CN206842865U - 一种棒材转运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒材转运夹具，解决了现有技术中棒材夹持不牢的技术问题，本实用新型的一种棒材转运夹具，包括支架，所述支架的两端分别设有多个独立设置的驱动缸，且支架两端的驱动缸成对设置，所述驱动缸包括缸体和相对所述缸体做伸缩运动的顶杆，所述顶杆伸出并抵靠在棒材的端面，以实现所述夹具夹持所述棒材。

Description

一种棒材转运夹具

【技术领域】

本实用新型涉及一种棒材转运夹具。

【背景技术】

现有工业生产中通常所使用的棒材长度长达数米，为了减轻工人的搬运强度，在转运过程中往往需要先将棒材锯切成若干根需要的长度，码放整齐后才能运送至下道工序，以便下道工序自动取料，如此一来，由于棒材需要锯切后才能运送，因此增加了棒材的加工工序，降低了加工效率。

为此现有技术中提供一种夹具来夹持并转运棒材，该夹具的两端各设有一个驱动缸，棒材夹持在两个驱动缸之间，然而上述驱动缸包括两个顶杆，夹持棒材时，由于两个顶杆伸出的距离相同，因此当棒材的断面倾斜或不平整时，只有一个顶杆能抵靠在棒材端面上，另一个顶杆与棒材不接触，这样一来，便会造成夹具无法夹紧棒材，在转运棒材的过程中，棒材会发生掉落，严重的话会砸伤工作人员。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种棒材转运夹具，能够有效夹紧棒材，避免转运过程中棒材发生掉落。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种棒材转运夹具，包括支架，所述支架的两端分别设有多个独立设置的驱动缸，且支架两端的驱动缸成对设置，所述驱动缸包括缸体和相对所述缸体做伸缩运动的顶杆，所述顶杆伸出并抵靠在棒材的端面，以实现所述夹具夹持所述棒材。

在上述的棒材转运夹具中，所述夹具还包括安装在所述支架上的安装座，所述驱动缸装配在所述安装座上，所述驱动缸还包括与所述缸体连接的活塞杆，所述顶杆与所述活塞杆连接。

在上述的棒材转运夹具中，所述安装座与所述支架之间设有用于调节两端安装座间距的调节机构。

在上述的棒材转运夹具中，所述调节机构包括条形孔和螺栓，所述支架和所述安装座其中之一设有所述条形孔，另一个设有所述螺栓，所述条形孔的长度与所述顶杆做伸缩运动的方向一致，所述螺栓插装在所述条形孔上，以将所述安装座锁紧固定在所述支架上。

在上述的棒材转运夹具中，所述调节机构包括螺栓和若干个定位孔，所述支架和所述安装座其中之一设有所述定位孔，另一个设有所述螺栓，若干个所述定位孔沿着所述顶杆做伸缩运动的方向间隔设置，所述螺栓插装在所述定位孔上，以将所述安装座锁紧固定在所述支架上。

在上述的棒材转运夹具中，所述支架的两端还设有用于阻止所述安装座向着远离另一安装座方向移动的顶紧螺杆，所述安装座通过调节机构安装在所述支架上后，所述顶紧螺杆的一端抵靠在所述安装座上。

在上述的棒材转运夹具中，所述支架上还设有底座，所述底座上设有向上凹陷的避让槽，所述避让槽的长度方向与所述顶杆做伸缩运动的方向一致。

在上述的棒材转运夹具中，所述避让槽为梯形槽，所述梯形槽的开口由下至上逐渐减小。

在上述的棒材转运夹具中，所述避让槽的内侧壁上设有微动开关，所述棒材转运夹具上设有控制系统，所述微动开关和所述驱动缸分别与所述控制系统连接，所述微动开关被触发后，所述控制系统控制所述驱动缸驱动所述顶杆伸出。

在上述的棒材转运夹具中，所述顶杆的端部设有顶尖，所述顶尖位于所述顶杆的轴线上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的棒材转运夹具，包括支架，支架的两端分别设有多个独立设置的驱动缸，且支架两端的驱动缸成对设置，驱动缸包括缸体和相对缸体做伸缩运动的顶杆，顶杆伸出并抵靠在棒材的端面，以实现夹具夹持棒材。与现有技术中相比，本实用新型的夹具能够夹持棒材，并通过行车的吊挂实现转运，从而省去锯切棒材的工序，避免人工搬运物料，降低了劳动强度，提高了棒材的加工效率；此外，现有技术中的夹具不能夹紧端面不平整的棒材，而本实用的夹具的两端由于具有多个独立设置的驱动缸，因此每个驱动缸上顶杆的伸出距离不会受制于其他顶杆的伸出距离，尤其是当棒材端面出现不平整时，夹具两端的顶杆仍能全部抵靠在棒材的端面上，使夹具能够牢牢夹紧棒材，避免棒材在转运过程中掉落，从而避免砸伤人员，当顶杆缩回，夹具松开棒材。

夹具还包括安装在支架上的安装座，驱动缸装配在安装座上，驱动缸还包括与缸体连接的活塞杆，顶杆与活塞杆连接。如此设计，结构简单。

安装座与支架之间设有用于调节两端安装座间距的调节机构。如此设计，可通过调节两端夹持机构的间距，使夹具夹持不同长度的棒材，适用范围更广。

调节机构包括条形孔和螺栓，支架和安装座其中之一设有条形孔，另一个设有螺栓，条形孔的长度与顶杆做伸缩运动的方向一致，螺栓插装在条形孔上，以将安装座锁紧固定在支架上。如此设计，一来结构简单，二来可以通过移动螺栓在条形孔中的位置自由调节安装座的固定位置，调节自由度较高。

支架的两端还设有用于阻止安装座向着远离另一安装座方向移动的顶紧螺杆，安装座通过调节机构安装在支架上后，顶紧螺杆的一端抵靠在安装座上。如此设计，在夹具夹持棒材后，顶紧螺杆的一端抵靠在安装座上可避免安装座发生移动致使棒材松脱。

支架上还设有底座，底座上设有向上凹陷的避让槽，避让槽的长度方向与顶杆做伸缩运动的方向一致。如此设计，可对棒材的径向进行限位，使夹具能够抵靠在棒材的端面上，夹紧棒材。

避让槽为梯形槽，梯形槽的开口由下至上逐渐减小。如此设计，避让槽可以对不同直径的棒材进行径向限位，同时在夹具自上而下的运动过程中，由于避让槽的开口逐渐减小，因此会对棒材的径向限位作用越来越强，同时这样设计，也有利于圆柱体棒材的夹持。

避让槽的内侧壁上设有微动开关，棒材转运夹具上设有控制系统，微动开关和驱动缸分别与控制系统连接，微动开关被触发后，控制系统控制驱动缸驱动顶杆伸出。如此设计，可实现自动化夹紧棒材，无需人为控制。

顶杆的端部设有顶尖，顶尖位于顶杆的轴线上。如此设计，能够使顶杆与棒材端面的接触为点面接触，从而当棒材端面出现倾斜时，顶尖也能抵靠挤压在斜面上，避免出现顶杆与棒材由于面面接触而产生夹紧不牢的现象。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型优选实施例中棒材转运夹具的主视图；

图2为本实用新型优选实施例中棒材转运夹具的俯视图；

图3为本实用新型优选实施例中棒材转运夹具的左视图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在以下实施例的描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实施例中棒材转运夹具包括支架1，支架1的两端分别设有多个独立设置的驱动缸2，例如2个、3个、4个等，驱动缸2可为液压缸或气缸，支架1两端的驱动缸2成对设置，也就是说支架1两端的驱动缸2 的数量相等，成对设置的两个驱动缸2同轴，本优选实施例中的支架1左右两端驱动缸2的数量均为四个，且呈矩形布置。驱动缸2包括缸体和相对缸体做伸缩运动的顶杆21，夹具上设有控制系统，控制系统用于控制驱动缸2驱动顶杆21做伸缩运动，驱动缸2驱动顶杆21伸出并使顶杆21抵靠在棒材4的端面上，以实现夹具夹持棒材4。与现有技术中相比，本实用新型的夹具能够夹持棒材，并通过行车的吊挂实现转运，从而省去锯切棒材的工序，避免人工搬运物料，降低了劳动强度，提高了棒材的加工效率；此外，现有技术中的夹具不能夹紧端面不平整的棒材4，而本实用的夹具的两端由于具有多个独立设置的驱动缸2，因此每个驱动缸上顶杆21的伸出距离不会受制于其他顶杆21的伸出距离，尤其是当棒材端面出现不平整时，夹具两端的顶杆21仍能全部抵靠在棒材4的端面上，使夹具能够牢牢夹紧棒材4，避免棒材4在转运过程中掉落，从而避免砸伤人员，当驱动缸2驱动顶杆21缩回后，夹具松开棒材4。

具体的，本实施例中的夹具还包括安装在支架1上的安装座3，驱动缸2装配在安装座3上，驱动缸2还包括活塞杆，活塞杆的一端滑动插装在缸体内，活塞杆的另一端与顶杆21固定连接或一体成型，活塞杆在气压或液压的作用下往复运动以带动顶杆21做伸缩运动。为了对顶杆21的伸缩运动起到导向作用，本实施例中的安装座3上还安装有衬套31，衬套31套装在顶杆21上，以对顶杆21起到导向和保护的作用。

当顶杆21的端面为竖直的平面时，如果棒材4的端面为竖直的平面，则顶杆21的端面能够全部抵靠并挤压在棒材4的端面上，但是当棒材4的端面出现倾斜时，顶杆21的端面一部分抵靠并挤压在棒材4的端面上，另一部分由于斜面的干涉而无法抵靠并挤压在棒材4的端面上，由此会造成棒材4的夹紧不牢。为了避免上述现象，本优选实施例中的顶杆21的端部设有顶尖210，顶尖210 位于顶杆21的轴线上，当驱动缸2驱动顶杆21伸出后，顶尖21抵靠并挤压在棒材4的端面上，由于顶尖210与棒材4的端面为点面接触，因此当棒材4的端面为斜面时，顶尖210也能完全抵靠并挤压在棒材4的端面上，保证了夹具能够夹紧棒材4，避免棒材4发生掉落。

为了使夹具能够夹持不同长度的棒材4，本实施例中的安装座3与支架1之间设有用于调节两端安装座间距的调节机构，调节机构包括条形孔5和螺栓6，条形孔5设置在支架1的一端或两端，条形孔5的长度与顶杆21做伸缩运动的方向一致，螺栓6包括螺杆和螺母，螺杆固定连接在安装座3上，螺杆向上穿过条形孔5后与螺母锁紧，以将安装座3固定在支架1上，当需要夹持较长的棒材4时，拧松螺母，推动安装座3向着靠近支架1端部的方向移动，调整好位置后，通过螺母将安装座3锁紧固定。当需要夹持较短的棒材4时，拧松螺母，推动安装座3向着远离支架1端部的方向移动，调整好位置后，通过螺母将安装座3锁紧固定。如此一来，便可通过调整两端安装座3的安装位置实现夹具夹持不同长度的棒材4。

当然，在本实用新型的其他实施例中，条形孔还可设置在安装座上，条形孔的长度与顶杆做伸缩运动的方向一致，螺栓包括螺杆和螺母，螺杆固定连接在支架上，螺杆向下穿过条形孔后与螺母锁紧，以将安装座锁紧固定在支架上。或者调节机构包括螺栓和若干个定位孔，若干个定位孔设置在支架上，且若干个定位孔沿着顶杆做伸缩运动的方向间隔设置，螺栓设置在安装座上。当需要夹持较长的棒材时，拧掉螺母，将螺栓固定在靠近支架端部的定位孔上，然后通过螺母将安装座锁紧固定，当需要夹持较短的棒材时，拧掉螺母，将螺栓固定在远离支架端部的定位孔上，然后通过螺母将安装座锁紧固定。如此一来，便可通过调整两端安装座的安装位置实现夹具夹持不同长度的棒材；或者若干个定位孔设置在安装座上，且若干个定位孔沿着顶杆做伸缩运动的方向间隔设置，螺栓设置在支架上。当需要夹持较长的棒材时，拧掉螺母，将螺栓固定在安装座上远离支架端部的定位孔上，然后通过螺母将安装座锁紧固定，当需要夹持较短的棒材时，拧掉螺母，将螺栓固定在安装座上靠近支架端部的定位孔上，然后通过螺母将安装座锁紧固定。如此一来，便可通过调整两端安装座的安装位置实现夹具夹持不同长度的棒材。

此外，为了防止在夹持棒材4的过程中，安装座3向着远离另一安装座方向移动，本实施例中的支架1的两端还安装有顶紧螺杆7，支架1的两端设有安装板11，顶紧螺杆7通过螺纹连接横向安装在安装板11上，顶紧螺杆7的内端抵靠在安装座3上，以避免安装座3发生向外移动致使棒材4松脱。

为了对棒材4的径向进行限位，使夹具能够抵靠在棒材4的端面上，夹紧棒材，本实施例中的支架1上还设有底座8，底座8上设有向上凹陷的避让槽81，避让槽81的长度方向与顶杆21做伸缩运动的方向一致，也与棒材4的长度方向一致，以使棒材4限定在避让槽81内，保证顶尖210抵靠在棒材4的端面上，优选的，避让槽81为梯形槽，梯形槽的开口由下至上逐渐减小，这样一来，避让槽81可以对不同直径的棒材4进行径向限位，同时在夹具自上而下的运动过程中，由于避让槽的开口逐渐减小，因此会对棒材4的径向限位作用越来越强，同时这样设计，也有利于圆柱体棒材的夹持。

最后，为了实现自动化夹持，本实施例中的避让槽81的内侧壁上自下而上间隔设有多个微动开关(图中未示出)，棒材转运夹具上设有控制系统，微动开关和驱动缸2分别与控制系统连接，当其中任一微动开关被触发后，控制系统便控制驱动缸2驱动顶杆21伸出以实现夹具夹持棒材4。

夹具上通过链条与行车连接，当夹具夹持棒材4后，行车带动夹具运动至下道工序，此时控制系统控制驱动缸2驱动顶杆21缩回，棒材4松落，由此一来，避免了人工搬料卸料，降低了劳动强度，提升了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种棒材转运夹具，其特征在于，包括支架，所述支架的两端分别设有多个独立设置的驱动缸，且支架两端的驱动缸成对设置，所述驱动缸包括缸体和相对所述缸体做伸缩运动的顶杆，所述顶杆伸出并抵靠在棒材的端面，以实现所述夹具夹持所述棒材。

2.根据权利要求1所述的棒材转运夹具，其特征在于，所述夹具还包括安装在所述支架上的安装座，所述驱动缸装配在所述安装座上，所述驱动缸还包括与所述缸体连接的活塞杆，所述顶杆与所述活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的棒材转运夹具，其特征在于，所述安装座与所述支架之间设有用于调节两端安装座间距的调节机构。

4.根据权利要求3所述的棒材转运夹具，其特征在于，所述调节机构包括条形孔和螺栓，所述支架和所述安装座其中之一设有所述条形孔，另一个设有所述螺栓，所述条形孔的长度与所述顶杆做伸缩运动的方向一致，所述螺栓插装在所述条形孔上，以将所述安装座锁紧固定在所述支架上。

5.根据权利要求3所述的棒材转运夹具，其特征在于，所述调节机构包括螺栓和若干个定位孔，所述支架和所述安装座其中之一设有所述定位孔，另一个设有所述螺栓，若干个所述定位孔沿着所述顶杆做伸缩运动的方向间隔设置，所述螺栓插装在所述定位孔上，以将所述安装座锁紧固定在所述支架上。

6.根据权利要求2所述的棒材转运夹具，其特征在于，所述支架的两端还设有用于阻止所述安装座向着远离另一安装座方向移动的顶紧螺杆，所述安装座通过调节机构安装在所述支架上后，所述顶紧螺杆的一端抵靠在所述安装座上。

7.根据权利要求2所述的棒材转运夹具，其特征在于，所述支架上还设有底座，所述底座上设有向上凹陷的避让槽，所述避让槽的长度方向与所述顶杆做伸缩运动的方向一致。

8.根据权利要求7所述的棒材转运夹具，其特征在于，所述避让槽为梯形槽，所述梯形槽的开口由下至上逐渐减小。

9.根据权利要求7所述的棒材转运夹具，其特征在于，所述避让槽的内侧壁上设有微动开关，所述棒材转运夹具上设有控制系统，所述微动开关和所述驱动缸分别与所述控制系统连接，所述微动开关被触发后，所述控制系统控制所述驱动缸驱动所述顶杆伸出。

10.根据权利要求1至9之一所述的棒材转运夹具，其特征在于，所述顶杆的端部设有顶尖，所述顶尖位于所述顶杆的轴线上。