CN110181550A - 用于烤炉的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于烤炉的抓取装置，夹取组件包括传动件和抓手，传动件与安装板的底部转动连接，且与驱动件的输出端活动铆接，抓手对称设置于安装板下侧且端部与传动件连接，安装板上设有锁紧传动件的锁定机构，锁定机构呈斜对角设置于安装板上部两侧，并向下穿过安装板后与传动件活动连接，传动件上设有限制抓手张合范围的松紧调节组件，松紧调节组件包括第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆与传动件固定连接并延伸至安装板顶部，第二调节杆与安装板活动连接并顶紧于第一调节杆的一侧，通过松紧调节组件实现调节抓手张合范围，进而达到调节夹取松紧度的效果，锁定机构锁紧传动件，防止工件脱落。
Description
技术领域
本发明涉及机械抓取设备领域，尤其是一种用于烤炉的抓取装置。
背景技术
目前在烤炉的制作过程中，焊接完毕后需将烤炉取出流入下道工序继续加工，但由于没有与烤炉对应的抓取装置，其它用于抓取的机械手会存在抓取不够牢固，抓起之后存在产品脱落等安全隐患，如依靠操作工人直接抓取拿下，容易烫伤操作者的手，存在生产安全隐患，另一方面，由于烤炉是由专门的焊接夹具定位，定位相对复杂，增加了取出的难度，操作者不易取出，如果等充分冷却后再取出，大大降低了生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种抓取时防止工件脱落，并且可调节夹取松紧度的烤炉抓取装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种用于烤炉的抓取装置，包括驱动件、安装板和夹取组件，夹取组件对称设置于安装板上且包括传动件和抓手，传动件与安装板的底部转动连接，且与驱动件的输出端活动铆接，抓手对称设置于安装板下侧且端部与传动件连接，安装板上设有锁紧传动件的锁定机构，锁定机构呈斜对角设置于安装板上部两侧，并向下穿过安装板后与传动件活动连接，传动件上设有限制抓手张合范围的松紧调节组件，松紧调节组件设置于锁定机构的一侧，且包括第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆与传动件固定连接并延伸至安装板顶部，第二调节杆与安装板活动连接并顶紧于第一调节杆的一侧。
作为优选，传动件包括连杆和传动轴，连杆和传动轴通过销钉固定连接，且与驱动件的输出端通过销钉转动连接，传动轴与抓手的端部固定连接，且与安装板转动连接。
作为优选，安装板的底部设有限位板，限位板与传动轴通过轴承连接，限位板底部设有与烤炉桶身弧度对应设置的弧面，弧面上设有第一顶紧块。
作为优选，锁定机构包括锁定气缸和锁定杆，安装板上部设有安装块，安装块上设有垂直导通的导向槽，锁定气缸固定安装于安装块上部，锁定杆一端与锁定气缸的输出端固定连接，另一端依次贯穿导向槽和安装板，传动轴上设有与锁定杆对应设置的凹块。
作为优选，凹块与锁定杆的对向端部均设有插入倒角。
作为优选，抓手包括安装部和夹紧部，安装部与传动轴的端部固定连接，且与夹紧部通过螺栓连接。
作为优选，夹紧部呈弧状设置且靠近烤炉一侧设有第二顶紧块。
作为优选，安装板上固定设有L形支撑块，第二调节杆呈水平设置且与L形支撑块螺纹连接，安装板设有条形避空槽，第一调节杆贯穿于条形避空槽。
作为优选，第一调节杆为Y形调节杆，Y形调节杆的V形部卡合于传动轴后通过销钉与传动轴固定连接，第二调节杆一端顶紧Y形调节杆的I形部，另一端设有六角螺头，中部与L形支撑块螺纹连接。
作为优选，驱动件为气缸，气缸对称设置于夹取组件两端。
本发明的有益效果在于：
该用于烤炉的抓取装置通过松紧调节组件实现调节抓手张合范围，进而达到调节夹取松紧度的效果，锁定机构锁紧传动件，防止工件脱落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为传动件与第一调节杆的连接示意图。
图4为限位板的结构示意图。
图5为锁定机构的结构示意图。
图6为安装块的结构示意图。
图7为抓手的结构示意图。
图8为烤炉桶身的结构示意图。
图中：1.驱动件；2.安装板；3.夹取组件；4.传动件；5.抓手；6.锁定机构；7.松紧调节组件；8.第一调节杆；9.第二调节杆；10.连杆；11.传动轴；12.限位板；13.弧面；14.第一顶紧块；15.锁定气缸；16.锁定杆；17.凹块；18.插入倒角；19.安装部；20.夹紧部；21.第二顶紧块；22.L形支撑块；23.条形避空槽；24.六角螺头；25.烤炉桶身；26.安装块；27.导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于烤炉的抓取装置，包括驱动件1、安装板2和夹取组件3，夹取组件3对称设置于安装板2上且包括传动件4和抓手5，传动件4与安装板2的底部转动连接，且与驱动件1的输出端活动铆接，抓手5对称设置于安装板2下侧且端部与传动件4连接，安装板2上设有锁紧传动件4的锁定机构6，锁定机构6呈斜对角设置于安装板2上部两侧，并向下穿过安装板2后与传动件4活动连接，呈斜对角设置使装置受力更加平衡，传动件4上设有限制抓手5张合范围的松紧调节组件7，松紧调节组件7设置于锁定机构6的一侧，且包括第一调节杆8和第二调节杆9，第一调节杆8与传动件4固定连接并延伸至安装板2顶部，第二调节杆9与安装板2活动连接并顶紧于第一调节杆8的一侧。
为了方便传动，本实施例中，优选的，传动件4包括连杆10和传动轴11，连杆10和传动轴11通过销钉固定连接，且与驱动件1的输出端通过销钉转动连接，传动轴11与抓手5的端部固定连接，且与安装板2转动连接。
为了方便固定和夹紧工件，使抓取更加稳固，本实施例中，优选的，安装板2的底部设有限位板12，限位板12与传动轴11通过轴承连接，限位板12底部设有与烤炉桶身弧度对应设置的弧面13，弧面13上设有第一顶紧块14。
为了方便锁定传动件4，防止工件脱落，本实施例中，优选的，锁定机构6包括锁定气缸15和锁定杆16，安装板2上部设有安装块26，安装块26上设有垂直导通的导向槽27，锁定气缸15固定安装于安装块26上部，锁定杆16一端与锁定气缸15的输出端固定连接，另一端依次贯穿导向槽27和安装板2，传动轴11上设有与锁定杆16对应设置的凹块17，目的是方便锁定杆16沿垂直设置的导向槽27以精准的定位进行活动，引导锁定杆16行程，使锁定杆16与凹块17对位更加精准。
为了方便锁定杆16插入凹块17形成锁定，本实施例中，优选的，凹块17与锁定杆16的对向端部均设有插入倒角18。
为了方便更换夹紧部20，使其适应不同尺寸的工件，本实施例中，优选的，抓手5包括安装部19和夹紧部20，安装部19与传动轴11的端部固定连接，且与夹紧部20通过螺栓连接。
为了方便适应工件的形状，进而固定和夹紧工件，本实施例中，优选的，夹紧部20呈弧状设置且靠近烤炉一侧设有第二顶紧块21。
为了方便调节抓手张合范围，进而调节夹取松紧度，本实施例中，优选的，安装板2上固定设有L形支撑块22，第二调节杆9呈水平设置且与L形支撑块22螺纹连接，安装板2设有条形避空槽23，第一调节杆8贯穿于条形避空槽23。
为了方便调节抓手张合范围，进而调节夹取松紧度，本实施例中，优选的，第一调节杆8为Y形调节杆，Y形调节杆的V形部卡合于传动轴11后通过销钉与传动轴11固定连接，第二调节杆9一端顶紧Y形调节杆的I形部，另一端设有六角螺头24，中部与L形支撑块22螺纹连接。
为了方便驱动抓手5夹紧和松放工件，本实施例中，优选的，驱动件4为气缸，气缸对称设置于夹取组件3两端。
本发明的工作原理及使用流程：通过更换不同弧状的夹紧部20，使其适应不同尺寸的烤炉工件，然后根据不同尺寸的烤炉工件调节夹取松紧度，通过扭动六角螺头24，使第二调节杆9在L形支撑块22上螺纹旋动，使第二调节杆9相对于第一调节杆8水平进给顶紧或水平退避松开，使第一调节杆8沿条形避空槽23转动，进而使传动件4带动抓手5调节张合范围，进而调节夹取松紧度，驱动件4驱动抓手5通过夹紧部20上的第二顶紧块21顶紧工件，进而抓紧工件，限位板12上的第一顶紧块14顶紧工件，进一步抓紧工件，使抓取更加稳固，抓紧工件后锁定气缸15驱动锁定杆16下压，使锁定杆16卡嵌于凹块17内形成锁定，防止工件脱落，安装板2上设有带动抓取装置移动的移动装置，移动装置带动工件垂直升降或者水平移动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于烤炉的抓取装置，包括驱动件(1)、安装板(2)和夹取组件(3)，其特征在于：所述夹取组件(3)对称设置于安装板(2)上且包括传动件(4)和抓手(5)，所述传动件(4)与安装板(2)的底部转动连接，且与驱动件(1)的输出端活动铆接，所述抓手(5)对称设置于安装板(2)下侧且端部与传动件(4)连接，所述安装板(2)上设有锁紧传动件(4)的锁定机构(6)，所述锁定机构(6)呈斜对角设置于安装板(2)上部两侧，并向下穿过安装板(2)后与传动件(4)活动连接，所述传动件(4)上设有限制抓手(5)张合范围的松紧调节组件(7)，所述松紧调节组件(7)设置于锁定机构(6)的一侧，且包括第一调节杆(8)和第二调节杆(9)，所述第一调节杆(8)与传动件(4)固定连接并延伸至安装板(2)顶部，所述第二调节杆(9)与安装板(2)活动连接并顶紧于第一调节杆(8)的一侧。
2.根据权利要求1所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述传动件(4)包括连杆(10)和传动轴(11)，所述连杆(10)和传动轴(11)通过销钉固定连接，且与驱动件(1)的输出端通过销钉转动连接，所述传动轴(11)与抓手(5)的端部固定连接，且与安装板(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)的底部设有限位板(12)，所述限位板(12)与传动轴(11)通过轴承连接，所述限位板(12)底部设有与烤炉桶身弧度对应设置的弧面(13)，所述弧面(13)上设有第一顶紧块(14)。
4.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述锁定机构(6)包括锁定气缸(15)和锁定杆(16)，安装板(2)上部设有安装块(26)，所述安装块(26)上设有垂直导通的导向槽(27)，所述锁定气缸(15)固定安装于安装块(26)上部，所述锁定杆(16)一端与锁定气缸(15)的输出端固定连接，另一端依次贯穿导向槽(27)和安装板(2)，所述传动轴(11)上设有与锁定杆(16)对应设置的凹块(17)。
5.根据权利要求4所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述凹块(17)与锁定杆(16)的对向端部均设有插入倒角(18)。
6.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述抓手(5)包括安装部(19)和夹紧部(20)，所述安装部(19)与传动轴(11)的端部固定连接，且与夹紧部(20)通过螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述夹紧部(20)呈弧状设置且靠近烤炉一侧设有第二顶紧块(21)。
8.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)上固定设有L形支撑块(22)，所述第二调节杆(9)呈水平设置且与L形支撑块(22)螺纹连接，所述安装板(2)设有条形避空槽(23)，所述第一调节杆(8)贯穿于条形避空槽(23)。
9.根据权利要求8所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述第一调节杆(8)为Y形调节杆，所述Y形调节杆的V形部卡合于传动轴(11)后通过销钉与传动轴(11)固定连接，所述第二调节杆(9)一端顶紧Y形调节杆的I形部，另一端设有六角螺头(24)，中部与L形支撑块(22)螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述驱动件(4)为气缸，所述气缸对称设置于夹取组件(3)两端。
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Address after: 510000 room 105, 1 / F, building 4, No. 728, Chuang Chuang Avenue, YUNPU Industrial Zone, Huangpu District, Guangzhou, Guangdong Applicant after: Guangdong rongchi Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 510000 No. 102, building B, Qixing Industrial Park, Nan'an village, Xintang Town, Zengcheng District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Guangzhou Rongchi Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information |