CN220534241U - 一种用于工业机器人的货物抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于工业机器人技术领域，提供了一种用于工业机器人的货物抓取装置。本实用新型包括支撑台和转动设置在支撑台上的支撑板，支撑板侧面固定有安装板，安装板表面开设有安装槽，安装槽内对称滑动设有夹持件，支撑板另一侧面贯穿开设有滑槽，滑槽内顶端固定有气缸，气缸输出轴固定有第一工字连接板，第一工字连接板侧面对称开设有第一安装孔，两第一安装孔内均转动设有第一连杆，第一连杆与夹持件转动连接。通过使用气缸带动第一工字连接板位于滑槽内上下滑动，并通过第一工字连接板带通两夹持件做同步反向滑动，从而实现两夹具的移速完全一样，提高货物运转运效率。

Description

一种用于工业机器人的货物抓取装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种用于工业机器人的货物抓取装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业使用的各种工业机器人出现在日常的生产中。工业机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高，生产中常用工业机器人的货物抓取装置来抓取运送货物。

但是现有的用于工业机器人的货物抓取装置在运送货物时，无法保持所有参与运输过程的夹具移速完全一样，因此常会出现一边夹具已到达指定位置，另一边还在途中，因此设计出一种可以保持所有夹具移速完全一样的货物抓取装置是有必要的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供通过使用气缸带动第一工字连接板位于滑槽内上下滑动，并通过第一工字连接板带通两夹持件做同步反向滑动，从而实现两夹具的移速完全一样，提高夹具夹持的稳固性的一种用于工业机器人的货物抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括支撑台和转动设置在支撑台上的支撑板，支撑板侧面固定有安装板，安装板表面开设有安装槽，安装槽内对称滑动设有夹持件，支撑板另一侧面贯穿开设有滑槽，滑槽内顶端固定有气缸，气缸输出轴固定有第一工字连接板，第一工字连接板侧面对称开设有第一安装孔，两第一安装孔内均转动设有第一连杆，第一连杆与夹持件转动连接。

本实用新型进一步设置为：夹持件包括第二工字连接板，第二工字连接板底面固定有夹持板，第二工字连接板侧面开设有第二安装孔，第二安装孔与第一连杆转动连接。

本实用新型进一步设置为：支撑台表面转动设有转盘，转盘与支撑板固定连接，支撑台内贯穿转动设有第一转轴，第一转轴与转盘固定连接，第一转轴的周侧面固定有齿轮。

本实用新型进一步设置为：支撑台内底部转动设有第二转轴，第二转轴周侧面固定有弧形板，弧形板周侧面对称固定有限位块，两限位块之间固定有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动设有弧形齿条，弧形齿条与齿轮啮合。

本实用新型进一步设置为：支撑台内底部固定有同步电机，同步电机的输出轴固定有第三转轴，第三转轴周侧面固定有第二连杆，弧形板侧面开设有凹槽，凹槽内固定有第四转轴，第四转轴周侧面转动设有第三连杆，第二连杆与第三连杆转动连接。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型，通过使用气缸带动第一工字连接板位于滑槽内上下滑动，并通过第一工字连接板带通两夹持件做同步反向滑动，从而实现两夹具的移速完全一样，提高货物运转运效率。

2、本实用新型通过启动同步电机带动第三转轴转动，使得第二转轴转动并带动弧形板转动，弧形板转动时会推动弧形齿条位于弧形滑轨上滑动，并通过弧形齿条与齿轮的啮合关系驱动第一转轴转动，实现弧形板的间歇往复转动，从而实现支撑板的转向。

附图说明

图1为本实用新型的货物抓取装置装配体结构示意图。

图2为本实用新型的货物抓取装置装配体另一角度结构示意图。

图3为本实用新型的夹持件结构示意图。

图4为本实用新型的第一安装孔的位置分布结构示意图。

图5为本实用新型的第一连杆结构示意图。

图6为本实用新型的支撑台剖面结构示意图。

图7为本实用新型的支撑台内部结构示意图。

图8为本实用新型的弧形滑轨与弧形齿条的装配结构示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑板；3、安装板；4、安装槽；5、夹持件；6、滑槽；7、第一工字连接板；8、第一安装孔；9、第一连杆；10、转盘；11、第一转轴；12、齿轮；13、第二转轴；14、弧形板；15、限位块；16、弧形滑轨；17、弧形齿条；18、第三转轴；19、第二连杆；20、凹槽；21、第四转轴；22、第三连杆；51、第二工字连接板；52、夹持板；53、第二安装孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例一

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：

具体地是指一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括支撑台1和转动设置在支撑台1上的支撑板2，支撑板2侧面固定有安装板3，安装板3表面开设有安装槽4，安装槽4内对称滑动设有夹持件5，支撑板2另一侧面贯穿开设有滑槽6，滑槽6内顶端固定有气缸，气缸输出轴固定有第一工字连接板7，第一工字连接板7侧面对称开设有第一安装孔8，两第一安装孔8内均转动设有第一连杆9，第一连杆9与夹持件5转动连接。

本实施列的具体应用为：通过使用气缸带动第一工字连接板7位于滑槽6内上下滑动，因为第一工字连接板7的长度是固定的，因此当第一工字连接板7向上滑动时，两夹持件5会靠近并夹紧，当第一工字连接板7向下滑动时，两夹持件5会远离并松开，从而实现两夹具的移速完全一样，提高货物运转运效率。

实施例二

请参阅图3-5，本实施例二在实施例一的基础上作如下改进，具体地，夹持件5包括第二工字连接板51，第二工字连接板51底面固定有夹持板52，第二工字连接板51侧面开设有第二安装孔53，第二安装孔53与第一连杆9转动连接。

本实施例的一个具体应用为：将第一连杆9上的第一连接轴与第一安装孔8连接，第二连接轴与第二安装孔53连接，通过第一连杆9实现两夹持件5的同步反向运动，从而使得两夹持板52进行夹持或松开。

实施例三

请参阅图6-8，本实施例三在实施例一的基础上作如下改进，具体地，支撑台1表面转动设有转盘10，转盘10与支撑板2固定连接，支撑台1内贯穿转动设有第一转轴11，第一转轴11与转盘10固定连接，第一转轴11的周侧面固定有齿轮12，支撑台1内底部转动设有第二转轴13，第二转轴13周侧面固定有弧形板14，弧形板14周侧面对称固定有限位块15，两限位块15之间固定有弧形滑轨16，弧形滑轨16上滑动设有弧形齿条17，弧形齿条17与齿轮12啮合，支撑台1内底部固定有同步电机，同步电机的输出轴固定有第三转轴18，第三转轴18周侧面固定有第二连杆19，弧形板14侧面开设有凹槽20，凹槽20内固定有第四转轴21，第四转轴21周侧面转动设有第三连杆22，第二连杆19与第三连杆22转动连接。

本实施例的一个具体应用为：通过启动同步电机带动第三转轴18转动，从而在第二连杆19与第三连杆22的转动配合下驱动第二转轴13转动，第二转轴13转动带动弧形板14转动，弧形板14转动时会推动弧形齿条17位于弧形滑轨16上滑动，当弧形齿条17的另一端接触一限位块15时，通过弧形齿条17与齿轮12的啮合关系驱动第一转轴11转动，实现弧形板14的间歇往复转动，从而使得通过弧形齿条17与齿轮12的啮合带动第一转轴11也进行间歇往复转动，从而实现支撑板的转向。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括支撑台(1)和转动设置在所述支撑台(1)上的支撑板(2)，其特征在于：

所述支撑板(2)侧面固定有安装板(3)，所述安装板(3)表面开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内对称滑动设有夹持件(5)，所述支撑板(2)另一侧面贯穿开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内顶端固定有气缸，所述气缸输出轴固定有第一工字连接板(7)，所述第一工字连接板(7)侧面对称开设有第一安装孔(8)，两所述第一安装孔(8)内均转动设有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)与夹持件(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述夹持件(5)包括第二工字连接板(51)，所述第二工字连接板(51)底面固定有夹持板(52)，所述第二工字连接板(51)侧面开设有第二安装孔(53)，所述第二安装孔(53)与第一连杆(9)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述支撑台(1)表面转动设有转盘(10)，所述转盘(10)与支撑板(2)固定连接，所述支撑台(1)内贯穿转动设有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)与转盘(10)固定连接，所述第一转轴(11)的周侧面固定有齿轮(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述支撑台(1)内底部转动设有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)周侧面固定有弧形板(14)，所述弧形板(14)周侧面对称固定有限位块(15)，两所述限位块(15)之间固定有弧形滑轨(16)，所述弧形滑轨(16)上滑动设有弧形齿条(17)，所述弧形齿条(17)与齿轮(12)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述支撑台(1)内底部固定有同步电机，所述同步电机的输出轴固定有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)周侧面固定有第二连杆(19)，所述弧形板(14)侧面开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)内固定有第四转轴(21)，第四转轴(21)周侧面转动设有第三连杆(22)，所述第二连杆(19)与第三连杆(22)转动连接。