CN110052775A - 智能三重x-y-s轴滚滑旋转自动输送焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能三重X‑Y‑S轴滚滑旋转自动输送焊接机,其特征在于,包括工作台、控制箱和设于工作台一侧的焊接机本体;所述焊接机本体安装在由X轴移载组件和Y轴移载组件组成的传送组件上;所述工作台上端的焊接支撑台上设有焊接台,所述焊接台与焊台驱动电机相接,焊台驱动电机驱动带动焊接台以焊接台中心点为轴心进行S轴转动;所述焊接机本体、传送组件和焊台驱动电机的控制端电性连接控制箱,控制箱控制焊接机本体、传送组件和焊接台协同工作。本发明的有益效果在于适用于环状不规则产品的焊接,同时设有两个焊接台方便操作人员布料和收料,减少焊接机空闲时间,加快生产速度,提高生产效率,节约时间成本,适用于工业生产制造。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机领域,尤其涉及智能三重X-Y-S轴滚滑旋转自动输送焊接机。
背景技术
焊接设备是工业生产制造中常见的设备。例如环状不规则工件的焊接时普通的X-Y轴焊接设备不能满足实际焊接需求。所以需要提出一款新的焊接设备以满足市场的需求。
发明内容
基于此,本发明提出智能三重X-Y-S轴滚滑旋转自动输送焊接机,X、Y和S三轴协同工作,适用于环状不规则产品的焊接,同时设有两个焊接台方便操作人员布料和收料,减少焊接机空闲时间,加快生产速度,提高生产效率,节约时间成本,适用于工业生产制造。
为了实现本发明的目的,本发明采用以下技术方案:
智能三重X-Y-S轴滚滑旋转自动输送焊接机,其特征在于,包括工作台、控制箱和设于工作台一侧的焊接机本体;所述焊接机本体安装在传送组件上;所述传送组件包括X轴移载组件和滑动安装在X轴移载组件上的Y轴移载组件;所述焊接机本体的底座滑动安装在Y轴移载组件上设有的滑轨上,所述X轴移载组件驱动带动焊接机本体和Y轴移载组件沿X轴运动,所述Y轴移载组件驱动带动焊接机本体沿Y轴运动;所述工作台上端的焊接支撑台上设有焊接台,所述焊接台与焊台驱动电机相接,焊台驱动电机驱动带动焊接台以焊接台中心点为轴心进行S轴转动;所述焊接机本体、传送组件和焊台驱动电机的控制端电性连接控制箱,控制箱控制焊接机本体、传送组件和焊接台协同工作。
优选的,所述X轴移载组件包括滑台和X轴驱动器,所述滑台两侧沿X轴延伸方向分别设有一条X轴滑轨,所述滑台上还设有与X轴滑轨平行的传输丝杆,所述传输丝杆一端与X轴驱动电机的输出轴相接;所述Y轴移载组件的底板底部与传输丝杆相接,所述底板通过滑块安装在滑台的X轴滑轨上,所述传输丝杆驱动带动Y轴移载组件沿X轴移动。
优选的,所述Y轴移载组件包括底板和安装在底板上端的Y轴传送组件。
优选的,所述Y轴传送组件包括安装在底板上且与Y轴平行的两条Y轴滑轨,所述两条Y轴滑轨之间还设有Y轴丝杆,所述Y轴丝杆通过转接块与焊接机本体相接,所述焊接机本体通过滑块安装在Y轴滑轨上。
优选的,所述焊接台至少设有两个。
本发明的有益效果在于:X、Y和S三轴协同工作,适用于环状不规则产品的焊接,同时设有两个焊接台方便操作人员布料和收料,减少焊接机空闲时间,加快生产速度,提高生产效率,节约时间成本,适用于工业生产制造。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明俯视结构示意图。
图3是本发明后视结构示意图。
图4是本发明左视结构示意图。
图中:1-工作台,2-滑台,3-传输丝杆,4-X轴滑轨,5-焊接机本体,6-Y轴移载组件,7-焊接支撑台,8-焊接台,9-焊台驱动电机。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式,本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图所示,智能三重X-Y-S轴滚滑旋转自动输送焊接机,其特征在于,包括工作台1、控制箱和设于工作台一侧的焊接机本体5;所述焊接机本体5安装在传送组件上;所述传送组件包括X轴移载组件和滑动安装在X轴移载组件上的Y轴移载组件6;所述焊接机本体5的底座滑动安装在Y轴移载组件6上设有的滑轨上,所述X轴移载组件驱动带动焊接机本体5和Y轴移载组件6沿X轴运动,所述Y轴移载组件6驱动带动焊接机本体5沿Y轴运动;所述工作台1上端的焊接支撑台7上设有焊接台8,所述焊接台8上的焊台驱动电机9驱动带动焊接台8以焊接台8中心点为轴心进行S轴旋转;所述焊接机本体5、传送组件和焊台驱动电机9的控制端电性连接控制箱,控制箱控制焊接机本体5、传送组件和焊接台8协同工作。
上述,X轴移载组件包括滑台2和X轴驱动器,所述滑台2两侧沿X轴延伸方向分别设有一条X轴滑轨4,所述滑台2上还设有与X轴滑轨4平行的传输丝杆3,所述传输丝杆3一端与X轴驱动电机的输出轴相接;所述Y轴移载组件6的底板底部与传输丝杆3相接,所述底板通过滑块安装在滑台2的X轴滑轨4上,所述传输丝杆3驱动带动Y轴移载组件6沿X轴移动。
上述,Y轴移载组件6包括底板和安装在底板上端的Y轴传送组件。
上述,Y轴传送组件包括安装在底板上且与Y轴平行的两条Y轴滑轨,所述两条Y轴滑轨之间还设有Y轴丝杆,所述Y轴丝杆通过转接块与焊接机本体5相接,所述焊接机本体5通过滑块安装在Y轴滑轨上。
上述,焊接台8至少设有两个。
本发明中传送组件控制焊接机本体5进行X轴和Y轴的移动,配合焊接放置在焊接台8上的工件。焊接台8带动工件沿S轴转动,配合焊接机本体5使用。焊接机本体5与焊接台8的控制端与控制箱电性连接,控制箱控制的传送组件带动焊接机本体5配合焊接台8协同工作,焊接工件。
本发明的有益效果在于:X、Y和S三轴协同工作,适用于环状不规则产品的焊接,同时设有两个焊接台8方便操作人员布料和收料,减少焊接机空闲时间,加快生产速度,提高生产效率,节约时间成本,适用于工业生产制造。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.智能三重X-Y-S轴滚滑旋转自动输送焊接机,其特征在于,包括工作台、控制箱和设于工作台一侧的焊接机本体;所述焊接机本体安装在传送组件上;所述传送组件包括X轴移载组件和滑动安装在X轴移载组件上的Y轴移载组件;所述焊接机本体的底座滑动安装在Y轴移载组件上设有的滑轨上,所述X轴移载组件驱动带动焊接机本体和Y轴移载组件沿X轴运动,所述Y轴移载组件驱动带动焊接机本体沿Y轴运动;所述工作台上端的焊接支撑台上设有焊接台,所述焊接台与焊台驱动电机相接,焊台驱动电机驱动带动焊接台以焊接台中心点为轴心进行S轴转动;所述焊接机本体、传送组件和焊台驱动电机的控制端电性连接控制箱,控制箱控制焊接机本体、传送组件和焊接台协同工作。
2.根据权利要求1所述的智能三重X-Y-S轴滚滑旋转自动输送焊接机,其特征在于,所述X轴移载组件包括滑台和X轴驱动器,所述滑台两侧沿X轴延伸方向分别设有一条X轴滑轨,所述滑台上还设有与X轴滑轨平行的传输丝杆,所述传输丝杆一端与X轴驱动电机的输出轴相接;所述Y轴移载组件的底板底部与传输丝杆相接,所述底板通过滑块安装在滑台的X轴滑轨上,所述传输丝杆驱动带动Y轴移载组件沿X轴移动。
3.根据权利要求1或2所述的智能三重X-Y-S轴滚滑旋转自动输送焊接机,其特征在于,所述Y轴移载组件包括底板和安装在底板上端的Y轴传送组件。
4.根据权利要求3所述的智能三重X-Y-S轴滚滑旋转自动输送焊接机,其特征在于,所述Y轴传送组件包括安装在底板上且与Y轴平行的两条Y轴滑轨,所述两条Y轴滑轨之间还设有Y轴丝杆,所述Y轴丝杆通过转接块与焊接机本体相接,所述焊接机本体通过滑块安装在Y轴滑轨上。
5.根据权利要求1所述的智能三重X-Y-S轴滚滑旋转自动输送焊接机,其特征在于,所述焊接台至少设有两个。
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