CN104289842A - 一种数控自动焊接台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数控自动焊接台，包括有机架，所述机架的上面设置有工作台面，所述工作台面上的一端固定连接有XYZ轴步进滑台，所述机架的侧边固定连接有数控系统电控箱，所述工作台面的另一端设置有步进旋转轴，所述步进旋转轴上设置有工装，所述XYZ轴步进滑台上固定连接焊枪角度调节轴。本发明的有益之处在于：提供了一种使用方便，操作简单，应用范围广的数控自动焊接台，可以焊接多种样式的零部件，特别适合于焊接旋转体的零部件。

Description

一种数控自动焊接台
技术领域：
    本发明涉及一种数控自动焊接台，属于机械技术领域。
背景技术：
    在机械行业的实际应用中，经常需要对各式各样的零部件进行焊接，然而有的零部件由于体积较小，数量巨大，在实际焊接过程中，焊接困难且操作复杂，又因为数量比较多，采用人工焊接极不经济，所以极需一种使用方便，操作简单，应用范围广的数控自动焊接台。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种使用方便，操作简单，应用范围广的数控自动焊接台。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种数控自动焊接台，包括有机架，所述机架的上面设置有工作台面，所述工作台面上的一端固定连接有XYZ轴步进滑台，所述机架的侧边固定连接有数控系统电控箱，所述工作台面的另一端设置有步进旋转轴，所述步进旋转轴上设置有工装，所述XYZ轴步进滑台上固定连接焊枪角度调节轴。
为了能够方便的移动整个工作台，进一步地，所述机架由多个型材相互固定连接而成内部中空的框架结构，所述机架的底部固定连接有多个脚轮。
为了能够实现数控自动焊接，进一步地，所述数控系统电控箱包含有箱体、固定连接于所述箱体侧边的箱盖和设置于箱体顶部的操作面板。
为了能够实现多方向的焊接，进一步地，所述XYZ轴步进滑台由固定于所述工作台面的X轴步进滑台，和一端固定连接且垂直于所述X轴步进滑台的Z轴步进滑台，以及侧边固定且垂直于所述Z轴步进滑台的Y轴步进滑台组成，所述XYZ步进滑台由丝杆滑台和安装于所述丝杆滑台一端的步进电机组成，所述多轴步进滑台的前后两端设置有感应开关，所述焊枪角度调节轴固定连接于所述Y轴步进滑台上。
为了能够可以具体的微调到焊枪的位置，再进一步地，所述焊枪角度调节轴包括有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有焊枪，所述旋转轴的后面设置有气缸，所述步进旋转轴包括有减速箱，所述减速箱的一端固定连接有步进电机。
为了能够控制到卡盘的运动，更进一步地，所述减速箱的上面固定连接有同步带轮，所述减速箱的侧面设置有固定连接板，所述固定连接板的侧边设置有L型的卡盘连接板，所述卡盘连接板的上面固定连接有卡盘。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：提供了一种使用方便，操作简单，应用范围广的数控自动焊接台，可以焊接多种样式的零部件，特别适合于焊接旋转体的零部件。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的总装图。
图2是机架结构示意图。
图3是工作台面示意图。
图4是数控系统电控箱示意图。
图5是XYZ轴步进滑台示意图。
图6是步进旋转轴示意图。
图7是焊枪角度调节轴示意图。
    图中：1、机架；2、工作台面；3、XYZ轴步进滑台；4、数控系统电控箱；5、步进旋转轴；6、工装；7、焊枪角度调节轴；1-1、脚轮；3-1、X轴步进滑台；3-2、Z轴步进滑台；3-3、Y轴步进滑台；3-4、丝杆滑台；3-5、步进电机；3-6、感应开关；4-1、箱体；4-2、箱盖；4-3、操作面板；5-1、减速箱；5-2、同步带轮；5-3、固定连接板；5-4、卡盘连接板；5-5、卡盘；7-1、旋转轴；7-2、焊枪；7-3、气缸。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：根据图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示的一种数控自动焊接台，包括有机架1，所述机架1的上面设置有工作台面2，所述工作台面2上的一端固定连接有XYZ轴步进滑台3，所述机架1的侧边固定连接有数控系统电控箱4，所述工作台面2的另一端设置有步进旋转轴5，所述步进旋转轴5上设置有工装6，所述XYZ轴步进滑台3上固定连接焊枪角度调节轴7，所述机架1由多个型材相互固定连接而成内部中空的框架结构，所述机架1的底部固定连接有多个脚轮1-1。
所述数控系统电控箱4包含有箱体4-1、固定连接于所述箱体4-1侧边的箱盖4-2和设置于箱体4-1顶部的操作面板4-3，所述箱体4-1的内部设置有可编程多轴运动控制器，步进电机驱动器，所述XYZ轴步进滑台3由固定于所述工作台面2的X轴步进滑台3-1，和一端固定连接且垂直于所述X轴步进滑台3-1的Z轴步进滑台3-2，以及侧边固定且垂直于所述Z轴步进滑台3-2的Y轴步进滑台组成3-3，所述XYZ步进滑台3由丝杆滑台3-4和安装于所述丝杆滑台3-4一端的步进电机3-5组成，所述XYZ步进滑台3的前后两端设置有感应开关3-6，所述焊枪角度调节轴7固定连接于所述Y轴步进滑台3-3上。
所述焊枪角度调节轴7包括有旋转轴7-1，所述旋转轴7-1上固定连接有焊枪7-2，所述旋转轴7-1的后面设置有气缸7-3，所述步进旋转轴5包括有减速箱5-1，所述减速箱5-1的一端固定连接有步进电机3-5，所述减速箱5-1的上面固定连接有同步带轮5-2，所述减速箱5-1的侧面设置有固定连接板5-3，所述固定连接板5-3的侧边设置有L型的卡盘连接板5-4，所述卡盘连接板5-4的上面固定连接有卡盘5-5。
使用时，首先将工装6固定到卡盘5-5上，将所需焊接的零件固定连接到工装6上，通过数控系统电控箱4的操作面板4-3，调出所存储程序，如果没有相对应用的程序，可以根据零件的实际情况编写程序，启动程序后，所述XYZ步进滑台包含的X轴步进滑台3-1、Y轴步进滑台组成3-3、Z轴步进滑台3-2就会以三轴联动的方式运动到所设置的位置，所述的焊枪角度调节轴7会根据程序自动调整到设置的位置，开始焊接零件，当焊接完一段时，此时步进旋转轴5作旋转运动，从而带动整个零件开始旋转，当整个零件旋转了一周，即完成了整个焊接工程。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种数控自动焊接台，其特征是：包括有机架（1），所述机架（1）的上面设置有工作台面（2），所述工作台面（2）上的一端固定连接有XYZ轴步进滑台（3），所述机架（1）的侧边固定连接有数控系统电控箱（4），所述工作台面（2）的另一端设置有步进旋转轴（5），所述步进旋转轴（5）上设置有工装（6），所述XYZ轴步进滑台（3）上固定连接焊枪角度调节轴（7）。
2.根据权利要求1所述数控自动焊接台，其特征是：所述机架（1）由多个型材相互固定连接而成内部中空的框架结构，所述机架（1）的底部固定连接有多个脚轮（1-1）。
3.根据权利要求1所述数控自动焊接台，其特征是：所述数控系统电控箱（4）包含有箱体（4-1）、固定连接于所述箱体（4-1）侧边的箱盖（4-2）和设置于箱体（4-1）顶部的操作面板（4-3）。
4.根据权利要求1所述数控自动焊接台，其特征是：所述XYZ轴步进滑台（3）包括有固定于所述工作台面（2）上的X轴步进滑台（3-1），和一端固定连接且垂直于所述X轴步进滑台（3-1）的Z轴步进滑台（3-2），以及侧边固定且垂直于所述Z轴步进滑台（3-2）的Y轴步进滑台（3-3），所述XYZ步进滑台（3）由丝杆滑台（3-4）和安装于所述丝杆滑台（3-4）一端的步进电机（3-5）组成，所述XYZ步进滑台(3)的前后两端设置有感应开关(3-6)，所述焊枪角度调节轴（7）固定连接于所述Y轴步进滑台（3-3）上。
5.    根据权利要求4所述数控自动焊接台，其特征是：所述焊枪角度调节轴(7)包括有旋转轴(7-1)，所述旋转轴(7-1)上固定连接有焊枪(7-2)，所述旋转轴(7-1)的后面设置有气缸(7-3)。
6.根据权利要求1所述数控自动焊接台，其特征是：所述步进旋转轴(5)包括有减速箱(5-1)，所述减速箱(5-1)的一端固定连接有步进电机(3-5)，所述减速箱(5-1)的上面固定连接有同步带轮(5-2)，所述减速箱(5-1)的侧面设置有固定连接板(5-3)，所述固定连接板(5-3)的侧边设置有L型的卡盘连接板(5-4)，所述卡盘连接板(5-4)的上面固定连接有卡盘(5-5)。
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