CN204868049U - 装触头簧自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装触头簧自动设备，包括机架，所述机架上安装有加工机构，所述加工机构包括第一振动盘、扭簧上料机构、工装台、扭簧座上料机构、第二振动盘和下料机构，所述第一振动盘通过第一传输导槽与扭簧上料机构连接，所述扭簧上料机构包括扭簧撑开机构及第一水平导轨，所述扭簧撑开机构沿该第一水平导轨进行水平滑动，所述工装台为带有转轴的转台，且该工装台其上设有三个以上的工装位，所述扭簧撑开机构可移动至最近的工装位上方，所述扭簧座上料机构包括扭簧座夹紧机构及第二水平导轨，所述扭簧夹紧机构可移动至最近的工装位上方，所述下料机构包括下料夹紧机构及第三水平导轨，所述下料夹紧机构可移动至最近的工装位上方。

Description

装触头簧自动设备

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，尤其涉及一种装触头簧自动设备。

背景技术

目前在料件上安装触头簧，尤其是是安装扭簧，业内通常使用尖嘴钳、螺丝刀等简单工具人工安装，因此要求操作工人用工具夹住扭簧，克服扭簧弹力旋转一定角度后安装到扭簧座上，扭簧的安装工序对于操作工人的体力及操作技能要求较高，操作难度大，工人的劳动强度高，并且如果用力不均，扭簧会有不同程度的损伤，降低产品的合格率，并且安装效率很低，随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。因此，需要一种代替人工的高效率扭簧自动安装装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种装触头簧自动设备，包括机架，所述机架上安装有加工机构，所述加工机构包括第一振动盘、扭簧上料机构、工装台、扭簧座上料机构、第二振动盘和下料机构，所述第一振动盘通过第一传输导槽与扭簧上料机构连接，所述扭簧上料机构包括扭簧撑开机构及第一水平导轨，所述扭簧撑开机构沿该第一水平导轨进行水平滑动，所述工装台为带有转轴的转台，且该工装台其上设有三个以上的工装位，所述扭簧撑开机构可移动至最近的工装位上方，所述第二振动盘通过第二传输导槽与扭簧座上料机构连接，所述扭簧座上料机构包括扭簧座夹紧机构及第二水平导轨，所述扭簧夹紧机构可移动至最近的工装位上方，所述下料机构包括下料夹紧机构及第三水平导轨，所述下料夹紧机构可移动至最近的工装位上方。

进一步的，所述扭簧撑开机构设有第一水平滑块，并通过该第一水平滑块与第一水平导轨滑动连接，所述扭簧撑开机构还包括固定架、定位块和转动块，所述固定架安装在第一水平滑块上，所述固定架包括固定件与竖直导轨，所述固定件和竖直导轨滑动连接，所述固定件沿竖直方向设有一中空的定轴，该定轴内部安装有转轴，该定轴与转轴的竖直轴线相重合，所述定位块固定在定轴的底端，所述转动块固定在一转轴的底端，所述转轴的顶端固定一沿水平方向设置的转接块，该转接块与一水平推杆的端部活动连接，水平推杆沿水平移动从而带动转接块绕转轴旋转，转轴转动使转动块以转轴旋转。

进一步的，所述扭簧撑开机构还包括顶料件，该顶料件通过连杆固定在一沿竖直方向设置的竖直推杆的一端，该竖直推杆的另一端安装在固定件上，所述顶料件上设有下料孔，所述定位块和转动块从该下料孔穿过。

进一步的，还包括括扭簧检测机构和扭簧座检测机构，所述扭簧检测机构和扭簧座检测机构的检测头均设于工装位的正上方，所述工装台为一圆形转盘，沿该转盘的周边等间距地设有六个工装位，设备运行时，所述工装台每次转动的位移为一个工装位，所述扭簧检测机构设于扭簧上料机构和下料机构之间且靠近扭簧上料机构和工装台设置，所述扭簧座检测机构设于扭簧座上料机构和扭簧上料机构之间且靠近工装台。

进一步的，还包括扭簧料仓和扭簧座料仓，所述扭簧料仓的送料口和扭簧座料仓的送料口朝向第一振动盘和第二振动盘设置。

进一步的，还包括收料机构，所述收料机构上方设有收料滑道，所述下料夹紧机构可沿第三水平导轨移动至该收料滑道的上方。

进一步的，还包括不良料盒，所述不良料盒设在机架上并靠近下料机构，所述下料夹紧机构可沿第三水平导轨移动至该不良料盒的上方。

进一步的，所述收料机构包括一个以上的收料仓、满料检测机构和转动轴，所述转动轴上设有转动盘，所述各收料仓围绕转动轴设置放置在转动盘上，转动轴带动收料仓转动。

进一步的，所述收料滑道设于机架台面上，所述收料机构设于机架台面下，所述收料滑道下方正对收料仓。

进一步的，所述工装位上设有料槽，所述扭簧座和扭簧放置于对应工装位的料槽中。

本实用新型的优点在于，巧妙的设计了扭簧撑开机构，进行自动的扭簧撑开动作，省去人工克服扭簧弹力来装配的不便，可以提高生产效率和产品的合格率，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，且本设备通过在对应工序上设置检测机构进而实现自动化控制，操作更加简单。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的装触头簧自动设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型的装触头簧自动设备的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的扭簧上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的扭簧撑开机构的结构示意图；

图5是本实用新型的扭簧撑开原理示意图；

图6是本实用新型的工装位的结构示意图。

图中附图标记说明：

扭簧料仓1，第一振动盘2，扭簧上料机构3，第一传输导槽4，扭簧检测机构5，工装台6，机架7，收料滑道8，收料仓9，不良料盒10，下料机构11，第二传输导槽12，第二振动盘13，扭簧座料仓14，扭簧15，料槽16，扭簧座17，扭簧座上料机构18，竖直推杆31，水平推杆32，传动块33，转接块34，连杆35，顶料件36，定位块37，转动块38，定轴39，转轴310。

具体实施方式

请参阅图1至6，是作为本实用新型的最佳实施例的一种装触头簧自动设备，包括机架，该机架上安装有加工机构，该加工机构包括第一振动盘2、扭簧上料机构3、工装台、扭簧座上料机构18、第二振动盘13和下料机构，该第一振动盘2通过第一传输导槽4与扭簧上料机构3连接，该扭簧上料机构3包括扭簧15撑开机构及第一水平导轨，该扭簧撑开机构沿该第一水平导轨进行水平滑动，该工装台为带有转轴310的转台，且该工装台其上设有三个以上的工装位，该扭簧撑开机构可移动至最近的工装位上方，所述第二振动盘13通过第二传输导槽12与扭簧座上料机构18连接，该扭簧座上料机构18包括扭簧座17夹紧机构及第二水平导轨，该扭簧夹紧机构可移动至最近的工装位上方，该下料机构包括下料夹紧机构及第三水平导轨，该下料夹紧机构可移动至最近的工装位上方。

该扭簧撑开机构设有第一水平滑块，并通过该第一水平滑块与第一水平导轨滑动连接，该扭簧撑开机构还包括固定架、定位块37和转动块38，该固定架安装在第一水平滑块上，该固定架包括固定件与竖直导轨，该固定件和竖直导轨滑动连接，该固定件沿竖直方向设有一中空的定轴39，该定轴39内部安装有转轴310，该定轴39与转轴310的竖直轴线相重合，该定位块37固定在定轴39的底端，该转动块38固定在一转轴310的底端，该转轴310的顶端固定一沿水平方向设置的转接块34，该转接块34通过传动块33与一水平推杆32的端部活动连接。该传动块33与水平推杆32的端部固定，该传动块33设有连接孔，通过一连接柱穿过该连接孔后与转接块34固定。水平推杆32沿水平移动从而带动转接块34绕转轴310旋转，转轴310转动使转动块38绕转轴310旋转。该扭簧撑开机构还包括顶料件36，该顶料件36通过连杆35固定在一沿竖直方向设置的竖直推杆31的一端，该竖直推杆31的另一端安装在固定件上，该顶料件36上设有下料孔，该定位块37和转动块38从该下料孔穿过。该顶料件36沿竖直方向移动，通过下料孔的边缘抵住扭簧15，并向扭簧15施加向下的力使其从扭簧撑开机构上脱落。

还包括括扭簧15检测机构5和扭簧座17检测机构，该扭簧15检测机构5和扭簧座17检测机构的检测头均设于工装位的正上方，该工装台为一圆形转盘，沿该转盘的周边等间距地设有六个工装位，设备运行时，该工装台每次转动的位移为一个工装位，该扭簧15检测机构5设于扭簧上料机构3和下料机构之间且靠近扭簧上料机构3和工装台设置，该扭簧座17检测机构设于扭簧座上料机构18和扭簧上料机构3之间且靠近工装台。还包括扭簧料仓1和扭簧座料仓14，该扭簧料仓1的送料口和扭簧座料仓14的送料口朝向第一振动盘2和第二振动盘13设置。还包括收料机构，该收料机构上方设有收料滑道，该下料夹紧机构可沿第三水平导轨移动至该收料滑道的上方。

还包括不良料盒，该不良料盒设在机架上并靠近下料机构，该下料夹紧机构可沿第三水平导轨移动至该不良料盒的上方。该收料机构包括收料仓、满料检测机构和转动轴，该转动轴上设有转动盘，这些收料仓围绕转动轴设置放置在转动盘上，转动轴带动收料仓转动。该收料滑道设于机架台面上，该收料机构设于机架台面下，该收料滑道下方正对收料仓。该工装位上设有料槽16，该扭簧座17和扭簧15放置于对应工装位的料槽16中。

本设备中带推杆的机构，这些推杆均由气缸驱动。

本设备的工艺步骤如下：

1、扭簧料仓和扭簧座料仓内分别放有一定量扭簧和扭簧座，扭簧和扭簧座分别从各自的送料口进入第一振动盘和第二振动盘，并在其中完成振动排列；

2、扭簧和扭簧座分别通过第一传输导槽和第二传输导槽有序地传送到扭簧上料机构和扭簧座上料机构；

3、扭簧座上料机构将扭簧座夹起后竖直抬升后沿水平方向移动至第一工装位上方，随后将扭簧座放入第一工装位的料槽中；

4、工装台沿顺时针转动一个工装位，扭簧座随料槽进入第二工装位，第二工装位上方的扭簧座检测机构对应进行检测；

5、经扭簧座检测机构检测里料位正常后，工装台沿顺时针一个工装位，扭簧座随料槽进入第三工装位，扭簧上料机构将扭簧伸出的尾部两端撑开，依靠扭簧自身弹力夹起后竖直抬升后沿水平方向移动至第三工装位上方，随后顶料件将扭簧顶入第三工装位的料槽中对应位置与扭簧座卡合装配；

6、工装台沿顺时针转动一个工装位，装配好的扭簧和扭簧座随料槽进入第四工装位，第四工装位上方的扭簧检测机构对应进行检测；

7、经扭簧检测机构检测料位正常后，扭簧和扭簧座随料槽进入第五工装位，该工装位可用于检查及手动调整料件；

8、工装台沿顺时针转动一个工装位，扭簧和扭簧座随料槽进入第六工装位，第六工装位旁的下料机构，将装配好的扭簧座夹起并送入收料滑道中，若扭簧检测机构检测料位异常后，下料机构，将扭簧座夹起并送入不良料盒中。

本实用新型的优点在于，巧妙的设计了扭簧撑开机构，进行自动的扭簧撑开动作，省去人工克服扭簧弹力来装配的不便，可以提高生产效率和产品的合格率，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，且本设备通过在对应工序上设置检测机构进而实现自动化控制，操作更加简单。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装触头簧自动设备，包括机架，所述机架上安装有加工机构，其特征在于，所述加工机构包括第一振动盘、扭簧上料机构、工装台、扭簧座上料机构、第二振动盘和下料机构，所述第一振动盘通过第一传输导槽与扭簧上料机构连接，所述扭簧上料机构包括扭簧撑开机构及第一水平导轨，所述扭簧撑开机构沿该第一水平导轨进行水平滑动，所述工装台为带有转轴的转台，且该工装台其上设有三个以上的工装位，所述扭簧撑开机构可移动至最近的工装位上方，所述第二振动盘通过第二传输导槽与扭簧座上料机构连接，所述扭簧座上料机构包括扭簧座夹紧机构及第二水平导轨，所述扭簧夹紧机构可移动至最近的工装位上方，所述下料机构包括下料夹紧机构及第三水平导轨，所述下料夹紧机构可移动至最近的工装位上方。

2.根据权利要求1所述的装触头簧自动设备，其特征在于，所述扭簧撑开机构设有第一水平滑块，并通过该第一水平滑块与第一水平导轨滑动连接，所述扭簧撑开机构还包括固定架、定位块和转动块，所述固定架安装在第一水平滑块上，所述固定架包括固定件与竖直导轨，所述固定件和竖直导轨滑动连接，所述固定件沿竖直方向设有一中空的定轴，该定轴内部安装有转轴，该定轴与转轴的竖直轴线相重合，所述定位块固定在定轴的底端，所述转动块固定在一转轴的底端，所述转轴的顶端固定一沿水平方向设置的转接块，该转接块与一水平推杆的端部活动连接，水平推杆沿水平移动从而带动转接块绕转轴旋转，转轴转动使转动块以转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的装触头簧自动设备，其特征在于，所述扭簧撑开机构还包括顶料件，该顶料件通过连杆固定在一沿竖直方向设置的竖直推杆的一端，该竖直推杆的另一端安装在固定件上，所述顶料件上设有下料孔，所述定位块和转动块从该下料孔穿过。

4.根据权利要求1所述的装触头簧自动设备，其特征在于，还包括括扭簧检测机构和扭簧座检测机构，所述扭簧检测机构和扭簧座检测机构的检测头均设于工装位的正上方，所述工装台为一圆形转盘，沿该转盘的周边等间距地设有六个工装位，设备运行时，所述工装台每次转动的位移为一个工装位，所述扭簧检测机构设于扭簧上料机构和下料机构之间且靠近扭簧上料机构和工装台设置，所述扭簧座检测机构设于扭簧座上料机构和扭簧上料机构之间且靠近工装台。

5.根据权利要求1所述的装触头簧自动设备，其特征在于，还包括扭簧料仓和扭簧座料仓，所述扭簧料仓的送料口和扭簧座料仓的送料口朝向第一振动盘和第二振动盘设置。

6.根据权利要求1所述的装触头簧自动设备，其特征在于，还包括收料机构，所述收料机构上方设有收料滑道，所述下料夹紧机构可沿第三水平导轨移动至该收料滑道的上方。

7.根据权利要求1或6所述的装触头簧自动设备，其特征在于，还包括不良料盒，所述不良料盒设在机架上并靠近下料机构，所述下料夹紧机构可沿第三水平导轨移动至该不良料盒的上方。

8.根据权利要求6所述的装触头簧自动设备，其特征在于，所述收料机构包括一个以上的收料仓、满料检测机构和转动轴，所述转动轴上设有转动盘，所述各收料仓围绕转动轴设置放置在转动盘上，转动轴带动收料仓转动。

9.根据权利要求8所述的装触头簧自动设备，其特征在于，所述收料滑道设于机架台面上，所述收料机构设于机架台面下，所述收料滑道下方正对收料仓。

10.根据权利要求1所述的装触头簧自动设备，其特征在于，所述工装位上设有料槽，所述扭簧座和扭簧放置于对应工装位的料槽中。