焊枪支架，3是封底夹具,4是封头夹具，5是导轨，6是罐体夹具，7是罐体，8是机械手臂，9是焊枪，10是磨头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行解释。
如图1所示，一种灭火器罐体的自动化同时焊接设备，由焊接滑台1、焊枪支架2和封底夹具3、封头夹具4组成，所述的焊接滑1上有导轨5，导轨5上安装罐体夹具6，所述罐体夹具6夹住并托举罐体7，所述封底夹具3安装在导轨5上，位于罐体7左侧，所述封头夹具4安装在导轨5上，位于罐体7右侧，3个机械手臂8安装在焊枪支架2上，机械手臂8至少能在垂直方向上运动，其中中间的机械手臂8具有三个轴的自由度，所述的焊枪9有3个，分别是筒体焊枪、封头焊枪和封底焊枪，焊枪9均安装在机械手臂8的末端，所述焊枪支架2的上还竖直安装有两个磨头10，分别位于封底夹具3与罐体夹具6之间的正上方，以及封头夹具4与罐体夹具6之间的正上方，并可以在焊枪支架2上水平调节位置。
罐体夹具6内侧呈圆弧形，内侧壁上安装有若干滚珠。内壁上还安装有转轴，所述转轴上有摩擦轮，摩擦轮带动罐体自旋。封底夹具和封头夹具为与封底和封头形状相配合的圆弧状。圆弧状的内壁有防滑垫。
在使用时，罐体被支架托举在罐体夹具上，同时封头和封底的夹具靠近罐体，将封头和封底套在罐体上，这时候因为夹具内有若干滚珠的存在，靠摩擦轮的转动，可以缓慢的转动罐体，其中中间的焊枪通过3个自由度的机械手的操作，提前计算转动罐体的速度，和水平位置的长度，中间焊枪靠近竖直焊缝呈正弦曲线运动完成竖直焊缝的焊接，同时封底、封头分别贴在罐体的上端和下端，开始时左、右焊枪同步进行点焊，点焊完成后，随着罐体的缓慢转动，带动封头和封底一起在封头夹具和封底夹具内整体转动，这时候，左、右焊枪同步进行圆弧的焊接。若发生空间位置干涉时，只要缩回焊枪进行避让，待空间干涉消失时，进行补焊就可以完成竖直焊缝和封头封底焊缝的全自动焊接。也可以根据产品的不同通过设定不同的运动轨迹和运动速度来进行空间干涉的避让。
Claims (5)
1.一种灭火器罐体的自动化同时焊接设备，由焊接滑台、焊枪支架和封底夹具、封头夹具组成，其特征在于，所述的焊接滑台上有导轨，导轨上安装罐体夹具，所述罐体夹具夹住并托举罐体，所述封底夹具安装在导轨上，位于罐体左侧，所述封头夹具安装在导轨上，位于罐体右侧，3个机械手臂安装在焊枪支架上，机械手臂至少能在垂直方向上运动，其中中间的机械手臂至少具有三个轴的自由度，所述的焊枪有3个，分别是筒体焊枪、封头焊枪和封底焊枪，焊枪均安装在机械手臂的末端，所述焊枪支架上还竖直安装有两个磨头，分别位于封底夹具与罐体夹具之间的正上方，以及封头夹具与罐体夹具之间的正上方，并可以在焊枪支架上水平调节位置。
2.根据权利要求1所述灭火器罐体的自动化同时焊接设备，其特征在于，所述罐体夹具内侧呈圆弧形，内壁上安装有若干滚珠。
3.根据权利要求2所述灭火器罐体的自动化同时焊接设备，其特征在于，所述内壁上还安装有转轴，所述转轴上有摩擦轮，摩擦轮带动罐体自旋。
4.根据权利要求1所述灭火器罐体的自动化同时焊接设备，其特征在于，所述封底夹具和封头夹具为与封底和封头形状相配合的圆弧状。
5.根据权利要求4所述灭火器罐体的自动化同时焊接设备，其特征在于，所述圆弧状的内壁有防滑垫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020474292.3U CN212043234U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种灭火器罐体的自动化同时焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020474292.3U CN212043234U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种灭火器罐体的自动化同时焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212043234U true CN212043234U (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=73542305
Family Applications (1)
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| CN202020474292.3U Active CN212043234U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种灭火器罐体的自动化同时焊接设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212043234U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115383342A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-25 | 京开消防科技(浙江)有限公司 | 一种灭火器封头与瓶口的焊接系统及其焊接工艺 |
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2020
- 2020-04-03 CN CN202020474292.3U patent/CN212043234U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115383342A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-25 | 京开消防科技(浙江)有限公司 | 一种灭火器封头与瓶口的焊接系统及其焊接工艺 |
| CN115383342B (zh) * | 2022-10-08 | 2023-06-23 | 京开消防科技(浙江)有限公司 | 一种灭火器封头与瓶口的焊接系统及其焊接工艺 |
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