CN106736064A - 自动焊接平台 - Google Patents

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CN106736064A
CN106736064A CN201611153558.9A CN201611153558A CN106736064A CN 106736064 A CN106736064 A CN 106736064A CN 201611153558 A CN201611153558 A CN 201611153558A CN 106736064 A CN106736064 A CN 106736064A
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conveyer belt
drive system
line slideway
welding gun
screw
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CN201611153558.9A
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黎桥
卢春明
黄荣刚
梁大康
王刘傲
杨东霖
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LIUZHOU ZHENYE WELDING MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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LIUZHOU ZHENYE WELDING MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种焊接装置，尤其是自动焊接平台，包括台面、送料系统、X向驱动系统、Y向驱动系统、Z向驱动系统、焊枪固定板和焊枪；所述台面上设有输送槽，台面的两侧设有固定架，所述送料系统包括输送带和升降装置，所述输送带设有两组，对称安装在台面的输送槽中，所述升降装置安装在输送带下方，所述升降装置带动输送带上下移动；X向驱动系统安装在固定架上，Y向驱动系统安装在X向驱动系统上，Z向驱动系统安装在Y向驱动系统上，焊枪固定板通过连接板与Z向驱动系统连接，焊枪固定在焊枪固定板上。本发明提供的自动焊接平台焊接效果好、自动化程度高、生产效率高、合格率高、有效减低生产成本。

Description

自动焊接平台
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，尤其是自动焊接平台。
背景技术
平板焊接时，有些焊缝不规则，曲线较多，焊接难度大，手工焊接容易造成焊缝质量不好，同时焊接时间长，生产效率低。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种焊接质量好、生产效率高的自动焊接平台，
具体技术方案为：
自动焊接平台，包括台面、送料系统、X向驱动系统、Y向驱动系统、Z向驱动系统、焊枪固定板和焊枪；所述台面上设有输送槽，台面的两侧设有固定架，所述送料系统包括输送带和升降装置，所述输送带设有两组，对称安装在台面的输送槽中，所述升降装置安装在输送带下方，所述升降装置带动输送带上下移动；所述X向驱动系统包括X向滚珠丝杆、X向直线导轨、丝杆轴承座，所述X向滚珠丝杆的两端分别装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座安装在其中一个固定架上，所述X向滚珠丝杆的一端装有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与X向伺服电机上的同步带轮连接，所述伺服电机安装在固定架的下方，所述X向滚珠丝杆上装有X向丝杆螺母，所述X向丝杆螺母安装在横梁的底部，所述X向直线导轨上装有X向滑块，所述X向滑块安装在横梁的底部；所述Y向驱动系统安装在横梁的侧面，包括Y向滚珠丝杆、Y向直线导轨、Y向丝杆螺母和Y向滑块，所述Y向直线导轨设有两个，上下对称安装在横梁的侧面，所述Y向滚珠丝杆安装在Y向直线导轨的之间，所述Y向滑块设有四个，每两个安装在一根Y向直线导轨上，所述连接箱的一侧安装在Y向滑块上，所述Y向丝杆螺母安装在连接箱的一侧，所述Y向滚珠丝杆通过同步带轮与Y向伺服电机连接，所述Y向伺服电机安装在横梁内；所述Z向驱动系统包括Z向直线导轨、Z向滑块、Z向滚珠丝杆、Z向丝杆螺母，所述Z向直线导轨设有两根，对称固定在连接箱的另一侧，所述Z向直线导轨分别装有Z向滑块，所述Z向滑块上装有连接板，所述Z向滚珠丝杠安装在Z向直线导轨之间，所述Z向滚珠丝杆上装有Z向丝杆螺母，所述Z向丝杆螺母与连接板连接，所述Z向滚珠丝杆通过同步带与Z向伺服电机连接，所述Z向伺服电机安装在连接箱内；所述焊枪固定板安装在连接板上，所述焊枪固定在焊枪固定板上。
所述升降装置包括升降气缸和升降导轨；所述升降导轨安装在输送带的两端，所述输送带上装有横杆，所述横杆与升降导轨和升降气缸连接，所述升降气缸设有四个，每个输送带的两端装有两个升降气缸，所述升降气缸带动输送带升降，所述输送带升起时，输送带的上表面高于台面，所述输送带下降时，输送带的上表面低于台面。
所述焊枪固定板上装有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的端部压住焊枪。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的自动焊接平台焊接效果好、自动化程度高、生产效率高、合格率高、有效减低生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明本发明的具体实施方式。
实施例一
如图1所示，自动焊接平台，包括台面12、送料系统、X向驱动系统、Y向驱动系统、Z向驱动系统、焊枪固定板4和焊枪5；所述台面12上设有输送槽，台面12的两侧设有固定架13，所述送料系统包括输送带99和升降装置，所述输送带9设有两组，对称安装在台面12的输送槽中，所述升降装置安装在输送带9下方，所述升降装置带动输送带9上下移动；所述X向驱动系统包括X向滚珠丝杆1、X向直线导轨2、丝杆轴承座11，所述X向滚珠丝杆1的两端分别装有丝杆轴承座11，所述丝杆轴承座11安装在其中一个固定架13上，所述X向滚珠丝杆1的一端装有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与X向伺服电机上的同步带轮连接，所述X向伺服电机安装在固定架13的下方，所述X向滚珠丝杆1上装有X向丝杆螺母，所述X向丝杆螺母安装在横梁3的底部，所述X向直线导轨2上装有X向滑块，所述X向滑块安装在横梁3的底部；所述Y向驱动系统安装在横梁3的侧面，包括Y向滚珠丝杆、Y向直线导轨73、Y向丝杆螺母72和Y向滑块71，所述Y向直线导轨73设有两个，上下对称安装在横梁3的侧面，所述Y向滚珠丝杆安装在Y向直线导轨73的之间，所述Y向滑块71设有四个，每两个安装在一根Y向直线导轨73上，所述连接箱8的一侧安装在Y向滑块71上，所述Y向丝杆螺母72安装在连接箱8的一侧，所述Y向滚珠丝杆通过同步带轮与Y向伺服电机连接，所述Y向伺服电机安装在横梁3内；所述Z向驱动系统包括Z向直线导轨62、Z向滑块61、Z向滚珠丝杆、Z向丝杆螺母，所述Z向直线导轨62设有两根，对称固定在连接箱8的另一侧，所述Z向直线导轨62分别装有Z向滑块61，所述Z向滑块61上装有连接板6，所述Z向滚珠丝杠安装在Z向直线导轨62之间，所述Z向滚珠丝杆上装有Z向丝杆螺母，所述Z向丝杆螺母与连接板6连接，所述Z向滚珠丝杆通过同步带与Z向伺服电机连接，所述Z向伺服电机安装在连接箱8内；所述焊枪固定板4安装在连接板6上，所述焊枪5固定在焊枪固定板4上。
实施例二
在实施例一的基础上，所述升降装置包括升降气缸和升降导轨；所述升降导轨安装在输送带9的两端，所述输送带9上装有横杆，所述横杆与升降导轨和升降气缸连接，所述升降气缸设有四个，每个输送带9的两端装有两个升降气缸，所述升降气缸带动输送带9升降，所述输送带9升起时，输送带9的上表面高于台面12，所述输送带9下降时，输送带9的上表面低于台面12。
所述焊枪固定板4上装有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的端部压住焊枪5。

Claims (3)

1.自动焊接平台，其特征在于，包括台面、送料系统、X向驱动系统、Y向驱动系统、Z向驱动系统、焊枪固定板（4）和焊枪（5）；所述台面上设有输送槽，台面的两侧设有固定架，所述送料系统包括输送带（9）和升降装置，所述输送带设有两组，对称安装在台面的输送槽中，所述升降装置安装在输送带下方，所述升降装置带动输送带上下移动；所述X向驱动系统包括X向滚珠丝杆（1）、X向直线导轨（2）、丝杆轴承座（11），所述X向滚珠丝杆（1）的两端分别装有丝杆轴承座（11），所述丝杆轴承座（11）安装在其中一个固定架上，所述X向滚珠丝杆（1）的一端装有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与X向伺服电机上的同步带轮连接，所述X向伺服电机安装在固定架的下方，所述X向滚珠丝杆（1）上装有X向丝杆螺母，所述X向丝杆螺母安装在横梁的底部，所述X向直线导轨（2）上装有X向滑块，所述X向滑块安装在横梁的底部；所述Y向驱动系统安装在横梁的侧面，包括Y向滚珠丝杆、Y向直线导轨（73）、Y向丝杆螺母（72）和Y向滑块（71），所述Y向直线导轨（73）设有两个，上下对称安装在横梁的侧面，所述Y向滚珠丝杆安装在Y向直线导轨（73）的之间，所述Y向滑块（71）设有四个，每两个安装在一根Y向直线导轨（73）上，所述连接箱的一侧安装在Y向滑块（71）上，所述Y向丝杆螺母（72）安装在连接箱的一侧，所述Y向滚珠丝杆通过同步带轮与Y向伺服电机连接，所述Y向伺服电机安装在横梁内；所述Z向驱动系统包括Z向直线导轨（62）、Z向滑块（61）、Z向滚珠丝杆、Z向丝杆螺母，所述Z向直线导轨（62）设有两根，对称固定在连接箱的另一侧，所述Z向直线导轨（62）分别装有Z向滑块（61），所述Z向滑块（61）上装有连接板，所述Z向滚珠丝杠安装在Z向直线导轨（62）之间，所述Z向滚珠丝杆上装有Z向丝杆螺母，所述Z向丝杆螺母与连接板连接，所述Z向滚珠丝杆通过同步带与Z向伺服电机连接，所述Z向伺服电机安装在连接箱内；所述焊枪固定板（4）安装在连接板上，所述焊枪（5）固定在焊枪固定板（4）上。
2.根据权利要求1所述的自动焊接平台，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸和升降导轨；所述升降导轨安装在输送带的两端，所述输送带上装有横杆，所述横杆与升降导轨和升降气缸连接，所述升降气缸设有四个，每个输送带的两端装有两个升降气缸，所述升降气缸带动输送带升降，所述输送带升起时，输送带的上表面高于台面，所述输送带下降时，输送带的上表面低于台面。
3.根据权利要求1所述的自动焊接平台，其特征在于，所述焊枪固定板（4）上装有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的端部压住焊枪（5）。
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