CN201105364Y - 钢板对焊弯头纵缝自动焊设备 - Google Patents

钢板对焊弯头纵缝自动焊设备 Download PDF

Info

Publication number
CN201105364Y
CN201105364Y CNU2007200972244U CN200720097224U CN201105364Y CN 201105364 Y CN201105364 Y CN 201105364Y CN U2007200972244 U CNU2007200972244 U CN U2007200972244U CN 200720097224 U CN200720097224 U CN 200720097224U CN 201105364 Y CN201105364 Y CN 201105364Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
elbow
positioner
crossbeam
rotating disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2007200972244U
Other languages
English (en)
Inventor
付彦宏
赵波
陈长青
廖广平
彭立山
张海波
赵志伟
白雷杰
高振宇
刘红
韩俊丽
孙奇
李德伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNPC Bohai Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
No1 Machinery Works North-China Petroleum Administration
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by No1 Machinery Works North-China Petroleum Administration filed Critical No1 Machinery Works North-China Petroleum Administration
Priority to CNU2007200972244U priority Critical patent/CN201105364Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201105364Y publication Critical patent/CN201105364Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

钢板对焊弯头纵缝自动焊设备。该设备主要包括焊接操作机和焊接变位机，焊接操作机与焊接变位机配合实现弯头纵缝的自动化焊接。焊接操作机包括立柱和横臂，横臂前端安装有焊接机头。焊接变位机由两个变位机立柱和一个横梁组成，横梁上安装有用于弯头装卡和旋转的转盘。用焊接变位机装夹并按照焊接速度转动弯头，与操作机及其横梁端部悬挂的焊接机头配合，使弯头纵缝焊缝在焊接过程中始终处于最佳的水平焊接位置，实现管件焊缝的机械化、自动化焊接，可以提高焊接生产效率，降低工人劳动强度大，有效保证焊缝质量。

Description

钢板对焊弯头纵缝自动焊设备
技术领域：
本实用新型属于钢板对焊弯头焊接设备技术领域，特别是用于管道中弯头的焊接及夹紧定位设备。
背景技术
目前钢板对焊弯头纵缝焊接主要采用手工焊条焊接或手工半自动气体保护焊焊接，没有自动焊接的设备。造成钢板对焊弯头焊接生产效率低，工人劳动强度大，焊缝质量不易保证等问题。
发明内容
本实用新型目的是解决钢板对焊弯头内外两条纵缝的自动化焊接生产的问题，提供一种管子弯头纵缝自动焊设备。
本实用新型提供的钢板对焊弯头纵缝自动焊设备，主要包括焊接操作机和焊接变位机，其特征是焊接操作机与焊接变位机配合实现弯头纵缝的自动化焊接。焊接操作机包括立柱和横臂，横臂前端安装有焊接机头。焊接变位机由两个变位机立柱和一个横梁组成，横梁上安装有用于弯头装卡和旋转的转盘。
焊接操作机的立柱与横臂之间通过滑板和直线导轨副相连接，可实现横臂的伸缩运动和上下移动，从而实现横臂前端安装的焊接机头位置的伸缩运动和上下移动。
焊接变位机由两个变位机立柱和一个横梁组成，立柱与横梁两端通过直线导轨副相连接，直线导轨安装在立柱上，滑座安装在横梁上，使横梁可以实现上下移动。焊接变位机的横梁一端的滑座上安装有翻转驱动系统，翻转驱动系统由交流变频制动电机、减速器和驱动小齿轮、回转支承组成。交流变频制动电机经减速器减速将动力传递到小齿轮，经回转支承带动翻转盘/横梁实现翻转。翻转驱动电机选用带制动的电机，形成制动双保险，保证机构停位的准确性；减速器采用摆线针轮减速器+蜗轮蜗杆减速器的组合形式，蜗轮蜗杆减速器为后一级形成安全双保险。从而实现横梁安全可靠的翻转运动。
焊接变位机的横梁上安装有用于弯头装卡和360度旋转的转盘。该转盘沿径向设置有N条支撑臂，N为大于6的自然数，每个支撑臂上加工有用于安装定位工装夹具的T型槽。转盘表面上加工了一系列同心圆环型槽，便于工件对中心。该转盘旋转驱动系统主要由回转支承、转盘、电机驱动装置等组成。电机驱动装置也是由交流变频制动电机、减速器和驱动小齿轮组成。电动机旋转驱动装置的小齿轮与回转支承的齿圈啮合，从而驱动工作盘旋转。转盘带动弯管工件在垂直平面位置按照所需的焊接速度进行旋转，从而实现焊头对弯头工件进行环形纵缝的焊接。
该焊接装置的设计应用可以实现钢板对焊弯头内外两条纵缝的自动化焊接生产。可以大大提高焊接生产效率和焊接质量。
本实用新型的优点和积极效果：
该设备结构设计构思新颖，具有一下特点：
1、巧妙将焊接操作机与焊接变位机配合实现了钢板对焊弯头纵缝的自动化焊接。通过操作机横臂的调整，可以实现固定在横臂前端的焊接机头相对于焊缝的位置粗调整。
2、设计采用了双立柱升降式翻转/回旋变位机，可以实现变位机横梁、转盘的整体升降移动，这样可以方便弯头的吊装和装夹；同时横梁具有翻转功能，当工件在水平较低位置装夹好后，就可以起升并将转盘平面翻转至与地面垂直位置，即焊接工作位置，通过转盘的回转可以方便实现弯头焊缝的水平位置焊接。保证弯头圆弧曲线焊缝始终处于水平焊接位置，从而保证良好的焊接成型。
3、变位机的转盘设计成有带T型槽的多条支撑臂形式，一方面可以降低转盘的重量，另一方面可以通过简便的夹具实现弯头的装夹。
4、转盘面表面上加工了同心圆环型槽，便于工件定位和对中心。
附图说明：
图1是焊接变位机主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是焊接变位机与焊接操作机的立体参考图；
图4是内环缝焊接时工作状态平面参考图；
图5是内环缝焊接时工作状态立体参考图；
图6是外环缝焊接时工作状态平面参考图；
图7是外环缝焊接时工作状态立体参考图。
图中，1变位机立柱，2直线导轨，3滑座，4弯头固定转盘，5弯头固定装置，6弯头，7转盘水平翻转驱动系统，8焊接机头，9焊接操作机，10焊接变位机，11转盘固定支撑横梁。
具体实施方式：
如图1、2、3所示，本实用新型提供的钢板对焊管子弯头焊接焊设备，主要包括焊接操作机9和焊接变位机10(见图3)，其中焊接变位机包括两个变位机立柱1，变位机立柱相对的内侧设有转盘上下移动直线导轨2，两个直线导轨之间通过转盘上下移动滑座3安装有转盘固定支撑横梁11，横梁上安装固定有弯头固定转盘4，横梁的两端部各安装有一个转盘水平翻转驱动系统7，转盘水平翻转驱动系统安装在转盘上下移动滑座3上，弯头固定转盘上同时设有弯头固定装置5。翻转驱动系统采用本领域常用机构实现(图中略)，由交流变频制动电机、减速器和驱动小齿轮、回转支承组成。交流变频制动电机经减速器减速将动力传递到小齿轮，经回转支承带动翻转盘/横梁实现翻转。翻转驱动电机选用带制动的电机，形成制动双保险，保证机构停位的准确性；减速器采用摆线针轮减速器+蜗轮蜗杆减速器的组合形式，蜗轮蜗杆减速器为后一级形成安全双保险。从而实现横梁安全可靠的翻转运动。
弯头固定转盘4沿径向设置有N条支撑臂，N为大于6的自然数，本例取N＝12，即弯头固定转盘上设置有12个支撑臂，每个支撑臂上设有用于安装定位工装的T型槽(参见各立体图)，定位工装上设有弯头固定装置5，弯头固定转盘的工作盘面上还加工有用于弯头6对心的同心圆环形槽。弯头固定转盘固定在转盘固定支撑横梁11或称回旋专业回转体上。该转盘旋转驱动系统同样采用本领域常用机构实现(图中略)，主要由回转支承、转盘、电机驱动装置等组成。电机驱动装置也是由交流变频制动电机、减速器和驱动小齿轮组成。电动机旋转驱动装置的小齿轮与回转支承的齿圈啮合，从而驱动工作盘旋转。转盘带动弯管工件在垂直平面位置按照所需的焊接速度进行旋转，从而实现焊头对弯头工件进行环形纵缝的焊接。

Claims (5)

1、一种钢板对焊弯头纵缝自动焊设备，主要包括焊接操作机和焊接变位机，其特征是焊接操作机包括立柱和横臂，横臂前端安装有焊接机头；焊接变位机由两个变位机立柱和一个横梁组成，横梁上安装有用于弯头装卡和旋转的弯头固定转盘。
2、根据权利要求1所述的钢板对焊弯头纵缝自动焊设备，其特征是焊接操作机的立柱与横臂之间通过用于实现横臂的伸缩和上下移动、从而实现横臂前端安装的焊接机头位置的伸缩运动和上下移动的滑座和直线导轨副相连接。
3、根据权利要求1所述的钢板对焊弯头纵缝自动焊设备，其特征是焊接变位机的立柱与横梁两端通过直线导轨副相连接，直线导轨安装在立柱上，使横梁实现上下移动的滑座安装在横梁上。
4、根据权利要求1或3所述的钢板对焊弯头纵缝自动焊设备，其特征是焊接变位机的横梁一端的滑座上安装有实现横梁翻转运动的翻转驱动系统。
5、根据权利要求1或3所述的钢板对焊弯头纵缝自动焊设备，其特征是焊接变位机的横梁上安装有用于弯头装卡和360度旋转的转盘，该转盘沿径向设置有N条支撑臂，N为大于6的自然数，每个支撑臂上设有用于安装定位工装的T型槽，定位工装上设有弯头固定装置，弯头固定转盘通过回旋专业回转体固定在可翻转的横梁上。
CNU2007200972244U 2007-08-24 2007-08-24 钢板对焊弯头纵缝自动焊设备 Expired - Lifetime CN201105364Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200972244U CN201105364Y (zh) 2007-08-24 2007-08-24 钢板对焊弯头纵缝自动焊设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200972244U CN201105364Y (zh) 2007-08-24 2007-08-24 钢板对焊弯头纵缝自动焊设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201105364Y true CN201105364Y (zh) 2008-08-27

Family

ID=39957156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200972244U Expired - Lifetime CN201105364Y (zh) 2007-08-24 2007-08-24 钢板对焊弯头纵缝自动焊设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201105364Y (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102049643A (zh) * 2011-01-27 2011-05-11 潍柴重机股份有限公司 内环缝焊接机系统及内环缝焊接方法
CN102059467A (zh) * 2010-12-20 2011-05-18 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 一种用于钢板制弯头圆弧坡口焊缝自动横焊装置
CN102837150A (zh) * 2012-08-09 2012-12-26 青岛云和机械制造有限公司 一种焊接变位机
CN102990206A (zh) * 2012-10-15 2013-03-27 南京宝色股份公司 大中直径钛弯头纵向剖合面焊缝数控氩弧自动焊机
CN103506798A (zh) * 2012-06-20 2014-01-15 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 便携式手动变位器
CN103551772A (zh) * 2013-10-30 2014-02-05 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种焊接机器人装置
CN103801887A (zh) * 2014-03-12 2014-05-21 济南重工股份有限公司 筒体外壁上焊接钢板用工装及其焊接方法
CN105057935A (zh) * 2015-08-20 2015-11-18 江苏华阳管业股份有限公司 一种用于弯管件焊接的转盘机构
CN107052624A (zh) * 2016-11-30 2017-08-18 北京科慧通智慧科技有限公司 多工位智能焊接机器人
CN108406217A (zh) * 2018-05-24 2018-08-17 温州市明洋管件制造有限公司 对焊弯头自动焊接机
CN108422066A (zh) * 2017-02-15 2018-08-21 东管重工(沈阳)有限公司 大规格厚壁有缝弯头自动焊装置
CN108856158A (zh) * 2018-09-03 2018-11-23 南京理工技术转移中心有限公司 一种喇叭产线用吹吸设备及其工作方法
CN109807537A (zh) * 2018-12-24 2019-05-28 西安航天动力机械有限公司 一种微波传输管道的精密装配焊接工装
CN109807540A (zh) * 2019-04-06 2019-05-28 邢二江 汽车空滤器进气管的自动焊机设备
CN112846465A (zh) * 2021-01-07 2021-05-28 张宁宁 有缝弯头埋弧焊装置
CN115055785A (zh) * 2022-07-25 2022-09-16 南昌航空大学 一种小口径90°弯管内壁电弧增材设备及电弧增材方法

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102059467A (zh) * 2010-12-20 2011-05-18 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 一种用于钢板制弯头圆弧坡口焊缝自动横焊装置
CN102059467B (zh) * 2010-12-20 2012-09-05 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 一种用于钢板制弯头圆弧坡口焊缝自动横焊装置
CN102049643A (zh) * 2011-01-27 2011-05-11 潍柴重机股份有限公司 内环缝焊接机系统及内环缝焊接方法
CN102049643B (zh) * 2011-01-27 2015-05-13 潍柴重机股份有限公司 内环缝焊接机系统及内环缝焊接方法
CN103506798A (zh) * 2012-06-20 2014-01-15 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 便携式手动变位器
CN103506798B (zh) * 2012-06-20 2015-07-15 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 便携式手动变位器
CN102837150A (zh) * 2012-08-09 2012-12-26 青岛云和机械制造有限公司 一种焊接变位机
CN102990206A (zh) * 2012-10-15 2013-03-27 南京宝色股份公司 大中直径钛弯头纵向剖合面焊缝数控氩弧自动焊机
CN102990206B (zh) * 2012-10-15 2014-10-22 南京宝色股份公司 大中直径钛弯头纵向剖合面焊缝数控氩弧自动焊机
CN103551772A (zh) * 2013-10-30 2014-02-05 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种焊接机器人装置
CN103551772B (zh) * 2013-10-30 2015-05-13 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种焊接机器人装置
CN103801887A (zh) * 2014-03-12 2014-05-21 济南重工股份有限公司 筒体外壁上焊接钢板用工装及其焊接方法
CN105057935A (zh) * 2015-08-20 2015-11-18 江苏华阳管业股份有限公司 一种用于弯管件焊接的转盘机构
CN107052624A (zh) * 2016-11-30 2017-08-18 北京科慧通智慧科技有限公司 多工位智能焊接机器人
CN108422066A (zh) * 2017-02-15 2018-08-21 东管重工(沈阳)有限公司 大规格厚壁有缝弯头自动焊装置
CN108406217A (zh) * 2018-05-24 2018-08-17 温州市明洋管件制造有限公司 对焊弯头自动焊接机
CN108856158A (zh) * 2018-09-03 2018-11-23 南京理工技术转移中心有限公司 一种喇叭产线用吹吸设备及其工作方法
CN109807537A (zh) * 2018-12-24 2019-05-28 西安航天动力机械有限公司 一种微波传输管道的精密装配焊接工装
CN109807540A (zh) * 2019-04-06 2019-05-28 邢二江 汽车空滤器进气管的自动焊机设备
CN112846465A (zh) * 2021-01-07 2021-05-28 张宁宁 有缝弯头埋弧焊装置
CN115055785A (zh) * 2022-07-25 2022-09-16 南昌航空大学 一种小口径90°弯管内壁电弧增材设备及电弧增材方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201105364Y (zh) 钢板对焊弯头纵缝自动焊设备
WO2021103522A1 (zh) 钢结构焊接设备
CN101885130B (zh) 环缝自动焊管钳
CN203184855U (zh) 1000kV输变电塔关键焊缝组对与智能焊接装备
CN201702540U (zh) 环缝自动焊管钳
CN201720652U (zh) 纵梁焊接翻转架
CN203091940U (zh) 一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置
CN101885120A (zh) 90°弯管内壁堆焊系统
KR20110102601A (ko) 기계용접용 용접 포지셔너 장치
CN105499895A (zh) 一种焊接变位机
CN211638737U (zh) 钢结构焊接设备
CN204639394U (zh) 焊接旋转平台
CN201361756Y (zh) 一种用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊机
CN109693057A (zh) 多角度车架焊接机器人
CN214921277U (zh) 一种风电塔架厚钢板的焊接装置
CN202367393U (zh) 一种焊接变位机
CN214350604U (zh) 一种钢结构建筑用钢管焊接用夹具
CN203018979U (zh) 一种滑台焊接变位机
CN211840781U (zh) 一种应用于回转件堆焊的三轴变位机
CN210818218U (zh) 一种翻转变距变位机及焊机工作站
CN205200871U (zh) 管道预制自动焊接系统
CN104439865A (zh) 落料式双头焊接管件的旋转定位装置
CN216264232U (zh) 一种环形板工件机器人焊接设备
CN109834370A (zh) 一种用于直缝钢管的焊接装置
CN205309684U (zh) 一种焊接变位机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Julong Steel Pipe Co., Ltd.

Assignor: No.1 Machinery Works, North-China Petroleum Administration

Contract fulfillment period: 2009.6.1 to 2014.6.1

Contract record no.: 2009130000104

Denomination of utility model: Steel plate butt-welded bend longitudinal seam automatic welding equipment

Granted publication date: 20080827

License type: Exclusive license

Record date: 20090810

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2009.6.1 TO 2014.6.1; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: JULONG STEEL PIPE CO., LTD.

Effective date: 20090810

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CNPC BOHAI PETROLEUM EQUIPMENT MANUFACTURING CO.,

Free format text: FORMER OWNER: NO.1 MACHINERY WORKS, NORTH-CHINA PETROLEUM ADMINISTRATION

Effective date: 20100722

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 062658 THE BRANCH OF SCIENCE AND TECHNOLOGY QUALITY, THE 1ST MACHINERY FACTORY, NORTH CHINA PETROLEUM ADMINISTRATION BUREAU, QING COUNTY, HEBEI PROVINCE TO: 300457 BUILDING 3, TIANJIN BINHAI SERVICE OUTSOURCING INDUSTRY PARK, NO.19, XINHUAN WEST ROAD, TIANJIN CITY DEVELOPMENT ZONE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20100722

Address after: 300457 building 3, Tianjin Binhai service outsourcing industry park, No. 19 West Ring Road, Tianjin Development Zone

Patentee after: CNPC Bohai Equipment Manufacturing Co., Ltd.

Address before: 062658 science and technology quality department, No.1 machinery factory, Huabei Petroleum Administration Bureau, Qingxian County, Hebei

Patentee before: No.1 Machinery Works, North-China Petroleum Administration

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20080827

CX01 Expiry of patent term