CN210147395U - 一种球阀抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于球阀装配技术领域，具体涉及一种球阀抓料装置，包括振动盘，所述振动盘连接有输送轨道，输送轨道的出口端处设置有旋转座，所述输送轨道的旁侧设置有安装座，安装座上安装有可横向、竖向移动的移动机构，移动机构上竖向安装有取料夹爪装置，取料夹爪装置位于所述旋转座的上方，本实用新型通过取料夹爪装置的设计，相比现有使用吸盘吸取的方式，更加稳固，即使球阀的表面有灰尘，也不会影响球阀的抓取动作，并且不会由于长时间的工作，造成抓取效果变差，即使球阀在运行的过程中有晃动，也不会造成掉落，抓取稳固，有利于自动化生产。

Description

一种球阀抓料装置

技术领域

本实用新型涉及球阀装配技术领域，特指一种球阀抓料装置。

背景技术

球阀是指阀球由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，可用于流体的调节与控制。球阀因其耐磨性好、密封性好、开关轻等优点被广泛应用于各个领域中，市场需求量较大。

众所周知，在现有的球阀装配中，阀球需要人工装入到阀体中，存在人工劳动强度大，效率低的问题，特别是在长时间装配后极易产生疲劳，导致人体反应迟钝，装配速度受到极大的影响，同时还会出现漏装错装的情况；在固定的产量要求下，为了不延误出货时间，相同时间内则需要更多的人工去完成这一项紧急的任务，这不仅意味着需要增加额外的人力成本支出，也对临时招聘提出了非常高的挑战，给企业的正常发展带来一定程度的阻碍，因此本申请人发明了自动装球阀的机器，如[中国实用新型]CN201521113518.2公开的一种球阀阀球装入装置，包括振动盘，在振动盘的前方设置有输送轨道，输送轨道的下方设置有直线振动器；所述的输送轨道具有进料口和出料口，在出料口的前方设置有旋转夹具，旋转夹具上连接有使其做旋转动作的回转气缸一，回转气缸一设置在立柱一上；在输送轨道的旁侧设置有立柱二，在立柱二的前后方向上布置有滑台气缸一；在滑台气缸一上竖向固设有滑台气缸二；滑台气缸二的下端部上固定有回转气缸二，回转气缸二上设置有吸盘，吸盘位于所述旋转夹具的上方。

上述装置虽然能够实现自动抓取阀球并实现自动装配的功能，但是在工作过程中，本发明人发现，通过吸盘来吸取球阀的这种方式，并不是很稳定，球阀在移动的过程中会有晃动，此时吸盘有可能脱落，并且球阀的表面可能有灰尘导致吸附不牢固，或者在长时间的工作下，吸盘的吸附力也会变差，从而导致球阀在移动的过程中掉落，延误下一步的装配，需要时常有工作人员监督着该装置的工作，不利于自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种球阀抓料装置，通过取料夹爪装置，解决球阀抓取的过程中容易掉落的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种球阀抓料装置，包括振动盘，所述振动盘连接有输送轨道，输送轨道的出口端处设置有旋转座，所述输送轨道的旁侧设置有安装座，安装座上安装有可横向、竖向移动的移动机构，移动机构上竖向安装有取料夹爪装置，取料夹爪装置位于所述旋转座的上方。

优选地，所述取料夹爪装置包括气动夹爪，气动夹爪的两侧分别设置有用于抓取球阀的爪子，爪子的末端成型有凸起的抓取部。

优选地，所述气动夹爪的下端面设置有定位柱，定位柱位于两个所述爪子之间。

优选地，所述气动夹爪的一侧固定有侧板，侧板的下端固定有安装块，安装块内安装有所述定位柱。

优选地，所述安装座上横向设置有滑轨，滑轨上可滑动设置有滑板，所述第一滑动气缸连接并带动所述滑板。

优选地，所述滑轨的前端安装有第一距离传感器，所述滑轨的后端安装有第二距离传感器。

优选地，所述滑板上安装有第一底板，第一底板上竖向安装有所述第二滑动气缸，第二滑动气缸连接并带动有第二底板，第二底板上竖向安装有所述取料夹爪装置。

优选地，所述第一底板上安装有光轴，光轴上安装有滑动块，滑动块与所述第二底板连接，第二底板的下端面安装有档板。

优选地，所述第二滑动气缸的下端安装有第三距离传感器。

优选地，所述旋转座内成型有用于放置球阀的容置腔体；所述旋转座连接有使其转动的旋转气缸；所述移动机构包括第一滑动气缸和第二滑动气缸，所述安装座上横向设置有第一滑动气缸，第一滑动气缸上竖向设置有第二滑动气缸，第二滑动气缸上竖向安装有取料夹爪装置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过取料夹爪装置的设计，相比现有使用吸盘吸取的方式，更加稳固，即使球阀的表面有灰尘，也不会影响球阀的抓取动作，并且不会由于长时间的工作，造成抓取效果变差，即使球阀在运行的过程中有晃动，也不会造成掉落，抓取稳固，有利于自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型取料装置的结构示意图。

图3为气动夹爪的主视图。

图4为气动夹爪的立体结构示意图。

图5为旋转座和旋转气缸的结构示意图。

图6为第一滑动气缸的结构示意图。

图7为球阀的结构示意图。

附图标记：1-振动盘；2-输送轨道；3-旋转座；4-旋转气缸；5-安装座；6-第一滑动气缸；7-第二滑动气缸；8-取料夹爪装置；9-气动夹爪；10-爪子；11-抓取部；12-定位柱；13-侧板；14-安装块；15-滑轨；16-滑板；17-第一距离传感器；18-第二距离传感器；19-第一底板；20-第二底板；21-光轴；22-滑动块；23-档板；24-第三距离传感器；25-容置腔体；26-球阀。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种球阀抓料装置。

首先看图7，为本装置需要抓取的球阀的立体结构，球阀的具有较光滑的表面，因此现有的取料方式是通过吸盘对球阀的表面进行吸取，操作方便，结构简单，但在实际操作中并不是很稳定，比如球阀在移动的过程中会有晃动，此时吸盘有可能脱落，并且球阀的表面可能有灰尘导致吸附不牢固，或者在长时间的工作下，吸盘的吸附力也会变差，从而导致球阀在移动的过程中掉落，延误下一步的装配，需要时常有工作人员监督着该装置的工作，并且出现故障后，需要先将流水线停止，调整完毕后才能继续开展工作，不利于自动化生产。

如图1所示，在振动盘1内放置有摆放杂乱的球阀，通过振动能够将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到输送轨道2内，其中振动盘1的具体结构和工作原理本领域技术人员熟知的内容，因此在本文中不在赘述，其中输送轨道2的出口端处设置有旋转座3，旋转座3内成型有用于放置球阀的容置腔体25，球阀沿着输送轨道2有序依次的进入到旋转座3的容置腔体25内，旋转座3连接有使其转动的旋转气缸4，球阀装入到旋转座3内后，旋转气缸4将会带动旋转座3旋转九十度，将球阀转动到待取料的工位，以便于拿取球阀，在输送轨道2的旁侧设置有安装座5，安装座5上横向设置有第一滑动气缸6，第一滑动气缸6上竖向设置有第二滑动气缸7，第一滑动气缸6能够带动取料夹爪装置8进行横向位置的移动，第二滑动气缸7上竖向安装有取料夹爪装置8，第二滑动气缸7能够带动取料夹爪装置8进行竖向位置的移动，由此可见，取料夹爪装置8能够进行横向以及竖向位置的运行，以便于取料夹爪装置8能够进行不同位置的取料，取料方便，取料夹爪装置8位于所述旋转座3的上方，通过第二滑动气缸7带动取料夹爪装置8下降即可抓取旋转座3内的球阀，本实用新型通过抓取球阀的方式相比现有使用吸盘吸取的方式，更加稳固，即使球阀的表面有灰尘，也不会影响球阀的抓取动作，并且不会由于长时间的工作，造成抓取效果变差，即使球阀在运行的过程中有晃动，也不会造成掉落，抓取稳固，有利于自动化生产。

具体看图3，所述取料夹爪装置8包括气动夹爪9，气动夹爪9的两侧分别设置有用于抓取球阀的爪子10，气动夹爪能够进行闭合或张开动作，从而带动爪子进行夹取或松开的动作，对球阀26的两侧进行抓取，在爪子10的末端成型有凸起的抓取部11，由于球阀26的两端面为平面，并且具有通孔，因此当两侧的爪子向中间移动时，将会贴合在球阀两侧的端面上，同时通过凸起的抓取部11卡接在球阀的内侧，从而使得抓取的更加稳固，及时球阀在剧烈晃动，也不会产生掉落。

优选地，抓取部11是半球形的设计，表面比较光滑，由于抓取部11卡接在球阀的内侧，在球阀移动过程中，两者之间会产生摩擦，因此通过这样的设计能够减少球阀内侧的磨损，保证装配精度。

结合图3和图4，所述气动夹爪9的一侧固定有侧板13，侧板13的下端固定有安装块14，安装块14内安装有所述定位柱12，所述气动夹爪9的下端面设置有定位柱12，定位柱12位于两个所述爪子10之间，当两个爪子10夹取到球阀后，定位柱12的下端面正好贴合在球阀的上表面，两者之间贴合在一起，因此球阀需要克服一定的摩擦力才能够转动，能够有效防止球阀转动，便于下一步工位的安装。

结合图1和图2，所述安装座5上横向设置有滑轨15，滑轨15上可滑动设置有滑板16，所述第一滑动气缸6连接并带动所述滑板16移动，从而能够控制取料夹爪装置8横向方向的位置。

具体看图6，所述滑轨15的前端安装有第一距离传感器17，所述滑轨15的后端安装有第二距离传感器18。

本技术方案通过在滑轨两端分别设置传感器的设计，其目的是为了能够检测滑轨15上滑板16的位置情况，能够有效防止，误操作，导致滑板16位置偏移过大，损坏设备。

具体看图2，所在滑板16上固定有第一底板19，第一底板19上竖向安装有所述第二滑动气缸7，第二滑动气缸7连接并带动有第二底板20，第二底板20上竖向安装有所述取料夹爪装置8，通过控制第二滑动气缸7的伸缩即可调整取料夹爪装置8的位置。

具体看图2，所述第一底板19上安装有光轴21，光轴21上安装有滑动块22，滑动块2可在光轴21上进行上下滑动，滑动块22与所述第二底板20连接，可带动第二底板20移动，从而调整第二底板20上取料夹爪装置的位置，第二底板20的下端面安装有档板23，第二底板20向下移动后，首先会先碰到档板23，因此能够有效防止第二底板20下端面产生磕碰，所述第二滑动气缸7的下端安装有第三距离传感器24，通过该传感器能够实时监测第二滑动气缸7的竖直位置，从而能够控制取料夹爪装置8到达指定的位置，对工件进行夹取。

本方案的具体工作过程如下：把球阀放入振动盘1内，通过振动能够将无序的球阀自动有序定向排列整齐、准确地输送到输送轨道2内，此时输送轨道2出口端的处的旋转座3，其容置腔体25正对着输送轨道2的出口端，以便于接受从输送轨道2运送过来的球阀，当旋转座3的容置腔体25内接收到一个球阀之后，旋转气缸4将会运行并带动旋转座3转动九十度，使得旋转座3的容置腔体25正对于上方的取料夹爪装置8，以便于进行夹取操作，此时第二滑动气缸7将会运行并带动取料夹爪装置8下降，直到定位柱12接触到球阀的上表面后停止下降，然后气动夹爪9运行，带动爪子10进行抓取动作，夹取在球阀的两侧，夹取完毕之后，第二滑动气缸7再次运行并带动取料夹爪装置8上升后，第一滑动气缸6运行带动球阀移动到下一个工位，进行安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种球阀抓料装置，包括振动盘(1)，其特征在于，所述振动盘(1)连接有输送轨道(2)，输送轨道(2)的出口端处设置有旋转座(3)，所述输送轨道(2)的旁侧设置有安装座(5)，安装座(5)上安装有可横向、竖向移动的移动机构，移动机构上竖向安装有取料夹爪装置(8)，取料夹爪装置(8)位于所述旋转座(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述取料夹爪装置(8)包括气动夹爪(9)，气动夹爪(9)的两侧分别设置有用于抓取球阀的爪子(10)，爪子(10)的末端成型有凸起的抓取部(11)。

3.根据权利要求2所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述气动夹爪(9)的下端面设置有定位柱(12)，定位柱(12)位于两个所述爪子(10)之间。

4.根据权利要求3所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述气动夹爪(9)的一侧固定有侧板(13)，侧板(13)的下端固定有安装块(14)，安装块(14)内安装有所述定位柱(12)。

5.根据权利要求1所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述安装座(5)上横向设置有滑轨(15)，滑轨(15)上可滑动设置有滑板(16)，第一滑动气缸(6)连接并带动所述滑板(16)。

6.根据权利要求5所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述滑轨(15)的前端安装有第一距离传感器(17)，所述滑轨(15)的后端安装有第二距离传感器(18)。

7.根据权利要求5所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述滑板(16)上安装有第一底板(19)，第一底板(19)上竖向安装有第二滑动气缸(7)，第二滑动气缸(7)连接并带动有第二底板(20)，第二底板(20)上竖向安装有所述取料夹爪装置(8)。

8.根据权利要求7所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述第一底板(19)上安装有光轴(21)，光轴(21)上安装有滑动块(22)，滑动块(22)与所述第二底板(20)连接，第二底板(20)的下端面安装有档板(23)。

9.根据权利要求7所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述第二滑动气缸(7)的下端安装有第三距离传感器(24)。

10.根据权利要求1所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述旋转座(3)内成型有用于放置球阀的容置腔体(25)；所述旋转座(3)连接有使其转动的旋转气缸(4)；所述移动机构包括第一滑动气缸(6)和第二滑动气缸(7)，所述安装座(5)上横向设置有第一滑动气缸(6)，第一滑动气缸(6)上竖向设置有第二滑动气缸(7)，第二滑动气缸(7)上竖向安装有取料夹爪装置(8)。

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