CN109693057A - 多角度车架焊接机器人 - Google Patents
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- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
Abstract
本发明公开了一种多角度车架焊接机器人，包括支撑架，所述支撑架的上方固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧固定连接有齿条，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的下端输出端上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述滑块的上方固定安装有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体包括底座，所述底座的上方固定安装有旋转盘，所述旋转盘的上方安装有Z轴支撑臂、Y轴支撑臂和X轴支撑臂，所述Y轴支撑臂的端部固定安装有焊接头，所述支撑架的内侧设有第二电机，所述第二电机的上端输出端固定安装有固定架，该发明设计合理，方便多角度的对固定架上零件焊接，焊接效果好，值得大力推广。
Description
技术领域
本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种多角度车架焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂；相较于传统的人工焊接作业，机器人焊接作业的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高。但是现有的车架在进行焊接时，一组焊接机器人，只能对车架的一侧进行焊接，不方便对另一面进行焊机，因此，发明一种多角度车架焊接机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多角度车架焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多角度车架焊接机器人，包括支撑架，所述支撑架的上方固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧固定连接有齿条，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的下端输出端上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述滑块的上方固定安装有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体包括底座，所述底座的上方固定安装有旋转盘，所述旋转盘的上方安装有Z轴支撑臂、Y轴支撑臂和X轴支撑臂，所述Z轴支撑臂、Y轴支撑臂和X轴支撑臂通过伺服电机驱动，所述Y轴支撑臂的端部固定安装有焊接头，所述支撑架的内侧设有第二电机，所述第二电机的上端输出端固定安装有固定架。
优选的，所述滑轨的形状为圆形。
优选的，所述固定架的形状为圆形，且固定架的上方固定安装有固定夹具。
优选的，所述固定夹具通过焊接的方式与固定架连接，所述固定夹具通过气缸驱动夹紧。
优选的，所述支撑架的外侧设有护栏。
优选的，所述齿条通过焊接的方式固定连接在滑轨的内弧上。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：该多角度车架焊接机器人，通过设置的圆形支撑架，在圆形支撑架的上方固定连接有滑轨，在滑轨的一侧固定连接有齿条，在滑轨上滑动连接有滑块，滑块的一侧固定安装有第一电机，在第一电机的输出端上安装有齿轮，齿轮与齿条之间啮合连接，在滑块的上方安装有焊接机器人本体，焊接机器人本体可以在滑轨上做圆周滑动，在支撑架的中部设置有固定架，固定架上设有固定夹具，方便将车架进行固定，焊接机器人本体方便将车架进行焊接，减少机器人设置的数量，该发明设计合理，方便多角度的对固定架上零件焊接，焊接效果好，值得大力推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的固定架结构示意图；
图3为本发明的滑轨结构示意图；
图4为本发明的焊接机器人本体结构示意图。
图中：1支撑架、2滑轨、3齿条、4滑块、5第一电机、6齿轮、7焊接机器人本体、8底座、9旋转盘、10 Z轴支撑臂、11 Y轴支撑臂、12 X轴支撑臂、13伺服电机、14焊接头、15第二电机、16固定架、17固定夹具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种多角度车架焊接机器人，包括支撑架1，所述支撑架1的上方固定连接有滑轨2，所述滑轨2的一侧固定连接有齿条3，所述滑轨2的上方滑动连接有滑块4，所述滑块4的一侧固定连接有第一电机5，所述第一电机5的下端输出端上固定连接有齿轮6，所述齿轮6与齿条3之间啮合连接，所述滑块4的上方固定安装有焊接机器人本体7，所述焊接机器人本体7包括底座8，所述底座8的上方固定安装有旋转盘9，所述旋转盘9的上方安装有Z轴支撑臂10、Y轴支撑臂11和X轴支撑臂12，所述Z轴支撑臂10、Y轴支撑臂11和X轴支撑臂12通过伺服电机13驱动，所述Y轴支撑臂11的端部固定安装有焊接头14，所述支撑架1的内侧设有第二电机15，所述第二电机15的上端输出端固定安装有固定架16。
具体的，所述滑轨2的形状为圆形。
具体的，所述固定架16的形状为圆形，且固定架16的上方固定安装有固定夹具17。
具体的，所述固定夹具17通过焊接的方式与固定架16连接，所述固定夹具17通过气缸驱动夹紧。
具体的，所述支撑架1的外侧设有护栏。
具体的，所述齿条3通过焊接的方式固定连接在滑轨2的内弧上。
工作原理：该多角度车架焊接机器人，使用时，通过设置的圆形支撑架1，在圆形支撑架1的上方固定连接有滑轨2，在滑轨2的一侧固定连接有齿条3，在滑轨2上滑动连接有滑块4，滑块4的一侧固定安装有第一电机5，在第一电机5的输出端上安装有齿轮6，齿轮6与齿条3之间啮合连接，在滑块4的上方安装有焊接机器人本体7，焊接机器人本体7可以在滑轨2上做圆周滑动，在支撑架1的中部设置有固定架16，固定架16上设有固定夹具17，方便将车架进行固定，焊接机器人本体7方便将车架进行焊接，减少机器人设置的数量，该发明设计合理，方便多角度的对固定架16上零件焊接，焊接效果好，值得大力推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多角度车架焊接机器人，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的上方固定连接有滑轨（2），所述滑轨（2）的一侧固定连接有齿条（3），所述滑轨（2）的上方滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的一侧固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的下端输出端上固定连接有齿轮（6），所述齿轮（6）与齿条（3）之间啮合连接，所述滑块（4）的上方固定安装有焊接机器人本体（7），所述焊接机器人本体（7）包括底座（8），所述底座（8）的上方固定安装有旋转盘（9），所述旋转盘（9）的上方安装有Z轴支撑臂（10）、Y轴支撑臂（11）和X轴支撑臂（12），所述Z轴支撑臂（10）、Y轴支撑臂（11）和X轴支撑臂（12）通过伺服电机（13）驱动，所述Y轴支撑臂（11）的端部固定安装有焊接头（14），所述支撑架（1）的内侧设有第二电机（15），所述第二电机（15）的上端输出端固定安装有固定架（16）。
2.根据权利要求1所述的一种多角度车架焊接机器人，其特征在于：所述滑轨（2）的形状为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种多角度车架焊接机器人，其特征在于：所述固定架（16）的形状为圆形，且固定架（16）的上方固定安装有固定夹具（17）。
4.根据权利要求3所述的一种多角度车架焊接机器人，其特征在于：所述固定夹具（17）通过焊接的方式与固定架（16）连接，所述固定夹具（17）通过气缸驱动夹紧。
5.根据权利要求1所述的一种多角度车架焊接机器人，其特征在于：所述支撑架（1）的外侧设有护栏。
6.根据权利要求1所述的一种多角度车架焊接机器人，其特征在于：所述齿条（3）通过焊接的方式固定连接在滑轨（2）的内弧上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110280943A (zh) * | 2019-07-28 | 2019-09-27 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种多角度工业机器人的焊接设备 |
| CN110394700A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-01 | 天津丹阳车圈有限公司 | 一种翻转式车圈双面打磨装置 |
| CN110744165A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-04 | 天水天嘉电子有限公司 | 一种双工位芯片焊接装置 |
| CN110883472A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-17 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种数控四轴焊接机械手 |
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2017
- 2017-10-20 CN CN201710986171.XA patent/CN109693057A/zh not_active Withdrawn
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