CN108406217A - 对焊弯头自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
对焊弯头自动焊接机。主要解决了现在的在对焊弯头焊接时采用人工焊接对操作人员的技术水平要求较高、工作强度大、工作环境恶劣、焊接效率低、焊缝质量不稳定的问题。其特征在于：支架上设有由第一动力源驱动沿水平方向作直线运动的牵引座，牵引座上设有可升降的焊枪，支座上设有转动盘，转动盘上安装有工件，转动盘包括使工件顶部外壁与焊枪对应设置的第一位置和转动后使工件底部外壁与焊枪对应设置的第二位置。本发明提供对焊弯头自动焊接机，通过可转动的转动盘带动焊弯头旋转及可升降的焊枪对弯头跟随焊接，焊接高质量且稳定、焊缝外形美观，对操作工的焊接专业技能要求不高，而且避免手工焊接时操作工因长时间操作而吸入有害气体而损害健康。
Description
技术领域
本发明涉及弯头焊接领域，具体为对焊弯头自动焊接机 。
背景技术
对焊弯头（英文Welded elbow）是钢制热压成型或者锻打成型的弯头，它的连接形式就是直接将弯头与钢管对焊。对焊弯头按它的曲率半径来分，可分为长半径对焊弯头和短半径对焊弯头，按材料来分有：碳钢，合金钢和不锈钢。
对焊弯头是将不锈钢板用模具压制成对称的上、下两片，经整形和坡口处理后，将其焊接成为一只整体的不锈钢弯头。它有一条内弧焊缝和一条外弧焊缝，传统施工工艺是人工对其实施手工等离子焊接。它对操作人员的技术水平要求较高，并且存在工作强度大、工作环境恶劣、焊接效率低、焊缝质量不稳定、焊缝外形不美观等问题。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供对焊弯头自动焊接机，主要解决了现在的在对焊弯头焊接时采用人工焊接对操作人员的技术水平要求较高、工作强度大、工作环境恶劣、焊接效率低、焊缝质量不稳定的问题。
本发明所采用的技术方案是：
对焊弯头自动焊接机，包括对应设置支架和支座，
所述支架上设有由第一动力源驱动沿水平方向作直线运动的牵引座，所述牵引座上设有可升降的焊枪，
所述支座上设有由第二动力源驱动转动的转动盘，所述转动盘上安装有工件，所述转动盘包括使所述工件顶部外壁与所述焊枪对应设置的第一位置和转动后使所述工件底部外壁与所述焊枪对应设置的第二位置。
所述转动盘上设有至少两个固定夹，所述固定夹一端与所述转动盘连接，另一端与所述转动盘之间设有用于夹持工件管壁的第一夹持槽。
所述转动盘上对应设有若干第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具之间形成夹紧工件两侧的第二夹持槽。
所述支架包括横梁，所述横梁上设有相配合的第一滚柱丝杆和第一滑座，所述第一滚柱丝杆由所述第一动力源带动转动，所述牵引座设于所述第一滑座上。
所述牵引座上设有安装板，所述安装板上设有沿竖直方向设置的第一槽壳，所述第一槽壳内设有由第三动力源驱动的第二滚柱丝杆、与所述第二滚柱丝杆相配合的第二滑座，所述第二滑座上安装有所述焊枪。
还包括沿Z轴方向设置的第二槽壳，所述第一槽壳内设有由第四动力源驱动的第三滚柱丝杆、与所述第三滚柱丝杆相配合的第三滑座，所述第三滑座上安装有所述第一槽壳。
还包括沿竖直方向设置的第三槽壳，所述第三槽壳内设有由第五动力源驱动的第四滚柱丝杆、与所述第四滚柱丝杆相配合的第四滑座，所述第四滑座上安装有所述第二槽壳。
还包括底盘，所述支架和支座均设于所述底盘之上。
所述第一动力源、所述第二动力源、所述第三动力源、所述第四动力源和所述第五动力源均为伺服电机。
所述第二动力源上设有轴承座，所述转动盘通过螺钉与所述轴承座连接。
本发明的有益效果是：本发明提供对焊弯头自动焊接机，通过可转动的转动盘带动焊弯头旋转及可升降的焊枪对弯头跟随焊接，焊接高质量且稳定、焊缝外形美观，对操作工的焊接专业技能要求不高，
而且避免手工焊接时操作工因长时间操作而吸入有害气体而损害健康。
附图说明
图1为本发明一个实施例的立体示意图。
图2为本发明一个实施例的后视立体示意图。
图3为本发明一个实施例的横梁的立体示意图。
图4为本发明一个实施例的局部立体示意图。
图5为本发明一个实施例的转盘的立体示意图。
图6为本发明一个实施例的局部立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，对焊弯头自动焊接机，包括对应设置支架2和支座19，所述支架上设有由第一动力源20驱动沿水平方向作直线运动的牵引座8，所述牵引座上设有可升降的焊枪5，所述支座上设有由第二动力源驱动转动的转动盘4，所述转动盘上安装有工件17，所述转动盘包括使所述工件顶部外壁与所述焊枪对应设置的第一位置和转动后使所述工件底部外壁与所述焊枪对应设置的第二位置。使用的时候，通过牵引座前后运动焊枪，焊枪本身升降来实现焊接位置的调整，该转动盘顶端外壁上焊接完毕后，通过转动盘来转动180度对其底部外壁进行焊接，本发明提供对焊弯头自动焊接机，通过可转动的转动盘带动焊弯头旋转及可升降的焊枪对弯头跟随焊接，焊接高质量且稳定、焊缝外形美观，对操作工的焊接专业技能要求不高，而且避免手工焊接时操作工因长时间操作而吸入有害气体而损害健康。
在本实施例中，如图所示，所述转动盘上设有至少两个固定夹3，所述固定夹一端与所述转动盘连接，另一端与所述转动盘之间设有用于夹持工件管壁的第一夹持槽31。作为可选方案，该固定夹的一端通孔螺钉与转动盘连接，另一端将工件的管壁固定在转动盘上，该固定夹可以一个设置在工件的上端，另一个设置在工件的下端来实现对工件的固定，结构简单，使用方便。
在本实施例中，如图所示，所述转动盘上对应设有若干第一夹具18和第二夹具180，所述第一夹具和第二夹具之间形成夹紧工件两侧的第二夹持槽181。还包括第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具用于夹紧工件的两侧，进一步对工件进行限位，防止脱落。
在本实施例中，如图所示，所述支架包括横梁6，所述横梁上设有相配合的第一滚柱丝杆12和第一滑座62，所述第一滚柱丝杆由所述第一动力源带动转动，所述牵引座设于所述第一滑座上。通过第一动力源带动第一滚柱丝杆转动，然后带动第一滑座滑动，横梁上设有与第一滑座配合的滑杠，此处也可以采用其他直线运动机构，比如直线电机、气缸等。
作为可选方案之一，本发明的控制系统包括操作盒13、循环控制冷却水箱14、伺服控制电柜15及等离子焊接机控制柜16。
在本实施例中，如图所示，所述牵引座上设有安装板7，所述安装板上设有沿竖直方向设置的第一槽壳10，所述第一槽壳内设有由第三动力源驱动102的第二滚柱丝杆、与所述第二滚柱丝杆相配合的第二滑座101，所述第二滑座上安装有所述焊枪5。通过第二动力源带动第二滚柱丝杆转动，然后带动第二滑座滑动，第一槽壳上设有与第一滑座配合的滑杠，此处也可以采用其他直线运动机构，比如直线电机、气缸等。
在本实施例中，如图所示，还包括沿Z轴方向设置的第二槽壳11，所述第一槽壳内设有由第四动力源驱动的第三滚柱丝杆、与所述第三滚柱丝杆相配合的第三滑座，所述第三滑座上安装有所述第一槽壳10。在该实施例中，安装板与第二槽壳安装，第一槽壳与第三滑座安装，实现了焊枪的前后上下移动，适用于不同口径的工件。
在本实施例中，如图所示，还包括沿竖直方向设置的第三槽壳9，所述第三槽壳内设有由第五动力源驱动的第四滚柱丝杆、与所述第四滚柱丝杆相配合的第四滑座，所述第四滑座上安装有所述第二槽壳11。在该实施例中，安装板与第三槽壳安装，第三滑座上安装有所述第二槽壳，第一槽壳与第三滑座安装，实现了工件的二次下降，使用更加方便。作为优选，上述伺服电机通过减速机与滚柱丝杆连接，使用效果更好。
在本实施例中，如图所示，还包括底盘1，所述支架和支座均设于所述底盘之上。可以整体搬运，输送方便。
在本实施例中，如图所示，所述第一动力源、所述第二动力源、所述第三动力源、所述第四动力源和所述第五动力源均为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机具有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等优点。
在本实施例中，如图所示，所述第二动力源上设有轴承座23，所述转动盘通过螺钉与所述轴承座连接。在支座19的上平面上安装有固定支架21，在固定支架21上安装有行星减速器22，伺服电机20与行星减速器22连接，连接法兰轴23与行星减速器22连接。运行更加平稳，增加使用寿命。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.对焊弯头自动焊接机，包括对应设置支架（2）和支座（19），
其特征在于：
所述支架上设有由第一动力源（20）驱动沿水平方向作直线运动的牵引座（8），所述牵引座上设有可升降的焊枪（5），
所述支座上设有由第二动力源驱动转动的转动盘（4），所述转动盘上安装有工件（17），所述转动盘包括使所述工件顶部外壁与所述焊枪对应设置的第一位置和转动后使所述工件底部外壁与所述焊枪对应设置的第二位置。
2. 根据权利要求1所述的对焊弯头自动焊接机 ，其特征在于：所述转动盘上设有至少两个固定夹（3），所述固定夹一端与所述转动盘连接，另一端与所述转动盘之间设有用于夹持工件管壁的第一夹持槽（31）。
3. 根据权利要求2所述的对焊弯头自动焊接机 ，其特征在于：所述转动盘上对应设有若干第一夹具（18）和第二夹具（180），所述第一夹具和第二夹具之间形成夹紧工件两侧的第二夹持槽（181）。
4. 根据权利要求3所述的对焊弯头自动焊接机 ，其特征在于：所述支架包括横梁（6），所述横梁上设有相配合的第一滚柱丝杆（12）和第一滑座（62），所述第一滚柱丝杆由所述第一动力源带动转动，所述牵引座设于所述第一滑座上。
5. 根据权利要求4所述的对焊弯头自动焊接机 ，其特征在于：所述牵引座上设有安装板（7），所述安装板上设有沿竖直方向设置的第一槽壳（10），所述第一槽壳内设有由第三动力源驱动（102）的第二滚柱丝杆、与所述第二滚柱丝杆相配合的第二滑座（101），所述第二滑座上安装有所述焊枪（5）。
6. 根据权利要求5所述的对焊弯头自动焊接机 ，其特征在于：还包括沿Z轴方向设置的第二槽壳（11），所述第一槽壳内设有由第四动力源驱动的第三滚柱丝杆、与所述第三滚柱丝杆相配合的第三滑座，所述第三滑座上安装有所述第一槽壳（10）。
7. 根据权利要求6所述的对焊弯头自动焊接机 ，其特征在于：还包括沿竖直方向设置的第三槽壳（9），所述第三槽壳内设有由第五动力源驱动的第四滚柱丝杆、与所述第四滚柱丝杆相配合的第四滑座，所述第四滑座上安装有所述第二槽壳（11）。
8. 根据权利要求1所述的对焊弯头自动焊接机 ，其特征在于：还包括底盘（1），所述支架和支座均设于所述底盘之上。
9. 根据权利要求1所述的对焊弯头自动焊接机 ，其特征在于：所述第一动力源、所述第二动力源、所述第三动力源、所述第四动力源和所述第五动力源均为伺服电机。
10. 根据权利要求9所述的对焊弯头自动焊接机 ，其特征在于：所述第二动力源上设有轴承座（23），所述转动盘通过螺钉与所述轴承座连接。
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