CN203091940U - 一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置 - Google Patents

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王德义
李新伟
贺良勇
蒋同武
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杨小动
李建雪
张海红
秦红河
杨晓磊
史刚强
郭克征
范茂文
代扬
赵天英
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Abstract

本实用新型涉及一种自动焊接装置。一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置，解决了现有设备的不足，质量差，效率低的缺点，包括机座、十字焊接操作机和旋转变位机，所述的机座通过地脚螺栓与地面连接，十字焊接操作机和旋转变位机与机座通过固定件连接，变位机设有固定电机机座的电动自定心卡盘，十字焊接操作机包括竖直导向臂、导向座和横向导向臂，竖直导向臂与导向座间设有齿轮齿条机构，导向座与横向导向臂间设有齿轮齿条机构，变位机包括固定座和铰接在该固定座顶部的翻转座，固定座和翻转座之间设有液压缸。所述的一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置利用自动化电路控制焊接使得操作简单快捷。

Description

一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接装置，尤其涉及一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置。 
背景技术
目前，电机在各个领域都得到广泛的应用，因此电机底座的需求也越来越大，它不仅对电机起到支撑和固定作用，而且要有良好的导磁性能。现有的电机底座采用焊接而成，基本为人力焊接，对于小机座来说是可以的，因为它定位方便，但是对于煤专电机机座来说，由于它的体积比较大，它的内环焊接对操作者的技能和责任心要求比较高，而且劳动条件差，生产效率低，而且焊接效果不理想等诸多因素，专利号为ZL201110258680.3的发明公布了一种《电机底座自动焊接装置》，它对焊接件的翻转仍需要人来操作，而且它无法实现在电机内部焊接，比如焊接电机内环，仅限于普通的电机底座的焊接，对于那些较大的电机底座仍需要人来焊接完成。 
实用新型内容
本实用新型的目的是：针对现有技术的不足，提出一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置，克服了现有设备的不足，质量差，效率低的缺点。 
本实用新型采用的技术方案： 
一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置，包括机座、十字焊接操作机和旋转变位机，所述的机座通过地脚螺栓与地面连接，十字焊接操作机和旋转变位机与机座通过固定件连接，变位机设有固定电机机座的电动自定心卡盘。
所述的十字焊接操作机包括竖直导向臂，竖直导向臂上设有导向座，竖直导向臂与导向座间设有齿轮齿条机构，导向座上安装有横向导向臂，导向座与横向导向臂间设有齿轮齿条机构，齿轮与电机连接，电机连接有控制电路，横向导向臂的前端部设有夹枪机构，夹枪机构固定有焊枪。 
所述的夹枪机构为电机、齿轮和转盘的配合机构，焊接方式为CO2保护焊。 
所述的变位机，包括固定座和铰接在该固定座顶部的翻转座，固定座和翻转座之间设有用于驱动翻转座的液压缸。 
所述的液压缸中有输入液压油的油泵，该油泵的驱动电机为变频电机，翻转座的两端通过转轴铰接在固定座顶部，翻转座中心部位带有旋转轴，旋转盘通过该旋转轴与翻转座连接，旋转盘朝向翻转座的一面设有绕旋转轴分布的环形齿条，翻转座上固定有电机，该电机的输出轴通过齿轮与环形齿条啮合，用于驱动旋转盘绕旋转轴转动。 
本实用新型的有益积极效果： 
本实用新型设有的十字焊接操作机取代了人的焊接，不仅能够提高质量，而且大大提高了电机底座内环焊接的效率，并且十字焊接操作机采用电控，操作方便，焊枪可旋转，实现不同角度的焊接。变位机实现了电机底座的翻转，方便了内环的焊接，使用电动自定心卡盘来固定电机底座更加稳牢，CO2保护焊操作更加安全。 
附图说明
图1为一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置的结构示意图。 
具体实施方式
参见图1.机座、2.竖直导向臂、3. 横向导向臂、4.导向座、5.夹枪机构、6.焊枪、7.电动自定心卡盘、8.齿轮、9.减速机、10.电机、11.转轴、12.翻转座、13.固定座、14.环形齿条、15液压缸、16.旋转盘。 
参加图，一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置，包括机座1、十字焊接操作机和旋转变位机，所述的机座1通过地脚螺栓与地面连接，十字焊接操作机和旋转变位机与机座通过固定件连接。所述的十字焊接操作机包括竖直导向臂2，竖直导向臂2上设有导向座4，竖直导向臂2与导向座4间设有齿轮齿条机构，齿条设在竖直导向臂两侧，齿轮设在导向座4内，齿轮与电机连接，电机与控制电路点连接来控制齿轮齿条的相对移动，导向座上安装有横向导向臂3，导向座4与横向导向臂3间同样设有齿轮齿条机构，齿条位于横向导向臂3两侧，齿轮同样设在导向座4内，齿轮与电机连接，电机连接有控制电路，同样来控制导向座4与横向导向臂3齿轮齿条的相对移动，横向导向臂3的前端部设有夹枪机构5，夹枪机构5固定有焊枪6。所述的夹枪机构5为电机、齿轮和转盘的配合机构，焊接方式为CO2保护焊。所述的变位机，包括固定座13和铰接在该固定座13顶部的翻转座12，翻转座12的两端通过转轴11铰接在固定座13顶部。翻转座12顶面的中心部位带有旋转轴，旋转盘16通过该旋转轴与翻转座12连接。旋转盘16 朝向翻转座12的一面设有绕旋转轴分布的环形齿条14，翻转座12上固定有电机10，该电机10的输出轴经减速机9后通过齿轮8与环形齿条14啮合，用于驱动旋转盘16绕旋转轴转动旋转盘16顶面设有固定电机机座的电动自定心卡盘7。固定座13和翻转座12之间设有用于驱动翻转座12的液压缸15，设有用于向液压缸15中输入液压油的油泵，该油泵的驱动电机为变频电机，使翻转座12进行翻转时速度可调。所有用电设备的电路接入控制箱，方便集中控制，使用时将待焊接金属件放入电动自定心卡盘7中固定，开启变频电机驱动液压缸15使翻转座12进行翻转，直至角度合适开始焊接操作，操作时可以开启电机10使旋转盘16转动，使待焊接金属件的焊接部位不断调整，便于焊接。   

Claims (5)

1.一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置，包括机座、十字焊接操作机和旋转变位机，其特征在于：所述的机座通过地脚螺栓与地面连接，十字焊接操作机和旋转变位机与机座通过固定件连接，变位机设有固定电机机座的电动自定心卡盘。
2.根据权利要求1所述的煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置，其特征在于：所述的十字焊接操作机包括竖直导向臂，竖直导向臂上设有导向座，竖直导向臂与导向座间设有齿轮齿条机构，导向座上安装有横向导向臂，导向座与横向导向臂间设有齿轮齿条机构，齿轮与电机连接，电机连接有控制电路，横向导向臂的前端部设有夹枪机构，夹枪机构固定有焊枪。
3.根据权利要求2所述的煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置，其特征在于：所述的夹枪机构为电机、齿轮和转盘的配合机构，焊接方式为CO2保护焊。
4.根据权利要求1所述的煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置，其特征在于：所述的变位机，包括固定座和铰接在该固定座顶部的翻转座，固定座和翻转座之间设有用于驱动翻转座的液压缸。
5.根据权利要求4所述的煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置，其特征在于：所述的液压缸中有输入液压油的油泵，该油泵的驱动电机为变频电机，翻转座的两端通过转轴铰接在
固定座顶部，翻转座中心部位带有旋转轴，旋转盘通过该旋转轴与翻转座连接，旋转盘朝向翻转座的一面设有绕旋转轴分布的环形齿条，翻转座上固定有电机，该电机的输出轴通过齿轮与环形齿条啮合，用于驱动旋转盘绕旋转轴转动。
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