CN113309947A - 一种升降结构及智能安防用面部识别装置 - Google Patents

一种升降结构及智能安防用面部识别装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种升降结构及智能安防用面部识别装置，所述升降结构包括：基座、固定安装在所述基座上的两个立板、固定安装在所述基座上的固定管、与所述固定管滑动套合的滑动管，以及通过螺栓固定设置在所述滑动管上的固定套筒，所述固定套筒连接有横板，两个所述立板之间安装有驱动组件，且所述驱动组件通过连杆与所述固定套筒连接，所述驱动组件连接有安装在所述立板上的弹性组件，驱动组件正向工作时，通过所述连杆和所述固定套筒带动滑动管在所述固定管上向下滑动，使得所述横板的高度降低，当所述驱动组件反向工作时，所述弹性组件运动，使得所述横板的高度升高，逐渐恢复至初始高度，如此一来，实现了结构有效的升降功能。

Description

一种升降结构及智能安防用面部识别装置
技术领域
本发明涉及安防设备相关技术领域，具体是一种升降结构及智能安防用面部识别装置。
背景技术
安防，可以理解为“安全防范”的缩略词，根据现在汉语词典的解释，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故；所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备和保护。
随着科学技术的快速发展，越来越多的基于面部识别的安防门被生产投入使用，大大提升了人们生活的安全性。
然而，现有的面部识别装置，通常面部识别器的位置固定不变，如此一来，因人员身高形态不同，在识别的过程中存在着很大的局限性，可能会导致无效识别的问题，在实际的使用过程中，往往难以达到理想的识别效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降结构及智能安防用面部识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种升降结构，所述升降结构包括：基座、固定安装在所述基座上的两个立板、固定安装在所述基座上的固定管、与所述固定管滑动套合的滑动管，以及通过螺栓固定设置在所述滑动管上的固定套筒，所述固定套筒连接有横板，两个所述立板之间安装有驱动组件，且所述驱动组件通过连杆与所述固定套筒连接；
所述驱动组件连接有安装在所述立板上的弹性组件，当所述驱动组件工作正向时，通过所述连杆和所述固定套筒带动滑动管在所述固定管上向下滑动，以使所述横板的高度降低，当所述驱动组件反向工作时，所述弹性组件运动，以使所述横板的高度升高。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在两个所述立板之间的固定轴、滑动设置在所述固定轴上的滑动套筒、转动安装在所述立板上的线辊，以及输出端与所述线辊的转动轴连接的伺服电机；
所述连杆的两端分别与所述滑动套筒和所述固定套筒铰接，所述线辊上缠绕有连接绳，所述连接绳的末端通过连接板与所述滑动套筒连接，且所述连接板还与所述弹性组件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括固定安装在所述立板上的固定筒和设置在所述固定筒内部的压簧，所述压簧靠近所述固定管的一端连接有一根伸缩杆；
所述伸缩杆与所述压簧连接的一端上设置有突出部，且所述突出部滑动设置在所述固定筒的内部，所述伸缩杆的另一端与所述连接板固定连接。
一种智能安防用面部识别装置，所述智能安防用面部识别装置包括所述的升降结构，还包括倾斜设置在所述基座的上方用于控制所述伺服电机工作的视觉传感器和设置在所述横板下方的面部识别器，还包括安装在所述横板下部的转动组件；
所述转动组件连接有设置在所述横板下部的往复组件，且所述转动组件还与设置在所述基座上的齿合组件配合，当所述横板向下或向上运动时，所述齿合组件触发工作，带动所述转动组件运动，所述转动组件与所述往复组件配合，以使所述面部识别器发生摆动，进行面部的全面识别。
作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括转动安装在所述横板的下部的转盘轴、固定安装在所述转盘轴的一端上的转盘和固定设置在所述转盘偏心处的固定棒，所述转盘轴与所述转盘的偏心处连接；
所述固定棒与所述往复组件配合，所述转盘轴的另一端连接所述齿合组件。
作为本发明再进一步的方案：所述往复组件包括固定安装在所述横板下部的两个固定板、固定设置在两个所述固定板之间的两根导向轴和滑动设置在所述导向轴上的滑动板；
所述滑动板的一侧固定安装有配合板，所述配合板上开设有一个与所述固定棒配合的滑动槽，所述面部识别器设置在所述滑动板的另一侧上。
作为本发明再进一步的方案：所述齿合组件包括固定安装在所述转盘轴远离所述转盘的一端上的齿轮，以及固定设置在所述基座上且与所述齿轮配合的齿条板。
作为本发明再进一步的方案：所述齿条板还通过多个连接条和螺栓与所述固定管连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，当所述视觉传感器检测到特定的位置有人员存在时，控制驱动组件工作，驱动组件正向工作时，通过所述连杆和所述固定套筒带动滑动管在所述固定管上向下滑动，使得所述横板的高度逐渐降低，且横板向下运动过程中，齿合组件触发工作，带动转动组件运动，转动组件与往复组件配合，使得所述面部识别器发生摆动，随后，驱动组件反向工作，弹性组件运动，使得所述横板的高度逐渐升高至初始高度，且此过程中，齿合组件触发工作再次触发工作，使得面部识别器对面部进行二次识别，如此一来，实现了装置有效的面部识别功能，保证了安全防范的效果，避免了因人员身高形态的不同，而导致的无效识别。
附图说明
图1为升降结构及智能安防用面部识别装置一种实施例的结构示意图。
图2为图1中A处的结构放大图。
图3为智能安防用面部识别装置一种实施例中转动组件的结构示意图。
图4为智能安防用面部识别装置一种实施例中往复组件的结构示意图。
图中：1-基座；2-立板；3-固定管；4-滑动管；5-固定套筒；6-横板；7-转盘轴；8-转盘；9-固定棒；10-固定板；11-导向轴；12-滑动板；13-面部识别器；14-齿轮；15-齿条板；16-连接条；17-视觉传感器；18-固定轴；19-滑动套筒；20-连接板；21-连杆；22-线辊；23-伺服电机；24-连接绳；25-固定筒；26-压簧；27-伸缩杆；28-配合板；29-突出部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种升降结构，所述升降结构包括：基座1、固定安装在所述基座1上的两个立板2、固定安装在所述基座1上的固定管3、与所述固定管3滑动套合的滑动管4，以及通过螺栓固定设置在所述滑动管4上的固定套筒5，所述固定套筒5连接有横板6，两个所述立板2之间安装有驱动组件，且所述驱动组件通过连杆21与所述固定套筒5连接；
所述驱动组件连接有安装在所述立板2上的弹性组件，当所述驱动组件工作正向时，通过所述连杆21和所述固定套筒5带动滑动管4在所述固定管3上向下滑动，以使所述横板6的高度降低，当所述驱动组件反向工作时，所述弹性组件运动，以使所述横板6的高度升高。
在本发明实施例中，驱动组件正向工作时，通过所述连杆21和所述固定套筒5带动滑动管4在所述固定管3上向下滑动，使得所述横板6的高度降低，当所述驱动组件反向工作时，所述弹性组件运动，使得所述横板6的高度升高，逐渐恢复至初始高度，如此一来，实现了结构有效的升降功能。
作为本发明的一种实施例，所述驱动组件包括固定安装在两个所述立板2之间的固定轴18、滑动设置在所述固定轴18上的滑动套筒19、转动安装在所述立板2上的线辊22，以及输出端与所述线辊22的转动轴连接的伺服电机23；
其中，所述连杆21的两端分别与所述滑动套筒19和所述固定套筒5铰接，所述线辊22上缠绕有连接绳24，所述连接绳24的末端通过连接板20与所述滑动套筒19连接，且所述连接板20还与所述弹性组件连接。
在本发明实施例中，伺服电机23正向工作时，带动线辊22顺时针转动，从而线辊22对连接绳24进行缠收，连接绳24拉动滑动套筒19在固定轴18上朝向远离固定管3的方向滑动，且滑动过程中，滑动套筒19通过连杆21和固定套筒5带动滑动管4在所述固定管3上向下滑动，使得所述横板6的高度降低，且同时，连接板20使得弹性组件发生运动，伺服电机23反向工作时，带动线辊22逆时针转动，从而线辊22对连接绳24进行释放，且释放的过程中，弹性组件运动，通过连接板20带动滑动套筒19在固定轴18上朝向固定管3的方向滑动，从而滑动套筒19通过连杆21和固定套筒5带动滑动管4在所述固定管3上向上滑动，使得所述横板6的高度升高，实现了结构有效的升降功能。
作为本发明的一种实施例，所述弹性组件包括固定安装在所述立板2上的固定筒25和设置在所述固定筒25内部的压簧26，所述压簧26靠近所述固定管3的一端连接有一根伸缩杆27；
所述伸缩杆27与所述压簧26连接的一端上设置有突出部29，且所述突出部29滑动设置在所述固定筒25的内部，所述伸缩杆27的另一端与所述连接板20固定连接。
在本发明实施例中，驱动组件正向工作时，滑动套筒19朝向远离固定管3的方向水平滑动，从而连接板20通过伸缩杆27和突出部29对压簧26进行压缩，驱动组件反向工作时，连接绳24被释放，压簧26由于自身的弹力回复，使得伸缩杆27通过连接板20带动滑动套筒19朝向固定管3的方向水平滑动，从而滑动套筒19通过连杆21和固定套筒5带动滑动管4在所述固定管3上向上滑动，使得所述横板6的高度升高，逐渐恢复至初始高度。
一种智能安防用面部识别装置，所述智能安防用面部识别装置包括所述的升降结构，还包括倾斜设置在所述基座1的上方用于控制所述伺服电机23工作的视觉传感器17和设置在所述横板6下方的面部识别器13，还包括安装在所述横板6下部的转动组件；
所述转动组件连接有设置在所述横板6下部的往复组件，且所述转动组件还与设置在所述基座1上的齿合组件配合，当所述横板6向下或向上运动时，所述齿合组件触发工作，带动所述转动组件运动，所述转动组件与所述往复组件配合，以使所述面部识别器13发生摆动，进行面部的全面识别。
在本发明实施例中，当所述视觉传感器17检测到特定的位置有人员存在时，控制驱动组件工作，驱动组件正向工作时，通过所述连杆21和所述固定套筒5带动滑动管4在所述固定管3上向下滑动，使得所述横板6的高度逐渐降低，且横板6向下运动过程中，齿合组件触发工作，带动转动组件运动，转动组件与往复组件配合，使得所述面部识别器13发生摆动，随后，驱动组件反向工作，弹性组件运动，使得所述横板6的高度逐渐升高至初始高度，且此过程中，齿合组件触发工作再次触发工作，使得面部识别器13对面部进行二次识别，如此一来，实现了装置有效的面部识别功能，保证了安全防范的效果。
作为本发明的一种实施例，所述转动组件包括转动安装在所述横板6的下部的转盘轴7、固定安装在所述转盘轴7的一端上的转盘8和固定设置在所述转盘8偏心处的固定棒9，所述转盘轴7与所述转盘8的偏心处连接；
所述固定棒9与所述往复组件配合，所述转盘轴7的另一端连接所述齿合组件。
在本发明实施例中，横板6在下降或升高的过程中，齿合组件触发工作，使得转盘轴7带动转盘8转动，从而转盘8带动固定棒9转动，固定棒9与往复组件配合，使得面部识别器13发生摆动，保证了面部识别范围的广泛性。
作为本发明的一种实施例，所述往复组件包括固定安装在所述横板6下部的两个固定板10、固定设置在两个所述固定板10之间的两根导向轴11和滑动设置在所述导向轴11上的滑动板12；
所述滑动板12的一侧固定安装有配合板28，所述配合板28上开设有一个与所述固定棒9配合的滑动槽，所述面部识别器13设置在所述滑动板12的另一侧上。
在本发明实施例中，转动组件工作时，固定棒9通过配合板28与滑动板12滑动配合，使得滑动板12在导向轴11上往复滑动，从而使得面部识别器13发生摆动，保证了面部识别范围的广泛性，避免了因人员身高形态的不同，而导致的无效识别。
作为本发明的一种实施例，所述齿合组件包括固定安装在所述转盘轴7远离所述转盘8的一端上的齿轮14，以及固定设置在所述基座1上且与所述齿轮14配合的齿条板15。
在本发明实施例中，横板6在降低或升高的过程中，齿轮14与齿条板15配合，使得齿轮14发生转动，从而齿轮14带动转盘轴7转动，使得转动组件和往复组件正常运动，保证了最终对人员面部的有效识别。
作为本发明的一种实施例，所述齿条板15还通过多个连接条16和螺栓与所述固定管3连接。
在本发明实施例中，横板6在降低或升高的过程中，齿轮14与齿条板15接触并配合，由于齿条板15为站立式的设置，通过多个连接条16和螺栓将齿条板15与固定管3连接，有效保证了齿轮14与齿条板15配合过程的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种升降结构，其特征在于，所述升降结构包括：基座(1)、固定安装在所述基座(1)上的两个立板(2)、固定安装在所述基座(1)上的固定管(3)、与所述固定管(3)滑动套合的滑动管(4)，以及通过螺栓固定设置在所述滑动管(4)上的固定套筒(5)，所述固定套筒(5)连接有横板(6)，两个所述立板(2)之间安装有驱动组件，且所述驱动组件通过连杆(21)与所述固定套筒(5)连接；
所述驱动组件连接有安装在所述立板(2)上的弹性组件，当所述驱动组件工作正向时，通过所述连杆(21)和所述固定套筒(5)带动滑动管(4)在所述固定管(3)上向下滑动，以使所述横板(6)的高度降低，当所述驱动组件反向工作时，所述弹性组件运动，以使所述横板(6)的高度升高。
2.根据权利要求1所述的一种升降结构，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在两个所述立板(2)之间的固定轴(18)、滑动设置在所述固定轴(18)上的滑动套筒(19)、转动安装在所述立板(2)上的线辊(22)，以及输出端与所述线辊(22)的转动轴连接的伺服电机(23)；
其中，所述连杆(21)的两端分别与所述滑动套筒(19)和所述固定套筒(5)铰接，所述线辊(22)上缠绕有连接绳(24)，所述连接绳(24)的末端通过连接板(20)与所述滑动套筒(19)连接，且所述连接板(20)还与所述弹性组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种升降结构，其特征在于，所述弹性组件包括固定安装在所述立板(2)上的固定筒(25)和设置在所述固定筒(25)内部的压簧(26)，所述压簧(26)靠近所述固定管(3)的一端连接有一根伸缩杆(27)；
所述伸缩杆(27)与所述压簧(26)连接的一端上设置有突出部(29)，且所述突出部(29)滑动设置在所述固定筒(25)的内部，所述伸缩杆(27)的另一端与所述连接板(20)固定连接。
4.一种智能安防用面部识别装置，其特征在于，所述智能安防用面部识别装置包括如权利要求1-3任意一项所述的升降结构，还包括倾斜设置在所述基座(1)的上方用于控制所述伺服电机(23)工作的视觉传感器(17)和设置在所述横板(6)下方的面部识别器(13)，还包括安装在所述横板(6)下部的转动组件；
所述转动组件连接有设置在所述横板(6)下部的往复组件，且所述转动组件还与设置在所述基座(1)上的齿合组件配合，当所述横板(6)向下或向上运动时，所述齿合组件触发工作，带动所述转动组件运动，所述转动组件与所述往复组件配合，以使所述面部识别器(13)发生摆动，进行面部的全面识别。
5.根据权利要求4所述的一种智能安防用面部识别装置，其特征在于，所述转动组件包括转动安装在所述横板(6)的下部的转盘轴(7)、固定安装在所述转盘轴(7)的一端上的转盘(8)和固定设置在所述转盘(8)偏心处的固定棒(9)，所述转盘轴(7)与所述转盘(8)的偏心处连接；
所述固定棒(9)与所述往复组件配合，所述转盘轴(7)的另一端连接所述齿合组件。
6.根据权利要求5所述的一种智能安防用面部识别装置，其特征在于，所述往复组件包括固定安装在所述横板(6)下部的两个固定板(10)、固定设置在两个所述固定板(10)之间的两根导向轴(11)和滑动设置在所述导向轴(11)上的滑动板(12)；
所述滑动板(12)的一侧固定安装有配合板(28)，所述配合板(28)上开设有一个与所述固定棒(9)配合的滑动槽，所述面部识别器(13)设置在所述滑动板(12)的另一侧上。
7.根据权利要求5所述的一种智能安防用面部识别装置，其特征在于，所述齿合组件包括固定安装在所述转盘轴(7)远离所述转盘(8)的一端上的齿轮(14)，以及固定设置在所述基座(1)上且与所述齿轮(14)配合的齿条板(15)。
8.根据权利要求7所述的一种智能安防用面部识别装置，其特征在于，所述齿条板(15)还通过多个连接条(16)和螺栓与所述固定管(3)连接。
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