CN112676900A - 一种夹持机构及金属零部件加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持机构及金属零部件加工设备，所述夹持机构包括：两个固定轴和分别竖直滑动套合在两个所述固定轴上的两个往复件，所述往复件连接有安装架结构，使用前，两个所述夹持件处于张开状态，在对物体进行夹持时，所述驱动组件正向工作带动所述传动组件与所述控制组件正向工作，使得所述控制组件对两个所述夹持件进行控制，从而两个所述夹持件闭合，实现了机构对物体有效的夹持功能，若需要释放被夹持的物体，则使所述驱动组件反向工作，从而所述传动组件与所述控制组件逆向工作，所述控制组件再次对两个所述夹持件进行控制，使得两个所述夹持件张开，最终，实现了机构对物体有效的夹持及释放功能。

Description

一种夹持机构及金属零部件加工设备

技术领域

本发明涉及零部件加工夹持设备相关技术领域，具体是一种夹持机构及金属零部件加工设备。

背景技术

金属零部件，指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属块、金属棒、金属管等的合称，夹持即握住物体，且对其进行特定的操控，从而能够在执行某些动作的同时夹住和释放物体，在金属零部件的生产加工过程中，通常都需要将金属零部件夹持至特定位置，以保证加工生产工作的正常运行。

现有的夹持措施，一般是由工作人员通过双手或手持夹持工具，对需要夹持的金属零部件进行夹持固定，再对金属零部件进行转移，如此一来，由于涉及人工操作，可能使得夹持效果不佳，金属零部件得不到有效的夹持，从而难以保证加工生产的正常进度，在实际使用过程中，达不到理想的实用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持机构及金属零部件加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种夹持机构，所述夹持机构包括：两个固定轴和分别竖直滑动套合在两个所述固定轴上的两个往复件，所述往复件连接有安装架结构；

所述安装架结构上铰接有两个用于夹持物体的夹持件，且所述夹持件为弧形设置，所述安装架结构上还设置有可正反向切换工作的驱动组件，所述驱动组件与安装在所述安装架结构上的控制组件连接，且所述控制组件连接有传动组件；

当所述驱动组件正向工作时，通过所述传动组件带动所述控制组件工作，以使所述控制组件对两个所述夹持件进行控制，以使两个所述夹持件闭合并对物体进行夹持，当所述驱动组件反向工作时，所述控制组件逆向工作，以使两个所述夹持件张开，对物体进行释放。

作为本发明进一步的方案：所述安装架结构包括与两个所述往复件固定连接的第一安装板、通过两个连接板固定安装的第二安装板和与所述第二安装板固定连接的第三安装板，且所述第三安装板远离所述第三安装板的一侧与两个所述夹持件铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括安装在所述第一安装板上的伺服电机、连接所述伺服电机输出端的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述控制组件包括转动安装在其中一个所述连接板上且与所述蜗杆啮合的蜗轮和转动安装在另外一个所述连接板上的转盘；

所述蜗轮上转动安装有一根连杆，所述连杆远离所述蜗轮的一端与其中一个所述夹持件铰接，所述转盘上转动安装有另一根连杆，所述连杆远离所述转盘的一端与另外一个所述夹持件铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括与所述蜗轮同轴固定安装的第一齿轮、转动安装在所述第一安装板上且且与安装在所述蜗杆上的第一齿轮啮合的第二齿轮和连接所述第二齿轮与所述转盘的传动带。

一种金属零部件加工设备，所述金属零部件加工设备包括：基座和通过立板固定安装的横板，所述横板上安装有转动组件，所述转动组件连接有设置在所述立板上且与所述夹持机构固定连接的移动组件；

所述金属零部件加工设备还包括安装在所述基座上且与所述夹持机构中的驱动组件连接的升降组件，当所述驱动组件工作时，带动所述升降组件工作，以使所述夹持机构在垂直方向上改变位置。

作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括安装在所述横板上的电机、连接所述电机输出端的转轴、偏心处与所述转轴远离所述电机的一端固定连接的转动板和固定安装在所述转动板下部的滑棒。

作为本发明再进一步的方案：所述移动组件包括固定安装在所述立板上的固定板、滑动套合在所述固定板上且与所述固定轴固定连接的滑动板和固定安装在所述滑动板上的限位凹槽板，且所述滑棒通过所述限位凹槽板与所述滑动板滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述升降组件包括转动安装在所述第一安装板上的传动轴、固定安装在所述传动轴一端上且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和固定安装在所述传动轴另一端上的不完全齿轮；

所述不完全齿轮上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且所述不完全齿轮的有齿部分与设置在所述基座上的齿条板啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在使用前，两个夹持件处于张开状态，驱动组件正向工作带动传动组件与控制组件正向工作，使得控制组件对两个夹持件进行控制，从而两个夹持件闭合，驱动组件反向工作带动传动组件与控制组件逆向工作，控制组件再次对两个夹持件进行控制，使两个夹持件张开，实现了机构对物体有效的夹持及释放功能，升降组件工作带动夹持机构向下移动，于是，两个夹持件对金属零部件进行夹持，且升降组件停止运动，随后，转动组件带动移动组件工作，移动组件带动夹持机构移动，移动过程中，驱动组件反向工作，对金属零部件进行释放，释放之后，通过移动组件与升降组件使得夹持机构恢复至原来的位置，从而通过设备各个组件之间的相互配合，实现了设备对金属零部件有效的夹持及运送功能,保证了加工生产的正常进度。

附图说明

图1为夹持机构及金属零部件加工设备的结构示意图。

图2为金属零部件加工设备中固定板、滑动板和限位凹槽板的连接状态示意图。

图3为金属零部件加工设备中转动组件的结构示意图。

图4为金属零部件加工设备中不完全齿轮与齿条板的结构示意图。

图中：1-基座；2-立板；3-横板；4-电机；5-转轴；6-转动板；7-滑棒；8-固定板；9-滑动板；10-限位凹槽板；11-固定轴；12-第一安装板；13-连接板；14-第二安装板；15-第三安装板；16-伺服电机；17-蜗杆；18-第一锥齿轮；19-转盘；20-蜗轮；21-连杆；22-夹持件；23-第一齿轮；24-第二齿轮；25-传动带；26-传动轴；27-第二锥齿轮；28-不完全齿轮；29-齿条板；30-往复件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种夹持机构，所述夹持机构包括：两个固定轴11和分别竖直滑动套合在两个所述固定轴11上的两个往复件30，所述往复件30连接有安装架结构；

所述安装架结构上铰接有两个用于夹持物体的夹持件22，且所述夹持件22为弧形设置，所述安装架结构上还设置有可正反向切换工作的驱动组件，所述驱动组件与安装在所述安装架结构上的控制组件连接，且所述控制组件连接有传动组件；

当所述驱动组件正向工作时，通过所述传动组件带动所述控制组件工作，以使所述控制组件对两个所述夹持件22进行控制，以使两个所述夹持件22闭合并对物体进行夹持，当所述驱动组件反向工作时，所述控制组件逆向工作，以使两个所述夹持件22张开，对物体进行释放。

在本发明实施例中，在使用前，两个夹持件22处于张开状态，在对物体进行夹持时，使驱动组件正向工作，从而驱动组件带动传动组件与控制组件正向工作，使得控制组件对两个夹持件22进行控制，从而两个夹持件22闭合，实现了机构对物体有效的夹持功能，若需要释放被夹持的物体，则使驱动组件反向工作，从而传动组件与控制组件逆向工作，控制组件再次对两个夹持件22进行控制，使得两个夹持件22张开，最终，实现了机构对物体有效的夹持及释放功能。

作为本发明的一种实施例，所述安装架结构包括与两个所述往复件30固定连接的第一安装板12、通过两个连接板13固定安装的第二安装板14和与所述第二安装板14固定连接的第三安装板15，且所述第三安装板15远离所述第三安装板15的一侧与两个所述夹持件22铰接。

在本发明实施例中，所述安装架结构上设置有所述驱动组件、所述传动组件和所述控制组件，所述安装架结构的设置便于机构中各个组件的安装与连接，保证了各个组件能够正常安装及工作配合，从而使得两个所述夹持件22能够正常地对物体进行夹持。

作为本发明的一种实施例，所述驱动组件包括安装在所述第一安装板12上的伺服电机16、连接所述伺服电机16输出端的蜗杆17和固定安装在所述蜗杆17上的第一锥齿轮18。

在本发明实施例中，当伺服电机16正向工作时，带动蜗杆17正向转动，蜗杆17带动控制组件与传动组件工作，从而控制组价对两个夹持件22进行有效控制，使得两个夹持件22闭合，当伺服电机16反向工作时，带动蜗杆17反向转动，蜗杆17带动控制组件与传动组件逆向工作，控制组件使两个夹持件22张开，从而驱动组件保证了机构中各个组件能够正常工作配合，保证了机构对物体有效的夹持及释放功能。

作为本发明的一种实施例，所述控制组件包括转动安装在其中一个所述连接板13上且与所述蜗杆17啮合的蜗轮20和转动安装在另外一个所述连接板13上的转盘19；

所述蜗轮20上转动安装有一根连杆21，所述连杆21远离所述蜗轮20的一端与其中一个所述夹持件22铰接，所述转盘19上转动安装有另一根连杆21，所述连杆21远离所述转盘19的一端与另外一个所述夹持件22铰接。

在本发明实施例中，对物体进行夹持时，驱动组件工作时，蜗杆17带动蜗轮20逆时针转动，蜗轮20通过传动组件带动转盘19顺时针转动，蜗轮20通过与之连接的连杆21带动其中一个夹持件22运动，转盘19通过与之连接的连杆21带动另外一个夹持件22运动，从而使得两个夹持件22闭合，在对物体进行释放时，蜗杆17带动蜗轮20顺时针转动，蜗轮20通过传动组件带动转盘19逆时针转动，两个夹持件22张开，从而实现了机构对物体有效的夹持及释放功能。

作为本发明的一种实施例，所述传动组件包括与所述蜗轮20同轴固定安装的第一齿轮23、转动安装在所述第一安装板12上且与所述第一齿轮23啮合的第二齿轮24和连接所述第二齿轮24与所述转盘19的传动带25。

在本发明实施例中，当蜗轮20顺时针转动时，带动第一齿轮23顺时针转动，第一齿轮23带动第二锥齿轮27逆时针转动，第二锥齿轮27通过传动带25带动转盘19逆时针转动，从而使得蜗杆17同时带动蜗轮20与转盘19同时转动，且二者的转动方向相反，确保蜗轮20与转盘19能够通过连杆21对两个夹持件22的有效控制，保证了机构对物体正常的夹持及释放。

一种金属零部件加工设备，所述金属零部件加工设备包括：基座1和通过立板2固定安装的横板3，所述横板3上安装有转动组件，所述转动组件连接有设置在所述立板2上且与所述夹持机构固定连接的移动组件；

所述金属零部件加工设备还包括安装在所述基座1上且与所述夹持机构中的驱动组件连接的升降组件，当所述驱动组件工作时，带动所述升降组件工作，以使所述夹持机构在垂直方向上改变位置。

在本发明实施例中，在对金属零部件进行夹持时，驱动组件正向工作，升降组件触发工作，升降组件带动夹持机构向下移动，于是，两个夹持件22对金属零部件进行夹持，且升降组件停止运动，随后，转动组件带动移动组件工作，移动组件带动夹持机构移动，移动过程中，驱动组件反向工作，对金属零部件进行释放，释放之后，通过移动组件与升降组件使得夹持机构恢复至原来的位置，从而通过设备各个组件之间的相互配合，实现了设备对金属零部件有效的夹持及运送功能,大大提高了对金属零部件加工时的便利性。

作为本发明的一种实施例，所述转动组件包括安装在所述横板3上的电机4、连接所述电机4输出端的转轴5、偏心处与所述转轴5远离所述电机4的一端固定连接的转动板6和固定安装在所述转动板6下部的滑棒7。

在本发明实施例中，当电机4工作时，带动转轴5转动，转轴5带动转动板6与滑棒7转动，滑棒7与移动组件滑动配合，从而带动移动组件往复移动，移动组件带动夹持机构运动，从而实现了设备中夹持机构的移动功能。

作为本发明的一种实施例，所述移动组件包括固定安装在所述立板2上的固定板8、滑动套合在所述固定板8上且与所述固定轴11固定连接的滑动板9和固定安装在所述滑动板9上的限位凹槽板10，且所述滑棒7通过所述限位凹槽板10与所述滑动板9滑动配合。

在本发明实施例中，当所述转动组件工作时，所述滑棒7转动，并通过所述限位凹槽板10带动所述滑动板9运动，使得所述滑动板9在所述固定板8上往复滑动，并带动所述夹持机构随之运动，从而实现了设备中夹持机构的移动功能。

作为本发明的一种实施例，所述升降组件包括转动安装在所述第一安装板12上的传动轴26、固定安装在所述传动轴26一端上且与所述第一锥齿轮18啮合的第二锥齿轮27和固定安装在所述传动轴26另一端上的不完全齿轮28；

所述不完全齿轮28上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且所述不完全齿轮28的有齿部分与设置在所述基座1上的齿条板29啮合。

在本发明实施例中，当伺服电机16正向工作时，第一锥齿轮18带动第二锥齿轮27与传动轴26转动，传动轴26带动不完全齿轮28转动，从而不完全齿轮28上的有齿部分与齿条板29配合，使得夹持机构向下运动，运动至最下方时，不完全齿轮28上的有齿部分与齿条板29脱离，夹持机构停止向下运动，保证了两个夹持件22对金属零部件的有效夹持，当伺服电机16反向工作时，不完全齿轮28上的有齿部分与齿条板29配合，使得夹持机构向上运动直到恢复至原来位置，最终，实现了设备中夹持组件的升降功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：两个固定轴(11)和分别竖直滑动套合在两个所述固定轴(11)上的两个往复件(30)，所述往复件(30)连接有安装架结构；

所述安装架结构上铰接有两个用于夹持物体的夹持件(22)，且所述夹持件(22)为弧形设置，所述安装架结构上还设置有可正反向切换工作的驱动组件，所述驱动组件与安装在所述安装架结构上的控制组件连接，所述控制组件包括转动安装在其中一个连接板(13)上且与所述驱动组件连接的蜗轮(20)和转动安装在另外一个连接板(13)上的转盘(19)；所述蜗轮(20)上转动安装有一根连杆(21)，所述连杆(21)远离所述蜗轮(20)的一端与其中一个所述夹持件(22)铰接，所述转盘(19)上转动安装有另一根连杆(21)，所述连杆(21)远离所述转盘(19)的一端与另外一个所述夹持件(22)铰接；

当所述驱动组件正向工作时，通过传动组件带动所述控制组件工作，以使所述控制组件对两个所述夹持件(22)进行控制，以使两个所述夹持件(22)闭合并对物体进行夹持，当所述驱动组件反向工作时，所述控制组件逆向工作，以使两个所述夹持件(22)张开，对物体进行释放。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述安装架结构包括与两个所述往复件(30)固定连接的第一安装板(12)、通过两个连接板(13)固定安装的第二安装板(14)和与所述第二安装板(14)固定连接的第三安装板(15)，且所述第三安装板(15)远离所述第三安装板(15)的一侧与两个所述夹持件(22)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在所述第一安装板(12)上的伺服电机(16)、连接所述伺服电机(16)输出端的蜗杆(17)，所述蜗杆(17)与所述蜗轮20啮合。

4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于，所述传动组件包括与所述蜗轮(20)同轴固定安装的第一齿轮(23)、转动安装在所述第一安装板(12)上且与所述第一齿轮(23)啮合的第二齿轮(24)和连接所述第二齿轮(24)与所述转盘(19)的传动带(25)。

5.一种金属零部件加工设备，其特征在于，所述金属零部件加工设备包括如权利要求1-4任意一项所述的夹持机构，还包括：基座(1)和通过立板(2)固定安装的横板(3)，所述横板(3)上安装有转动组件，所述转动组件连接有设置在所述立板(2)上且与所述夹持机构固定连接的移动组件；

所述金属零部件加工设备还包括安装在所述基座(1)上且与所述夹持机构中的驱动组件连接的升降组件，当所述驱动组件工作时，带动所述升降组件工作，以使所述夹持机构在垂直方向上改变位置。

6.根据权利要求5所述的一种金属零部件加工设备，其特征在于，所述转动组件包括安装在所述横板(3)上的电机(4)、连接所述电机(4)输出端的转轴(5)、偏心处与所述转轴(5)远离所述电机(4)的一端固定连接的转动板(6)和固定安装在所述转动板(6)下部的滑棒(7)。

7.根据权利要求6所述的一种金属零部件加工设备，其特征在于，所述移动组件包括固定安装在所述立板(2)上的固定板(8)、滑动套合在所述固定板(8)上且与固定轴(11)固定连接的滑动板(9)和固定安装在所述滑动板(9)上的限位凹槽板(10)，且所述滑棒(7)通过所述限位凹槽板(10)与所述滑动板(9)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种金属零部件加工设备，其特征在于，所述升降组件包括转动安装在第一安装板(12)上的传动轴(26)、固定安装在所述传动轴(26)一端上且与安装在蜗杆(17)上的第一锥齿轮(18)啮合的第二锥齿轮(27)和固定安装在所述传动轴(26)另一端上的不完全齿轮(28)；

所述不完全齿轮(28)上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且所述不完全齿轮(28)的有齿部分与设置在所述基座(1)上的齿条板(29)啮合。

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