CN219705241U - 一种吸附式pcb板转移安装机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种吸附式PCB板转移安装机械臂，涉及机械臂技术领域，包括安装台，所述安装台一侧表面开设有安装槽，所述安装槽内底部固定安装有用于驱动的电动导轨，所述电动导轨移动端固定安装有移动架，所述移动架一侧设置有用于吸附与放置PCB板的吸附组件。本实用新型中工作人员通过将放置PCB板的升降台移动至安装台上吸附组件下方位置，随后工作人员启动PCB板加工设备，同时启用电动导轨与吸附组件，在吸附组件与电动导轨的配合作用下，工作人员能够在一次操控内同时完成送料和取料，操作步骤十分简便，工作效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种吸附式PCB板转移安装机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。在PCB板生产过程中，在对PCB板进行转移时，常常会用到机械臂，但是在传统生产过程中，一个工位只会投入使用一个机械臂进行PCB板的转移工作，导致加工设备在对PCB板加工成型后，工作人员需要控制机械臂先将加工后的PCB板取下并放置到成型件储存位置，随后在控制机械臂从待加工件位置将待加工的PCB板放置在加工设备中，操作步骤十分繁杂，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种吸附式PCB板转移安装机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种吸附式PCB板转移安装机械臂，包括安装台，所述安装台一侧表面开设有安装槽，所述安装槽内底部固定安装有用于驱动的电动导轨；
所述电动导轨移动端固定安装有移动架，所述移动架一侧设置有用于吸附与放置PCB板的吸附组件。
作为优选，所述吸附组件包括安装板，所述安装板固定安装在移动架一侧，所述安装板一侧活动安装有两个移动板，两个所述移动板远离移动架一侧均设置有两个支撑架，每个所述支撑架下表面均设置有两个电动吸盘。
作为优选，所述安装板一侧表面开设有两个连接槽，两个所述连接槽内顶部固定安装有电推杆；
两个所述连接槽内滑动设置有连接块，两个所述连接块上表面分别与对应的电推杆输出端固定连接。
作为优选，两个所述移动板远离移动架一侧表面均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动设置两个滑块，两个所述滑块一侧分别与对应的支撑架固定连接；
两个所述滑槽内壁两侧之间均转动安装有双向螺纹杆，每两个相邻的所述滑块分别螺纹设置对应的双向螺纹杆杆身两侧。
作为优选，两个所述移动板一侧均固定安装有电机，两个所述双向螺纹杆一端分别穿过对应的移动板且与对应电机的输出轴端固定连接。
作为优选，两个所述支撑架下表面均开设有支撑槽，两个所述支撑槽内顶部均固定安装有夹爪气缸，每两个相邻的所述电动吸盘分别固定安装在对应夹爪气缸的两个输出端下表面。
(1)工作人员通过将放置PCB板的升降台移动至安装台上吸附组件下方位置，随后工作人员启动PCB板加工设备，同时启用电动导轨与吸附组件，从而在吸附组件与电动导轨的配合作用下，工作人员能够在一次操控内同时完成送料和取料，操作步骤十分简便，工作效率较高。
(2)工作人员通过启动电机，使其输出轴端带动双向螺纹杆转动，转动的双向螺纹杆通过螺纹旋进的方式带动两个相邻的滑块与支撑架相对移动，从而方便工作人员根据PCB板的长度调节相邻电动吸盘的X轴向间距，从而增加了实用性。
(3)工作人员通过使用夹爪气缸，使其移动端能够带动两个相邻的电动吸盘相对移动，从而方便工作人员根据PCB板的宽度调节相邻电动吸盘的Y轴向间距，从而进一步增加了实用性。
附图说明
图1为本实用新型一种吸附式PCB板转移安装机械臂的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种吸附式PCB板转移安装机械臂的正视结构示意图；
图3为本实用新型一种吸附式PCB板转移安装机械臂的图2中A-A处剖面结构示意图；
图4为本实用新型一种吸附式PCB板转移安装机械臂的图2中B-B处剖面结构示意图；
图5为本实用新型一种吸附式PCB板转移安装机械臂的图3中A处放大结构示意图；
图6为本实用新型一种吸附式PCB板转移安装机械臂的图4中B处放大结构示意图。
图中：1、安装台；101、安装槽；102、电动导轨；103、移动架；2、吸附组件；201、安装板；2011、连接槽；2012、电推杆；20121、连接块；202、移动板；2021、滑槽；2022、滑块；2023、双向螺纹杆；2024、电机；203、支撑架；2031、支撑槽；2032、夹爪气缸；204、电动吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，本实用新型实施例提出了一种吸附式PCB板转移安装机械臂，包括安装台1，安装台1一侧表面开设有安装槽101，安装槽101内底部固定安装有用于驱动的电动导轨102；
电动导轨102移动端固定安装有移动架103，移动架103一侧设置有用于吸附与放置PCB板的吸附组件2。
工作人员通过将放置PCB板的升降台移动至安装台1上吸附组件2下方位置，随后工作人员启动PCB板加工设备，同时启用电动导轨102与吸附组件2，在吸附组件2与电动导轨102的配合作用下，工作人员能够在一次操控内同时完成送料和取料，操作步骤十分简便，工作效率较高。
如图1、图3、图5、图6所示，本实用新型的另一实施例中，吸附组件2包括安装板201，安装板201固定安装在移动架103一侧，安装板201一侧活动安装有两个移动板202，两个移动板202远离移动架103一侧均设置有两个支撑架203，每个支撑架203下表面均设置有两个电动吸盘204；
安装板201一侧表面开设有两个连接槽2011，两个连接槽2011内顶部固定安装有电推杆2012；
两个连接槽2011内滑动设置有连接块20121，两个连接块20121上表面分别与对应的电推杆2012输出端固定连接。
工作人员先将一个PCB板放置在加工设备上，随后启动靠近加工设备的电推杆2012，使得对应的电动吸盘204下降并对待加工的PCB板进行吸附，随后工作人员启动加工设备，使其将工作人员放置的PCB板进行加工，在加工完成后，工作人员启动电动导轨102，使得远离加工设备的电动吸盘204移动到加工完成后的PCB板上方，随后工作人员启动对应的电推杆2012，使得位于PCB板上方的电动吸盘204对PCB板进行吸附，随后工作人员控制电动导轨102移动端反向移动一段距离，使得靠近加工设备的电动吸盘204移动至加工位置，随后工作人员控制对应的电推杆2012，使得该电动吸盘204将待加工的PCB板放置在加工位置，最后控制电动导轨102移动端移动至原位，并控制远离加工设备的电推杆2012，使得对应的电动吸盘204将加工完成的PCB板放置在储存位置，随后周而复始，实现了只需一次操作便可同时完成上料与下料的目的，操作步骤十分简便，工作效率较高。
如图5所示，本实用新型的另一实施例中，两个移动板202远离移动架103一侧表面均开设有滑槽2021，两个滑槽2021内均滑动设置两个滑块2022，两个滑块2022一侧分别与对应的支撑架203固定连接；
两个滑槽2021内壁两侧之间均转动安装有双向螺纹杆2023，每两个相邻的滑块2022分别螺纹设置对应的双向螺纹杆2023杆身两侧；
两个移动板202一侧均固定安装有电机2024，两个双向螺纹杆2023一端分别穿过对应的移动板202且与对应电机2024的输出轴端固定连接。
工作人员通过启动电机2024，使其输出轴端带动双向螺纹杆2023转动，转动的双向螺纹杆2023通过螺纹旋进的方式带动两个相邻的滑块2022与支撑架203相对移动，从而方便工作人员根据PCB板的长度调节相邻电动吸盘204的X轴向间距，增加了实用性。
本实用新型的另一实施例中，两个支撑架203下表面均开设有支撑槽2031，两个支撑槽2031内顶部均固定安装有夹爪气缸2032，每两个相邻的电动吸盘204分别固定安装在对应夹爪气缸2032的两个输出端下表面。
工作人员通过使用夹爪气缸2032，使其移动端能够带动两个相邻的电动吸盘204相对移动，从而方便工作人员根据PCB板的宽度调节相邻电动吸盘204的Y轴向间距，进一步增加了实用性。
该一种吸附式PCB板转移安装机械臂的工作原理：
使用时，工作人员先将一个PCB板放置在加工设备上，随后启动靠近加工设备的电推杆2012，使得对应的电动吸盘204下降并对待加工的PCB板进行吸附，随后工作人员启动加工设备，使其将工作人员放置的PCB板进行加工，在加工完成后，工作人员启动电动导轨102，使得远离加工设备的电动吸盘204移动到加工完成后的PCB板上方，随后工作人员启动对应的电推杆2012，使得位于PCB板上方的电动吸盘204对PCB板进行吸附，随后工作人员控制电动导轨102移动端反向移动一段距离，使得靠近加工设备的电动吸盘204移动至加工位置，随后工作人员控制对应的电推杆2012，使得该电动吸盘204将待加工的PCB板放置在加工位置，最后控制电动导轨102移动端移动至原位，并控制远离加工设备的电推杆2012，使得对应的电动吸盘204将加工完成的PCB板放置在储存位置，随后周而复始，实现了只需一次操作便可同时完成上料与下料的目的，操作步骤十分简便，工作效率较高。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (6)
1.一种吸附式PCB板转移安装机械臂，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)一侧表面开设有安装槽(101)，所述安装槽(101)内底部固定安装有用于驱动的电动导轨(102)；
所述电动导轨(102)移动端固定安装有移动架(103)，所述移动架(103)一侧设置有用于吸附与放置PCB板的吸附组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种吸附式PCB板转移安装机械臂，其特征在于：所述吸附组件(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)固定安装在移动架(103)一侧，所述安装板(201)一侧活动安装有两个移动板(202)，两个所述移动板(202)远离移动架(103)一侧均设置有两个支撑架(203)，每个所述支撑架(203)下表面均设置有两个电动吸盘(204)。
3.根据权利要求2所述的一种吸附式PCB板转移安装机械臂，其特征在于：所述安装板(201)一侧表面开设有两个连接槽(2011)，两个所述连接槽(2011)内顶部固定安装有电推杆(2012)；
两个所述连接槽(2011)内滑动设置有连接块(20121)，两个所述连接块(20121)上表面分别与对应的电推杆(2012)输出端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种吸附式PCB板转移安装机械臂，其特征在于：两个所述移动板(202)远离移动架(103)一侧表面均开设有滑槽(2021)，两个所述滑槽(2021)内均滑动设置两个滑块(2022)，两个所述滑块(2022)一侧分别与对应的支撑架(203)固定连接；
两个所述滑槽(2021)内壁两侧之间均转动安装有双向螺纹杆(2023)，每两个相邻的所述滑块(2022)分别螺纹设置对应的双向螺纹杆(2023)杆身两侧。
5.根据权利要求4所述的一种吸附式PCB板转移安装机械臂，其特征在于：两个所述移动板(202)一侧均固定安装有电机(2024)，两个所述双向螺纹杆(2023)一端分别穿过对应的移动板(202)且与对应电机(2024)的输出轴端固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种吸附式PCB板转移安装机械臂，其特征在于：两个所述支撑架(203)下表面均开设有支撑槽(2031)，两个所述支撑槽(2031)内顶部均固定安装有夹爪气缸(2032)，每两个相邻的所述电动吸盘(204)分别固定安装在对应夹爪气缸(2032)的两个输出端下表面。
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