CN115673928A - 一种光学玻璃加工设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工相关领域，具体是涉及一种光学玻璃加工设备及工艺，包括机架和吸盘夹具，还包括框架、支撑机构、三组弹性贴边组件和打磨组件，框架包括三个第一型材支架和与第二型材支架；支撑机构包括两个第一导向杆和两个第二导向杆；每组弹性贴边组件均包括移动板、抵紧轮和相向移动机构，相向移动机构包括两个橡胶轮；打磨组件包括移动架、活动座、砂轮、测距传感器和驱动机构。本发明的弹性贴边组件中的橡胶轮在相向移动机构驱动下能够同步压紧异形玻璃上下端，从而保持异形玻璃的平稳旋转；本发明的移动架保持与异形玻璃边缘处的间距几乎不变，且砂轮通过活动座与移动架柔性连接，能够保证始终紧贴异形玻璃，从而保证打磨充分。

Description

一种光学玻璃加工设备及工艺

技术领域

本发明涉及玻璃加工相关领域，具体是涉及一种光学玻璃加工设备及工艺。

背景技术

光学玻璃指能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。我国公开号为“CN111098200A”的专利“一种异形玻璃边缘打磨装置”，包括有封闭式工作台，封闭式工作台内置有真空产生器、电动转盘、控制器，电动转盘的工作端竖直向上设置，电动转盘的工作端固定安装有吸盘固定架，吸盘固定架上可移位的安装有多个真空吸盘，真空吸盘的工作端竖直向上设置，并且所有真空吸盘的工作端位于同一高度，真空吸盘的输入端与真空产生器的输出端连通，异形玻璃固定在真空吸盘上，封闭式工作台的旁侧设置有工作端贯穿封闭式工作台延伸至异形玻璃边缘的测量机构、自适应打磨机构。

该打磨装置通过真空吸盘对异形玻璃进行吸附固定，在异形玻璃转动过程中使用自适应打磨机构配合测量机构对异形玻璃进行打磨，其具有以下不足：其一，其对异形玻璃的固定仅采用真空吸盘吸附固定，而为了提高真空吸盘的吸附力，真空吸盘的吸附处大多采用柔性材料，如此当自适应打磨机构对异形玻璃进行打磨时，由于自适应打磨机构会对异形玻璃产生一定的推力，异形玻璃受到推力后势必会在对应水平面内发生摆动，导致无法保持水平状态，如此，自适应打磨机构便无法始终保持正对异形玻璃的边缘进行打磨，从而会导致异形玻璃边缘的上下端打磨不均；其二，该打磨装置的测量机构和自适应打磨装置互相垂直设置，异形玻璃相对其测量机构所处位置仍需转动九十度后才能到达其相对自适应打磨机构所处位置，由于打磨过程中自适应打磨机构会在异形玻璃旋转时对异形玻璃产生一定阻力，且真空吸盘对异形玻璃的吸附并不稳定，故自适应打磨机构难以始终抵触异形玻璃的边缘进行打磨，且自适应打磨机构与异形玻璃之间的接触为硬接触，由于异形玻璃与自适应打磨机构之间的接触状态不定，受力大小也不定，很容易导致异形玻璃受力过大被压坏，或者异形玻璃边缘脱离自适应打磨机构，导致打磨不充分。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种光学玻璃加工设备及工艺。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种光学玻璃加工设备，包括机架和呈水平状态可自转地设置于机架内的吸盘夹具，异形玻璃设置于吸盘夹具顶部，还包括：

水平设置于机架上的框架，包括三个首尾相连且互相垂直的第一型材支架和可活动地设置于其中两个第一型材支架上的第二型材支架；

设置于三个第一型材支架上的支撑机构，包括两个第一导向杆和两个第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆互相垂直且第二导向杆的另一端与两根第一导向杆相连；

三组一一对应地设置于三个第一型材支架上的弹性贴边组件，每组所述弹性贴边组件均包括移动板、设置于移动板上且弹性抵紧异形玻璃的抵紧轮和设置于移动板上的相向移动机构，所述相向移动机构包括两个同步相向移动并夹紧异形玻璃上下端的橡胶轮，第一导向杆和第二导向杆分别与对应移动板的顶部滑动配合；

设置于第二型材支架上的打磨组件，包括能够平行于第二导向杆进行平移的移动架、弹性设置于移动架上的活动座、设置于活动座上且用于打磨异形玻璃的砂轮和用于驱动砂轮旋转的驱动机构，移动架上还设置有用于实时测量异形玻璃边缘与移动架之间间距的测距传感器。

优选的，其中两个正对的第一型材支架顶部固连有两个呈对称状态的第一支架，每根第一导向杆的两端分别固连两个第一支架，另一个第一型材支架顶部固连有第二支架，两根第二导向杆的对应端与第二支架固连，每根第二导向杆的另一端均通过两个连接块与两根第一导向杆固连，两根第一导向杆上滑动连接有两个呈对称状态的第一导滑块，每个第一导滑块下端均固连有第一连接架，对应移动板与第一连接架固连，两根第二导向杆上滑动连接有第二导滑块，第二导滑块下端固连有第二连接架，对应移动板与第二连接架固连。

优选的，每组弹性贴边组件还包括：

第三支架，水平固连于对应第一型材支架底部；

两根平行间隔设置的第三导向杆，水平滑动设置于第三支架上，所述移动板呈竖直状态固连于两根第三导向杆靠近吸盘夹具的一端；

两个一一对应地套设于两根第三导向杆上的第一弹簧，每个第一弹簧的两端分别抵触第三支架和移动板。

优选的，每组相向移动机构还包括：

菱形板，呈竖直状态轴接设置于移动板靠近吸盘夹具的一侧；

两根第四导向杆，呈竖直状态固定设置于移动板靠近吸盘夹具的一侧且对称设置于菱形板两侧；

两个关于菱形板对称的相向滑块，每个相向滑块均滑动设置于两根第四导向杆上，每个相向滑块靠近菱形板的一端均铰接有一根拉杆，两根拉杆的另一端分别与菱形板的其中一端铰接，两个橡胶轮轴接设置于两个相向滑块的相向端；

两个电磁铁，呈对称状态相向设置于两个相向滑块的相向端并分别与对应相向滑块固连。

优选的，所述打磨组件还包括：

第四支架，固定设置于第二型材支架上，第四支架上固连有两根平行间隔设置且呈水平状态的第五导向杆，所述移动架滑动设置于两根第五导向杆上；

小型气缸，固定设置于第四支架上，小型气缸的输出轴平行于第五导向杆的长度方向且小型气缸的输出端与移动架固连。

优选的，所述移动架靠近吸盘夹具的一端滑动连接有两根导向轴，每根导向轴靠近吸盘夹具的一端均与活动座固连，每根导向轴上还套设有一个第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵触移动架和活动座，砂轮通过传动竖轴呈水平状态轴接设置于活动座靠近吸盘夹具的一端。

优选的，所述驱动机构包括：

电机，呈竖直状态固定设置于移动架的底部且电机的输出轴竖直朝上；

两个同步轮，分别固连于传动竖轴的底部和电机输出轴的顶部，两个同步轮通过同步带传动相连，活动座底部还固连有用于保持同步带和两个同步轮传动相连的张紧器。

优选的，所述砂轮上成型有用于对异形玻璃边缘进行打磨和圆角的打磨槽。

优选的，所述测距传感器通过异形支架固定设置于移动架上。

一种光学玻璃加工工艺，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种光学玻璃加工设备，该工艺包括以下步骤：

S1，通过小型气缸驱动移动架移动至最远离吸盘夹具的位置，打开第二型材支架，同时通过每组相向移动机构中的两个电磁铁驱动对应两个橡胶轮互相远离；

S2，将异形玻璃平推进入框架内并设置于吸盘夹具上，通过吸盘夹具吸附异形玻璃并关闭第二型材支架，并通过每组相向移动机构中的两个电磁铁驱动对应两个橡胶轮互相靠近，使得对应两个橡胶轮夹紧异形玻璃；

S3，参照测距传感器测量的距离，通过小型气缸驱动移动架移动适当距离，使得砂轮抵紧异形玻璃，随后驱动电机带动砂轮旋转，并驱动吸盘夹具带动异形玻璃旋转，使得砂轮开始对异形玻璃进行打磨。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明的弹性贴边组件中的橡胶轮在相向移动机构驱动下能够同步压紧异形玻璃上下端，从而保持异形玻璃的平稳旋转；

其二，本发明的移动架保持与异形玻璃边缘处的间距几乎不变，且砂轮通过活动座与移动架柔性连接，能够保证始终紧贴异形玻璃，从而保证打磨充分。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部结构放大图。

图3是实施例的弹性贴边组件的立体结构示意图。

图4是实施例的相向移动机构的立体结构分解图。

图5是实施例的第二型材支架和打磨组件的立体结构分解图一。

图6是实施例的第二型材支架和打磨组件的立体结构分解图二。

图7是图6中B处的局部结构放大图。

图8是实施例的打磨组件的局部结构的底视图。

图9是图8沿C-C线的剖视图。

图10是图9中D处的局部结构放大图。

图中标号为：

1、异形玻璃；2、第一型材支架；3、第二型材支架；4、第一导向杆；5、第二导向杆；6、弹性贴边组件；7、移动板；8、抵紧轮；9、橡胶轮；10、打磨组件；11、移动架；12、活动座；13、砂轮；14、驱动机构；15、测距传感器；16、第一支架；17、第二支架；18、连接块；19、第一导滑块；20、第一连接架；21、第二导滑块；22、第二连接架；23、第三支架；24、第三导向杆；25、第一弹簧；26、菱形板；27、第四导向杆；28、相向滑块；29、拉杆；30、电磁铁；31、第四支架；32、第五导向杆；33、小型气缸；34、导向轴；35、第二弹簧；36、传动竖轴；37、电机；38、同步轮；39、同步带；40、张紧器；41、打磨槽；42、异形支架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图10所示的一种光学玻璃加工设备，包括机架和呈水平状态可自转地设置于机架内的吸盘夹具，异形玻璃1设置于吸盘夹具顶部，还包括：

水平设置于机架上的框架，包括三个首尾相连且互相垂直的第一型材支架2和可活动地设置于其中两个第一型材支架2上的第二型材支架3；

设置于三个第一型材支架2上的支撑机构，包括两个第一导向杆4和两个第二导向杆5，第一导向杆4和第二导向杆5互相垂直且第二导向杆5的另一端与两根第一导向杆4相连；

三组一一对应地设置于三个第一型材支架2上的弹性贴边组件6，每组所述弹性贴边组件6均包括移动板7、设置于移动板7上且弹性抵紧异形玻璃1的抵紧轮8和设置于移动板7上的相向移动机构，所述相向移动机构包括两个同步相向移动并夹紧异形玻璃1上下端的橡胶轮9，第一导向杆4和第二导向杆5分别与对应移动板7的顶部滑动配合；

设置于第二型材支架3上的打磨组件10，包括能够平行于第二导向杆5进行平移的移动架11、弹性设置于移动架11上的活动座12、设置于活动座12上且用于打磨异形玻璃1的砂轮13和用于驱动砂轮13旋转的驱动机构14，移动架11上还设置有用于实时测量异形玻璃1边缘与移动架11之间间距的测距传感器15。

图中均未示出机架和吸盘夹具，参照图1图5和图6所示，第一型材支架2和第二型材支架3均为长条形方管，且第二型材支架3一端与对应第一型材支架2铰接，第二型材支架3的另一端与对应第一型材支架2通过卡扣(图中未示出)卡接配合，第二型材支架3可绕着铰接端旋转，进而使得框架呈打开或闭合状态，抵紧轮8呈水平状态且每组两个橡胶轮9均关于对应抵紧轮8上下对称，三个抵紧轮8的水平中心面位于同一水平面内且与异形玻璃1的水平中心面共面设置，即两个橡胶轮9相向夹紧后能够夹紧异形玻璃1，并迫使异形玻璃1呈水平状态，当需要放入异形玻璃1时，打开第二型材支架3，设置于第二型材支架3上的打磨组件10跟随移动，从而放入异形玻璃1，工作时再关闭第二型材支架3，第一导向杆4和第二导向杆5的长度方向分别平行于对应移动板7的移动方向，第一导向杆4和第二导向杆5用于对对应移动板7起到悬吊支撑作用，保证移动板7的运动平稳，放入异形玻璃1前，每组对应两个橡胶轮9呈互相远离状态以方便放入异形玻璃1，放入异形玻璃1时，将异形玻璃平推入每组两个橡胶轮9之间，且异形玻璃1的边缘抵紧并推开三个抵紧轮8，且三个抵紧轮8弹性作用下始终抵紧异形玻璃1的边缘，异形玻璃1就位且被吸盘夹具吸紧后，再同步移动每组对应两个橡胶轮9使得两个橡胶轮9夹紧异形玻璃1，防止后续对异形玻璃1进行打磨时，由于吸盘夹具中的吸盘材质较软，从而导致异形玻璃1受砂轮13抵触后发生摆动，进而影响打磨效果。

其中两个正对的第一型材支架2顶部固连有两个呈对称状态的第一支架16，每根第一导向杆4的两端分别固连两个第一支架16，另一个第一型材支架2顶部固连有第二支架17，两根第二导向杆5的对应端与第二支架17固连，每根第二导向杆5的另一端均通过两个连接块18与两根第一导向杆4固连，两根第一导向杆4上滑动连接有两个呈对称状态的第一导滑块19，每个第一导滑块19下端均固连有第一连接架20，对应移动板7与第一连接架20固连，两根第二导向杆5上滑动连接有第二导滑块21，第二导滑块21下端固连有第二连接架22，对应移动板7与第二连接架22固连。

两根第二导向杆5和两根第一导向杆4上下设置，所述连接块18呈四棱柱结构，连接块18上开设有两个互相垂直且上下间隔设置的通孔，第一导向杆4和第二导向杆5滑动设置于对应通孔内，连接块18上下端还开设有用于卡紧第二导向杆5和第一导向杆4的螺纹孔，将两根第一导向杆4安装在两个第一支架16之间前，将四个连接块18两两滑动设置于两根第一导向杆4上，并将两个第一导滑块19滑动设置于两根第一导向杆4上，随后再将两根第一导向杆4与第一支架16固连，之后将第二导向杆5滑动设置于对应连接块18内，并将第二导滑块21滑动设置于两根第二导向杆5上后，再将第二导向杆5与第二支架17固连，最后再通过螺纹孔将连接块18分别与对应第一导向杆4和第二导向杆5固连，如此即可实现两根第一导向杆4和两根第二导向杆5稳定设置于三个第一型材支架2上，最后再将第一连接架20分别固连对应移动板7和第一导滑块19，将第二连接架22固连对应移动板7和第二导滑块21。

每组弹性贴边组件6还包括：

第三支架23，水平固连于对应第一型材支架2底部；

两根平行间隔设置的第三导向杆24，水平滑动设置于第三支架23上，所述移动板7呈竖直状态固连于两根第三导向杆24靠近吸盘夹具的一端；

两个一一对应地套设于两根第三导向杆24上的第一弹簧25，每个第一弹簧25的两端分别抵触第三支架23和移动板7。

两根第三导向杆24的另一端还固连有用于防止第三导向杆24脱出第三支架23的限位外板，两个第一弹簧25弹性抵触移动板7，使得移动板7能够带动两根第三导向杆24在第三支架23上向着吸盘夹具方向移动，移动板7又通过第一导向杆4或第二导向杆5限位，如此即可实现每个移动板7均能够受对应两个第一弹簧25弹力作用，平稳的向着吸盘夹具方向移动并抵紧异形玻璃1，抵紧轮8呈水平状态轴接设置于移动板7靠近吸盘夹具的一侧，放置玻璃时，可打开第二型材支架3，并将异形玻璃1水平推入，直至异形玻璃1的边缘先后抵触三个抵紧轮8，异形玻璃1抵触三个抵紧轮8后，抵紧轮8对对应移动板7产生推力，继而使得移动板7克服对应两个第一弹簧25弹力作用后退，如此即可持续平推异形玻璃1直至将异形玻璃1吸附于吸盘夹具上。

每组相向移动机构还包括：

菱形板26，呈竖直状态轴接设置于移动板7靠近吸盘夹具的一侧；

两根第四导向杆27，呈竖直状态固定设置于移动板7靠近吸盘夹具的一侧且对称设置于菱形板26两侧；

两个关于菱形板26对称的相向滑块28，每个相向滑块28均滑动设置于两根第四导向杆27上，每个相向滑块28靠近菱形板26的一端均铰接有一根拉杆29，两根拉杆29的另一端分别与菱形板26的其中一端铰接，两个橡胶轮9轴接设置于两个相向滑块28的相向端；

两个电磁铁30，呈对称状态相向设置于两个相向滑块28的相向端并分别与对应相向滑块28固连。

通过改变通入电磁铁30的电流方向，即可改变电磁铁30靠近另一个电磁铁30一端的磁极方向，当需要将两个橡胶轮9相向移动并夹紧异形玻璃1时，通过控制两个电磁铁30内电流流向，使得两个电磁铁30相向端磁极相反，从而通过两个电磁铁30的磁吸力，使得两个相向滑块28相向移动，由于菱形板26和两根拉杆29的作用，两个相向滑块28会同步移动，并带动两个橡胶轮9最终夹紧异形玻璃1，并通过合理设置电流大小，控制两个电磁铁30的磁吸力大小，使得两个橡胶轮9既不会夹紧力过大破坏异形玻璃1，又能夹紧异形玻璃1，防止后续打磨时异形玻璃1受力摆动。

所述打磨组件10还包括：

第四支架31，固定设置于第二型材支架3上，第四支架31上固连有两根平行间隔设置且呈水平状态的第五导向杆32，所述移动架11滑动设置于两根第五导向杆32上；

小型气缸33，固定设置于第四支架31上，小型气缸33的输出轴平行于第五导向杆32的长度方向且小型气缸33的输出端与移动架11固连。

所述小型气缸33由密封缸体、活塞和活塞杆组成，密封缸体内活塞两侧分为有杆腔和无杆腔，密封缸体的底部开设有分别连通有杆腔和无杆腔的第一接口(图中未示出)和第二接口(图中未示出)，活塞上设置有用于密封有杆腔和无杆腔的第一油封(图中未示出)，密封缸体头端设置有用于密封有杆腔和外界的第二油封(图中未示出)，通过第一接口向有杆腔内通气并通过第二接口从无杆腔抽气，即可实现活塞杆缩回小型气缸33内，反之即可实现活塞杆向外推出小型气缸33，通过控制通气和抽气的量，即可实现控制活塞杆头端与密封缸体之间的间距，通过控制通气和抽气的速度，即可控制活塞杆移动所需时间，在对异形玻璃1进行打磨时，根据异形玻璃1的旋转速度，以及异形玻璃1边缘相对第二型材之间的间距改变情况，合理设置小型气缸33的活塞杆移动速度，配合测距传感器15实时检测到的距离，使得移动架11相对异形玻璃1边缘对应处的间距保持相对恒定，配合活动设置的活动座12，即可实现砂轮13对异形玻璃1边缘的抵触力保持在很小范围内改变，即砂轮13保持相对均匀的对异形玻璃1进行打磨。

所述移动架11靠近吸盘夹具的一端滑动连接有两根导向轴34，每根导向轴34靠近吸盘夹具的一端均与活动座12固连，每根导向轴34上还套设有一个第二弹簧35，第二弹簧35的两端分别抵触移动架11和活动座12，砂轮13通过传动竖轴36呈水平状态轴接设置于活动座12靠近吸盘夹具的一端。

每根导向轴34远离吸盘夹具的一端还固连有防止导向轴34脱出移动架11的限位螺母，第二弹簧35的弹力作用配合两根导向轴34，能够保持活动座12始终有朝向吸盘夹具移动的趋势，即可使得设置于活动座12上的砂轮13始终柔性接触异形玻璃1，通过合理设置第二弹簧35的弹力大小和长度，当异形玻璃1边缘和移动架11之间间距变化很小时，即可实现砂轮13对异形玻璃1的抵触力保持相对恒定，相对砂轮13和异形玻璃1之间为硬性接触时，由于异形玻璃1在旋转时其与砂轮13接触处相对第二型材支架3的距离处于变化状态，当异形玻璃1的某处边缘在短时间内相对第二型材之间的间距变化较大时，很可能导致砂轮13受小型气缸33驱动跟随移动速度较慢，从而硬性挤压损坏异形玻璃1，或砂轮13来不及抵触异形玻璃1边缘，导致异形玻璃1该处边缘的打磨不足，柔性接触的情况下，砂轮13能够受第二弹簧35弹力快速反应，始终贴紧异形玻璃1边缘进行打磨，通过合理设置第二弹簧35的弹力大小和长度，既能够防止砂轮13压坏异形玻璃1，也能够保证砂轮13始终贴合异形玻璃1进行打磨。

所述驱动机构14包括：

电机37，呈竖直状态固定设置于移动架11的底部且电机37的输出轴竖直朝上；

两个同步轮38，分别固连于传动竖轴36的底部和电机37输出轴的顶部，两个同步轮38通过同步带39传动相连，活动座12底部还固连有用于保持同步带39和两个同步轮38传动相连的张紧器40。

电机37的输出轴通过同步带39和两个同步轮38驱动传动竖轴36旋转，继而带动砂轮13进行旋转，由于移动架11和活动座12之间距离随时变化，故张紧器40能够保证同步带39始终贴紧两个同步轮38，继而始终保持带动传动竖轴36旋转。

所述砂轮13上成型有用于对异形玻璃1边缘进行打磨和圆角的打磨槽41。

所述打磨槽41的中部呈圆柱型结构，打磨槽41的截面每侧上下端均呈圆角结构，且打磨槽41的高度大于异形玻璃1的厚度，如此可保证砂轮13对异形玻璃1进行打磨时，既能够对异形玻璃1的边缘进行打磨，还能对异形玻璃1的上下边进行圆角。

所述测距传感器15通过异形支架42固定设置于移动架11上。

异形支架42与移动架11固连后将测距传感器15固定在移动架11上，使得测距传感器15的头端对准异形玻璃1的位置紧挨砂轮13与异形玻璃1所接触的位置，由于测距传感器15水平固定设置，根据测距传感器15与砂轮13移动方向之间的夹角和测距传感器15测出的斜向距离，即可算出移动架11与测距传感器15测量点之间的直线距离，当该距离变化时，通过小型气缸33的移动保持该距离的变化范围趋近于零，即可实现移动架11与测距传感器15测量点之间的距离几乎不变。

一种光学玻璃加工工艺，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种光学玻璃加工设备，该工艺包括以下步骤：

S1，通过小型气缸33驱动移动架11移动至最远离吸盘夹具的位置，打开第二型材支架3，同时通过每组相向移动机构中的两个电磁铁30驱动对应两个橡胶轮9互相远离；

S2，将异形玻璃1平推进入框架内并设置于吸盘夹具上，通过吸盘夹具吸附异形玻璃1并关闭第二型材支架3，并通过每组相向移动机构中的两个电磁铁30驱动对应两个橡胶轮9互相靠近，使得对应两个橡胶轮9夹紧异形玻璃1；

S3，参照测距传感器15测量的距离，通过小型气缸33驱动移动架11移动适当距离，使得砂轮13抵紧异形玻璃1，随后驱动电机37带动砂轮13旋转，并驱动吸盘夹具带动异形玻璃1旋转，使得砂轮13开始对异形玻璃1进行打磨。

工作原理：每次打磨完异形玻璃1后，小型气缸33均驱动移动架11移动至最远离吸盘夹具的位置，打磨异形玻璃1前，首先打开第二型材支架3，同时通过每组相向移动机构中的两个电磁铁30驱动对应两个橡胶轮9互相远离；随后将异形玻璃1平推进入框架内并设置于吸盘夹具上，异形玻璃1的边缘抵紧并推开三个抵紧轮8，随后通过吸盘夹具吸附异形玻璃1并关闭第二型材支架3，再通过每组相向移动机构中的两个电磁铁30驱动对应两个橡胶轮9互相靠近，使得对应两个橡胶轮9夹紧异形玻璃1；之后开启测距传感器15，设备中设有分别电连接吸盘夹具、测距传感器15、小型气缸33和驱动机构14的控制器(图中未示出)，测距传感器15测量出此时其与异形玻璃1边缘对应处之间的距离，并发送信号给控制器，控制器接收到信号后发送对应信号给小型气缸33，小型气缸33接收到信号后驱动移动架11移动适当距离，使得砂轮13抵紧异形玻璃1，随后驱动电机37带动砂轮13旋转，并驱动吸盘夹具带动异形玻璃1旋转，使得砂轮13开始对异形玻璃1进行打磨；打磨时测距传感器15实时监测其与异形玻璃1边缘处对应位置之间的距离，并持续发送信号给控制器，控制器接收到信号后发送信号给小型气缸33，小型气缸33受到信号后再对应移动，不断修正移动架11与异形玻璃1边缘对应位置之间的间距，使得移动架11与异形玻璃1边缘对应位置之间的间距几乎不变化，从而保证砂轮13始终抵紧异形玻璃1边缘进行打磨。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光学玻璃加工设备，包括机架和呈水平状态可自转地设置于机架内的吸盘夹具，异形玻璃(1)设置于吸盘夹具顶部，其特征在于，还包括：

水平设置于机架上的框架，包括三个首尾相连且互相垂直的第一型材支架(2)和可活动地设置于其中两个第一型材支架(2)上的第二型材支架(3)；

设置于三个第一型材支架(2)上的支撑机构，包括两个第一导向杆(4)和两个第二导向杆(5)，第一导向杆(4)和第二导向杆(5)互相垂直且第二导向杆(5)的另一端与两根第一导向杆(4)相连；

三组一一对应地设置于三个第一型材支架(2)上的弹性贴边组件(6)，每组所述弹性贴边组件(6)均包括移动板(7)、设置于移动板(7)上且弹性抵紧异形玻璃(1)的抵紧轮(8)和设置于移动板(7)上的相向移动机构，所述相向移动机构包括两个同步相向移动并夹紧异形玻璃(1)上下端的橡胶轮(9)，第一导向杆(4)和第二导向杆(5)分别与对应移动板(7)的顶部滑动配合；

设置于第二型材支架(3)上的打磨组件(10)，包括能够平行于第二导向杆(5)进行平移的移动架(11)、弹性设置于移动架(11)上的活动座(12)、设置于活动座(12)上且用于打磨异形玻璃(1)的砂轮(13)和用于驱动砂轮(13)旋转的驱动机构(14)，移动架(11)上还设置有用于实时测量异形玻璃(1)边缘与移动架(11)之间间距的测距传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃加工设备，其特征在于，其中两个正对的第一型材支架(2)顶部固连有两个呈对称状态的第一支架(16)，每根第一导向杆(4)的两端分别固连两个第一支架(16)，另一个第一型材支架(2)顶部固连有第二支架(17)，两根第二导向杆(5)的对应端与第二支架(17)固连，每根第二导向杆(5)的另一端均通过两个连接块(18)与两根第一导向杆(4)固连，两根第一导向杆(4)上滑动连接有两个呈对称状态的第一导滑块(19)，每个第一导滑块(19)下端均固连有第一连接架(20)，对应移动板(7)与第一连接架(20)固连，两根第二导向杆(5)上滑动连接有第二导滑块(21)，第二导滑块(21)下端固连有第二连接架(22)，对应移动板(7)与第二连接架(22)固连。

3.根据权利要求1所述的一种光学玻璃加工设备，其特征在于，每组弹性贴边组件(6)还包括：

第三支架(23)，水平固连于对应第一型材支架(2)底部；

两根平行间隔设置的第三导向杆(24)，水平滑动设置于第三支架(23)上，所述移动板(7)呈竖直状态固连于两根第三导向杆(24)靠近吸盘夹具的一端；

两个一一对应地套设于两根第三导向杆(24)上的第一弹簧(25)，每个第一弹簧(25)的两端分别抵触第三支架(23)和移动板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种光学玻璃加工设备，其特征在于，每组相向移动机构还包括：

菱形板(26)，呈竖直状态轴接设置于移动板(7)靠近吸盘夹具的一侧；

两根第四导向杆(27)，呈竖直状态固定设置于移动板(7)靠近吸盘夹具的一侧且对称设置于菱形板(26)两侧；

两个关于菱形板(26)对称的相向滑块(28)，每个相向滑块(28)均滑动设置于两根第四导向杆(27)上，每个相向滑块(28)靠近菱形板(26)的一端均铰接有一根拉杆(29)，两根拉杆(29)的另一端分别与菱形板(26)的其中一端铰接，两个橡胶轮(9)轴接设置于两个相向滑块(28)的相向端；

两个电磁铁(30)，呈对称状态相向设置于两个相向滑块(28)的相向端并分别与对应相向滑块(28)固连。

5.根据权利要求1所述的一种光学玻璃加工设备，其特征在于，所述打磨组件(10)还包括：

第四支架(31)，固定设置于第二型材支架(3)上，第四支架(31)上固连有两根平行间隔设置且呈水平状态的第五导向杆(32)，所述移动架(11)滑动设置于两根第五导向杆(32)上；

小型气缸(33)，固定设置于第四支架(31)上，小型气缸(33)的输出轴平行于第五导向杆(32)的长度方向且小型气缸(33)的输出端与移动架(11)固连。

6.根据权利要求1所述的一种光学玻璃加工设备，其特征在于，所述移动架(11)靠近吸盘夹具的一端滑动连接有两根导向轴(34)，每根导向轴(34)靠近吸盘夹具的一端均与活动座(12)固连，每根导向轴(34)上还套设有一个第二弹簧(35)，第二弹簧(35)的两端分别抵触移动架(11)和活动座(12)，砂轮(13)通过传动竖轴(36)呈水平状态轴接设置于活动座(12)靠近吸盘夹具的一端。

7.根据权利要求1所述的一种光学玻璃加工设备，其特征在于，所述驱动机构(14)包括：

电机(37)，呈竖直状态固定设置于移动架(11)的底部且电机(37)的输出轴竖直朝上；

两个同步轮(38)，分别固连于传动竖轴(36)的底部和电机(37)输出轴的顶部，两个同步轮(38)通过同步带(39)传动相连，活动座(12)底部还固连有用于保持同步带(39)和两个同步轮(38)传动相连的张紧器(40)。

8.根据权利要求1所述的一种光学玻璃加工设备，其特征在于，所述砂轮(13)上成型有用于对异形玻璃(1)边缘进行打磨和圆角的打磨槽(41)。

9.根据权利要求1所述的一种光学玻璃加工设备，其特征在于，所述测距传感器(15)通过异形支架(42)固定设置于移动架(11)上。

10.一种光学玻璃加工工艺，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种光学玻璃加工设备，其特征在于，该工艺包括以下步骤：

S1，通过小型气缸(33)驱动移动架(11)移动至最远离吸盘夹具的位置，打开第二型材支架(3)，同时通过每组相向移动机构中的两个电磁铁(30)驱动对应两个橡胶轮(9)互相远离；

S2，将异形玻璃(1)平推进入框架内并设置于吸盘夹具上，通过吸盘夹具吸附异形玻璃(1)并关闭第二型材支架(3)，并通过每组相向移动机构中的两个电磁铁(30)驱动对应两个橡胶轮(9)互相靠近，使得对应两个橡胶轮(9)夹紧异形玻璃(1)；

S3，参照测距传感器(15)测量的距离，通过小型气缸(33)驱动移动架(11)移动适当距离，使得砂轮(13)抵紧异形玻璃(1)，随后驱动电机(37)带动砂轮(13)旋转，并驱动吸盘夹具带动异形玻璃(1)旋转，使得砂轮(13)开始对异形玻璃(1)进行打磨。

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