CN216264232U - 一种环形板工件机器人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形板工件机器人焊接设备，包括安装台，所述安装台的底部固定连接有支撑腿，所述安装台顶部的中间通过转轴转动连接有安装柱，安装台的侧壁设置有驱动机构，安装柱的顶端转动连接有焊接机构，焊接机构远离安装柱的一端与驱动机构的顶端固定连接，焊接机构包括安装箱，安装箱底部的一端与安装柱的顶端固定连接，本实用新型涉及环形板类工件的焊接设备技术领域。该环形板工件机器人焊接设备，第一电机通过螺纹杆、螺纹套筒和安装架驱动焊枪运动对环形板进行焊接作业，用简单的螺纹杆、螺纹套筒和焊枪代替焊接机器人，结构简单设计合理，不仅大大降低了设备初期的投入资金，而且便于后期的维护保养。

Description

一种环形板工件机器人焊接设备

技术领域

本实用新型涉及环形板类工件的焊接设备技术领域，具体为一种环形板工件机器人焊接设备。

背景技术

环形板(半环形板)工件广泛的应用在各种设备中，如管道连接的法兰、容器封头等方面都有应用，对于这类环形板(半环形板)，都是采用多段弧形板拼接焊接而成的，弧形板根据法兰的尺寸事先下料制作好，然后再将各段弧形板拼在一起，相邻两端弧形板之间通过焊接形成一体，目前对于这类的大型工件都是采用人工焊接的，通常是在焊接前各段的端部两面加工要求的坡口，人工焊接完成一面后，再翻过来焊接另一面，依次将各段焊接成一个整体一个环形或者半环形。

根据专利授权公告号CN 213224863 U一种环形板工件机器人焊接设备，包括焊接机器人，在焊接机器人侧面安装有半圆形工装台，半圆形工装台包括半圆形平台，在半圆形平台周向上安装有多套径向夹紧装置，径向夹紧装置为两套带驱动装置的夹板机构，驱动装置铰接在固定连接在半圆形平台边部的安装架上，夹板机构包括安装架的上固定设置有铰接座，曲柄的一个端部铰接在铰接座上，另一端铰接在驱动装置上，在安装架上固定设置有导套，导套内穿设有导杆，导杆的一端铰接在连杆上，连杆的另一端与曲柄的中部铰接；在导杆的另一端固定连接有单夹板，在半圆形平台上还设置有多套压板机构。该设备采用焊接机器人来完成对环形板的环节工作，现有的焊接机器人价格昂贵，不仅初期装置初期资金投入大，而且后期维护保养成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种环形板工件机器人焊接设备，解决了该设备采用焊接机器人来完成对环形板的环节工作，现有的焊接机器人价格昂贵，不仅初期装置初期资金投入大，而且后期维护保养成本较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种环形板工件机器人焊接设备，包括安装台，所述安装台的底部固定连接有支撑腿，所述安装台顶部的中间通过转轴转动连接有安装柱，所述安装台的侧壁设置有驱动机构，所述安装柱的顶端转动连接有焊接机构，所述焊接机构远离安装柱的一端与驱动机构的顶端固定连接，所述焊接机构包括安装箱，所述安装箱底部的一端与安装柱的顶端固定连接，所述安装箱的底部贯穿开设有滑行孔，所述安装箱内壁的两侧之间通过转轴转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒表面的底部通过安装块固连接有安装架，所述安装架通过滑行孔贯穿安装箱并延伸至安装箱的外部，所述安装架的底部固定连接有焊枪。

优选的，所述安装箱内壁的顶部固定连接有导向轨，所述导向轨的表面滑动连接有导向块，所述导向块与螺纹套筒的表面固定连接。

优选的，所述螺纹杆的一端贯穿安装箱并延伸至安装箱的外部，所述安装箱的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹杆固定连接。

优选的，所述驱动机构包括安装在安装台外圈的外齿轮圈，所述安装台的外圈且位于外齿轮圈的下方固定连接有环形安装板，所述环形安装板的顶部固定连接有环形导轨。

优选的，所述环形导轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端与安装箱的底部固定连接。

优选的，所述支撑板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有与外齿轮圈相啮合的齿轮。

有益效果

本实用新型提供了一种环形板工件机器人焊接设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该环形板工件机器人焊接设备，通过安装台顶部的中间通过转轴转动连接有安装柱，安装台的侧壁设置有驱动机构，安装柱的顶端转动连接有焊接机构，焊接机构远离安装柱的一端与驱动机构的顶端固定连接，焊接机构包括安装箱，安装箱底部的一端与安装柱的顶端固定连接，安装箱的底部贯穿开设有滑行孔，安装箱内壁的两侧之间通过转轴转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿安装箱并延伸至安装箱的外部，安装箱的一端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹杆固定连接，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒表面的底部通过安装块固连接有安装架，安装架通过滑行孔贯穿安装箱并延伸至安装箱的外部，安装架的底部固定连接有焊枪，第一电机通过螺纹杆、螺纹套筒和安装架驱动焊枪运动对环形板进行焊接作业，用简单的螺纹杆、螺纹套筒和焊枪代替焊接机器人，结构简单设计合理，不仅大大降低了设备初期的投入资金，而且便于后期的维护保养。

(2)、该环形板工件机器人焊接设备，通过驱动机构包括安装在安装台外圈的外齿轮圈，安装台的外圈且位于外齿轮圈的下方固定连接有环形安装板，环形安装板的顶部固定连接有环形导轨，环形导轨的表面滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶端与安装箱的底部固定连接，支撑板的一侧固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有与外齿轮圈相啮合的齿轮，第二电机驱动齿轮转动，通过与外齿轮圈的啮合作用带动焊接机构绕安装柱转动，方便焊枪对安装台表面的工件进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型焊接机构的剖视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1安装台、2支撑腿、3安装柱、4驱动机构、41外齿轮圈、42环形安装板、43环形导轨、44滑块、45支撑板、46第二电机、47齿轮、5焊接机构、51安装箱、52滑行孔、53螺纹杆、54螺纹套筒、55安装架、56焊枪、57导向轨、58导向块、59第一电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种环形板工件机器人焊接设备，包括安装台1，安装台1为圆形，安装台1的底部固定连接有支撑腿2，安装台1顶部的中间通过转轴转动连接有安装柱3，安装柱3为可拆卸设计，焊接圆环时，方便工件的安装和取出，安装台1的侧壁设置有驱动机构4，驱动机构4包括安装在安装台1外圈的外齿轮圈41，安装台1的外圈且位于外齿轮圈41的下方固定连接有环形安装板42，环形安装板42的顶部固定连接有环形导轨43，环形导轨43的表面滑动连接有滑块44，滑块44的顶部固定连接有支撑板45，支撑板45的顶端与安装箱51的底部固定连接，支撑板45的一侧固定连接有第二电机46，第二电机46具有正反转的功能，第二电机46的输出端固定连接有与外齿轮圈41相啮合的齿轮47，安装柱3的顶端转动连接有焊接机构5，焊接机构5远离安装柱3的一端与驱动机构4的顶端固定连接，焊接机构5包括安装箱51，安装箱51底部的一端与安装柱3的顶端固定连接，安装箱51的底部贯穿开设有滑行孔52，安装箱51内壁的两侧之间通过转轴转动连接有螺纹杆53，螺纹杆53的表面螺纹连接有螺纹套筒54，螺纹套筒54表面的底部通过安装块固连接有安装架55，安装架55通过滑行孔52贯穿安装箱51并延伸至安装箱51的外部，安装架55的底部固定连接有焊枪56，安装箱51内壁的顶部固定连接有导向轨57，导向轨57的表面滑动连接有导向块58，导向块58与螺纹套筒54的表面固定连接，螺纹杆53的一端贯穿安装箱51并延伸至安装箱51的外部，安装箱51的一端固定连接有第一电机59，第一电机59具有正反转的功能，通过导线与控制系统及外部电源连接，第一电机59的输出轴与螺纹杆53固定连接。

使用时，将待焊接的环形板工件对接好固定到安装台1的表面，使环形工件的对应的圆心与安装台1的圆形重合，第二电机46工作带动齿轮47转动，齿轮47转动通过与外齿轮圈43的啮合作用带动滑块44沿着环形滑轨43转动，进而通过支撑板45带动焊接机构5绕安装柱3转动，使焊枪56刚好与焊缝接触，第二电机46停止转动，第一电机59工作带动螺纹杆53一起转动，螺纹杆53转动通过螺纹套筒54和安装架55带动焊枪56沿着焊缝移动对环形板工件进行焊接作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种环形板工件机器人焊接设备，包括安装台(1)，所述安装台(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，其特征在于：所述安装台(1)顶部的中间通过转轴转动连接有安装柱(3)，所述安装台(1)的侧壁设置有驱动机构(4)，所述安装柱(3)的顶端转动连接有焊接机构(5)

所述焊接机构(5)远离安装柱(3)的一端与驱动机构(4)的顶端固定连接，所述焊接机构(5)包括安装箱(51)，所述安装箱(51)底部的一端与安装柱(3)的顶端固定连接，所述安装箱(51)的底部贯穿开设有滑行孔(52)，所述安装箱(51)内壁的两侧之间通过转轴转动连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的表面螺纹连接有螺纹套筒(54)，所述螺纹套筒(54)表面的底部通过安装块固连接有安装架(55)，所述安装架(55)通过滑行孔(52)贯穿安装箱(51)并延伸至安装箱(51)的外部，所述安装架(55)的底部固定连接有焊枪(56)。

2.根据权利要求1所述的一种环形板工件机器人焊接设备，其特征在于：所述安装箱(51)内壁的顶部固定连接有导向轨(57)，所述导向轨(57)的表面滑动连接有导向块(58)，所述导向块(58)与螺纹套筒(54)的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种环形板工件机器人焊接设备，其特征在于：所述螺纹杆(53)的一端贯穿安装箱(51)并延伸至安装箱(51)的外部，所述安装箱(51)的一端固定连接有第一电机(59)，所述第一电机(59)的输出轴与螺纹杆(53)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种环形板工件机器人焊接设备，其特征在于：所述驱动机构(4)包括安装在安装台(1)外圈的外齿轮圈(41)，所述安装台(1)的外圈且位于外齿轮圈(41)的下方固定连接有环形安装板(42)，所述环形安装板(42)的顶部固定连接有环形导轨(43)。

5.根据权利要求4所述的一种环形板工件机器人焊接设备，其特征在于：所述环形导轨(43)的表面滑动连接有滑块(44)，所述滑块(44)的顶部固定连接有支撑板(45)，所述支撑板(45)的顶端与安装箱(51)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种环形板工件机器人焊接设备，其特征在于：所述支撑板(45)的一侧固定连接有第二电机(46)，所述第二电机(46)的输出端固定连接有与外齿轮圈(41)相啮合的齿轮(47)。

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