CN208179571U - 一种机械加工用的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械夹具技术领域，具体涉及一种机械加工用的夹取装置，包括连接板和设置在连接板上可转动的夹紧臂，夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂连接有蜗轮蜗杆机构，通过蜗轮蜗杆机构可以带动第一夹紧臂转动，第一夹紧臂上设有齿轮结构一，第二夹紧臂上设有与该齿轮结构一啮合的齿轮结构二，第一夹紧臂可以通过齿轮结构一和齿轮结构二的啮合带动第二夹紧臂的转动。蜗轮蜗杆通过带动第一夹紧臂转动，然后再通过第一夹紧臂带动第二夹紧臂转动，而不是直接通过蜗轮蜗杆带动第一夹紧臂和第二夹紧臂转动，从而提高蜗轮蜗杆的使用寿命，降低对装配精度的要求，便于组装和后期维护。

Description

一种机械加工用的夹取装置

技术领域

本实用新型属于机械夹具技术领域，具体涉及一种机械加工用的夹取装置。

背景技术

随着近年来科技的不断发展，推动着传统机械行业的不断进步。在机械零件的加工过程中，会出现很多需要转运或者周转的工序，因此，需要通过的夹具配合使用。现有的夹具通过夹紧臂的开合实现工件的取放，该夹具上通常设有不同结构的锁紧装置，锁紧装置的作用是避免夹紧臂在移动工件时，夹紧臂意外打开，导致工件脱落。但此类夹紧装置，结构复杂，后期维护困难。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种机械加工用的夹取装置，该夹取装置通过蜗轮蜗杆机构实现夹紧臂的开合，从而省去锁紧装置，简化整体结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械加工用的夹取装置，包括连接板和设置在连接板上可转动的夹紧臂，所述夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂连接有蜗轮蜗杆机构，通过蜗轮蜗杆机构可以带动第一夹紧臂转动，所述第一夹紧臂上设有齿轮结构一，第二夹紧臂上设有与该齿轮结构一啮合的齿轮结构二，第一夹紧臂可以通过齿轮结构一和齿轮结构二的啮合带动第二夹紧臂的转动，还包括升降机构和旋转工作台，所述升降机构与旋转工作台联接，所述连接板设置在升降机构上，通过升降机构可以实现连接板的移动，通过旋转工作台可以实现升降机构和连接板的转动。

所述升降机构包括架体、滑块和伸缩机构，所述滑块与架体滑动联接，所述伸缩机构的两端分别与滑块和架体联接，所述连接板与滑块联接。

所述伸缩机构为油缸或气缸。

所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上均设有夹紧板，通过夹紧板可以增大与工件的接触面积。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

通过蜗轮蜗杆机构可以带动第一夹紧臂转动，第一夹紧臂转动时，可以带动第二夹紧臂转动，从而实现第一夹紧臂和第二夹紧臂的运动。在夹取工件后，通过蜗轮蜗杆机构的自锁特性，从而省去锁紧装置，可避免夹紧臂的意外打开，防止工件掉落。

蜗轮蜗杆通过带动第一夹紧臂转动，然后再通过第一夹紧臂带动第二夹紧臂转动，而不是直接通过蜗轮蜗杆带动第一夹紧臂和第二夹紧臂转动，从而提高蜗轮蜗杆的使用寿命，降低对装配精度的要求，便于组装和后期维护。

通过升降机构可以实现连接板的移动，通过旋转工作台可以实现升降机构和连接板转动，通过升降机构和旋转工作台可以在夹取工件后，实现工件的移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹紧臂的结构示意图；

图3是本实用新型蜗轮蜗杆机构的结构示意图；

图4是本实用新型蜗杆的结构示意图；

图5是本实用新型升降机构的结构的示意图；

其中：1为连接板，2为夹紧臂，21为第一夹紧臂，22为第二夹紧臂，3为蜗轮蜗杆机构，31为蜗轮，32为蜗杆，4为齿轮结构一，5为齿轮结构二，6为升降机构，61为架体，62为滑块，63为伸缩机构，7为旋转工作台，8为夹紧板。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～5所示，一种机械加工用的夹取装置，包括连接板1和设置在连接板1上可转动的夹紧臂2，夹紧臂2包括第一夹紧臂21和第二夹紧臂22。第一夹紧臂21和第二夹紧臂22的一端均与连接板1铰接，第一夹紧臂21连接有蜗轮蜗杆机构3，蜗轮蜗杆机构3中的蜗轮31设置在第一夹紧臂21与连接板1的铰接中心处，蜗杆32与蜗轮31啮合，蜗杆32与连接板1转动联接，蜗杆32联接有减速电机，通过减速电机可以带动蜗杆32转动，蜗杆32与蜗轮31啮合，从而实现第一夹紧臂21的转动。

上述蜗轮蜗杆机构3的具体结构以及与连接板1的具体联接可以根据实际情况进行调整和设计。如：连接板1上设有两个支撑板，蜗杆32的两端分别与两个支撑板转动联接，减速电机的转动轴穿过支撑板与蜗杆32联接，减速电机的转动轴与支撑板转动联接。减速电机的壳体与连接板1固定联接。

第一夹紧臂21上设有齿轮结构一4，齿轮结构一4设置在第一夹紧臂21与连接板1的铰接中心处，即齿轮结构一4和蜗轮31的中心与第一夹紧臂21与连接板1的铰接中心重合。第二夹紧臂22上设有与该齿轮结构一4啮合的齿轮结构二5，齿轮结构二5也设置在第二夹紧臂22与连接板1的铰接中心处。

夹取工件时，减速电机通过蜗杆32带动蜗轮31以及与蜗轮31联接的第一夹紧臂21转动，第一夹紧臂21通过齿轮结构一4与齿轮结构二5的啮合带动第二夹紧臂22转动，从而实现第一夹紧臂21与第二夹紧臂22的相向运动，第一夹紧臂21与第二夹紧臂22之间的距离缩小，从而实现对工件的夹取。

放置工件时，传动过程同上，是要使减速电机带动蜗杆32反向转动即可，从而实现第一夹紧臂21和第二夹紧臂22的相背运动，第一夹紧臂21与第二夹紧臂22之间的距离增大，从而实现对工件的放置。

还包括升降机构6和旋转工作台7，旋转工作台7采用现有技术中的结构即可，升降机构6与旋转工作台7中的旋转部联接，连接板1设置在升降机构6上，通过升降机构6可以实现连接板1的移动，通过旋转工作台7可以实现升降机构6和连接板1转动。

在夹取工件时，通过升降机构6将连接板1及其上设置的部件（包括夹紧臂2、蜗轮蜗杆机构3等）升起并位于工件的上方，然后升降机构6带动连接板1（及其上设置的部件）下移，然后对工件进行夹取；工件夹取后，通过旋转工作台7带动升降机构6、连接板1（及其上设置的部件）和工件一同转动，从而实现对工件的转移，转移至指定工位后，对工件进行放置，放置后升降机构6带动连接板1上移，旋转工作台7反向转动，然后重复上述步骤对下一工件进行转移。

升降机构6的主要作用是实现连接板1及其上部件的上下移动，因此，升降机构6可以采用现有技术中的多种机构实现，如：可以采用直线电机，连接板1与直线电机的移动部联接，从而实现上下移动。当然，还可采用：

其包括架体61、滑块62和伸缩机构63，滑块62与架体61滑动联接，架体61上设有滑槽，滑块62上设有与该滑槽滑动联接的凹槽。伸缩机构63的两端分别与滑块62和架体61联接，通过伸缩机构63的伸缩可以带动滑块62相对于架体61的滑动。连接板1与滑块62固定联接，滑块62移动时可带动连接板1及其上的部件移动。

伸缩机构63可以为油缸或气缸。油缸或气缸的活塞杆与滑块62联接，油缸或气缸的缸体与架体61联接。第一夹紧臂21和第二夹紧臂22的另一端上均设有夹紧板8，通过夹紧板8可以增大与工件的接触面积。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械加工用的夹取装置，其特征在于：包括连接板（1）和设置在连接板（1）上可转动的夹紧臂（2），所述夹紧臂（2）包括第一夹紧臂（21）和第二夹紧臂（22），所述第一夹紧臂（21）连接有蜗轮蜗杆机构（3），通过蜗轮蜗杆机构（3）可以带动第一夹紧臂（21）转动，所述第一夹紧臂（21）上设有齿轮结构一（4），第二夹紧臂（22）上设有与该齿轮结构一（4）啮合的齿轮结构二（5），第一夹紧臂（21）可以通过齿轮结构一（4）和齿轮结构二（5）的啮合带动第二夹紧臂（22）的转动，还包括升降机构（6）和旋转工作台（7），所述升降机构（6）与旋转工作台（7）联接，所述连接板（1）设置在升降机构（6）上，通过升降机构（6）可以实现连接板（1）的移动，通过旋转工作台（7）可以实现升降机构（6）和连接板（1）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的夹取装置，其特征在于：所述升降机构（6）包括架体（61）、滑块（62）和伸缩机构（63），所述滑块（62）与架体（61）滑动联接，所述伸缩机构（63）的两端分别与滑块（62）和架体（61）联接，所述连接板（1）与滑块（62）联接。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用的夹取装置，其特征在于：所述伸缩机构（63）为油缸或气缸。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用的夹取装置，其特征在于：所述第一夹紧臂（21）和第二夹紧臂（22）上均设有夹紧板（8），通过夹紧板（8）可以增大与工件的接触面积。