DE212020000040U1 - Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter - Google Patents
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Abstract
Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, der einen Montagerahmen (1) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Teil des Montagerahmens (1) mit einer Montagenut (101) versehen ist. Eine Seite des Montagerahmens (1) ist mit einer Gleitnut (102) versehen. Der innere Teil der Montagenut (101) ist fest mit einer Führungsstange (103) verbunden, und beide Seiten des Montagerahmens (1) sind fest mit Seitenabdeckungen (104) verbunden. Der innere Teil der Montagenut (101) ist beweglich mit einem Montageblock (2) verbunden. Der Montageblock (2) umfasst einen Gleitblock (201), der an die Montagenut (101) angepasst ist. Das Innengewinde des Gleitblocks (201) ist mit einem Befestigungsbolzen (202) verbunden. Der Gleitblock (201) ist intern mit einem Durchgangsloch (203) versehen, das mit einer Führungsstange (103) zusammenpasst. Eine Seite des Gleitblocks (201) ist fest mit einer Montageschale (204) verbunden. Ein Innenhohlraum (205) ist innerhalb der Montageschale (203) angeordnet. Der Innenhohlraum (205) ist intern fest mit einem Antriebsmotor (210) versehen. Das Ausgangsende des Antriebsmotors (210) ist fest mit einem Antriebszahnrad (206) versehen. Der innere Teil des Innenhohlraums (205) ist ebenfalls beweglich mit einem angetriebenen Zahnrad (207) verbunden. Die Wellenmitte des angetriebenen Zahnrads (207) ist fest mit einer Montagestange (208) verbunden. Die Montagestange (208) ist fest mit einer Montageklaue (209) verbunden.
Description
- Die Erfindung betrifft das technische Gebiet eines Frachtentnahme- und - freigabemechanismus, insbesondere einen Frachtentnahme- undfreigabemechanismus für intelligenten Roboter.
- Gegenwärtig hat sich die Logistikbranche rasant entwickelt, und die intelligente Logistik hat sich allmählich vom Konzept zur praktischen Anwendung entwickelt. Das traditionelle Sortieren und Transportieren in der Logistik sind häufig auf Arbeitskräfte angewiesen. Dieser traditionelle Logistikmodus ist nicht nur arbeitsintensiv und ineffizient, sondern es kann auch leicht vorkommen, dass das Lager in den Ferien voller Waren ist, was zu einer ernsthaften Blockierung der Logistikverteilungslinien führt. Das Sortieren und Transportieren künstlicher Logistik wird immer schwieriger, um den Anforderungen der raschen Entwicklung des Marktes gerecht zu werden. Immer mehr Unternehmen setzen Roboter ein, um den automatischen Transport und Beförderung von Materialien in Fabriken oder Lagern zu realisieren. Die meisten vorhandenen Frachtentnahme- und -freigabemechanismen für intelligente Roboter sind jedoch nicht für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet, und der Nutzungseffekt ist nicht gut.
- In Anbetracht der Nachteile des Standes der Technik stellt die Erfindung einen Frachtentnahme- und -freigabemechanismen für intelligenten Roboter bereit. Dies löst die Probleme in der obigen Hintergrundtechnik.
- Um den obigen Zweck zu erreichen, wird die Erfindung durch die folgende technische Lösung realisiert: Ein Frachtentnahme- und -freigabemechanismen für intelligenten Roboter umfasst einen Montagerahmen. Der innere Teil des Montagerahmens ist mit einer Montagenut versehen. Eine Seite des Montagerahmens ist mit einer Gleitnut versehen. Der innere Teil der Montagenut ist fest mit einer Führungsstange verbunden, und beide Seiten des Montagerahmens sind fest mit Seitenabdeckungen installiert.
- Der innere Teil der Montagenut ist beweglich mit einem Montageblock verbunden. Der Montageblock umfasst einen Gleitblock, der an die Montagenut angepasst ist. Das Innengewinde des Gleitblocks ist mit einem Befestigungsbolzen verbunden. Der innere Teil des Gleitblocks ist mit einem Durchgangsloch versehen, das auf die Führungsstange zusammenpasst. Eine Seite des Gleitblocks ist fest mit einer Montageschale verbunden. Ein Innenhohlraum ist innerhalb der Montageschale angeordnet. Der Innenhohlraum ist intern fest mit einem Antriebsmotor versehen. Das Ausgangsende des Antriebsmotors ist fest mit einem Antriebszahnrad versehen. Der innere Teil des Innenhohlraums ist ebenfalls beweglich mit einem angetriebenen Zahnrad verbunden. Die Wellenmitte des angetriebenen Zahnrads ist fest mit einer Montagestange verbunden. Die Montagestange ist fest mit einer Montageklaue verbunden.
- Alternativ gibt es mehrere Montageklauen. Eine Seite mehrerer Montageklauen ist jeweils mit Nuten versehen. Die Montageklauen auf beiden Seiten sind mit Gewindelöchern versehen.
- Alternativ ist die Montageklaue fest mit einer Hilfsklaue verbunden. Die Hilfsklaue passt mit der Montageklaue zusammen. Die beiden Seiten der Hilfsklaue sind mit Gewinden versehen, und sind mit Gewindesäulen, die auf die Gewindelöcher zusammenpassen, verbunden.
- Alternativ sind die vier Ecken auf beiden Seiten des Montagerahmens mit Montagegewindelöchern versehen. Die vier Ecken der Seitenabdeckung sind mit Befestigungsschrauben verschraubt.
- Alternativ ist die Seitenabdeckung durch Befestigungsschrauben auf beiden Seiten des Montagerahmens befestigt und montiert.
- Alternativ gibt es zwei Montageblöcke. Der Antriebsmotor in den beiden Montageblöcken ist fest mit Drähten verbunden.
- Alternativ ist eine Seite der Gleitnut mit einer Skala versehen. Der Befestigungsbolzen bewegt sich innerhalb der Gleitnut.
- Die Erfindung stellt einen Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter bereit, der die folgenden vorteilhaften Wirkungen hat:
- (1) Bei diesem Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter sind zwei einstellbare Montageblöcke im Montagerahmen installiert, so dass die Position der beiden Montageblöcke mit Montageklauen entsprechend den tatsächlichen Anforderungen eingestellt werden können. So kann Gerät den Abstand zwischen zwei Montageblöcken entsprechend der Warengröße einstellen, und der Anwendungsbereich des Geräts wird effektiv verbessert. Andererseits kann beim Einstellen des Montageblocks die Skala auf der Gleitnut als Referenz verwendet werden, wodurch die Einstellgenauigkeit bequemer zu bestimmen ist. Und der Befestigungsbolzen kann den Bewegungszustand des Montageblocks in der Montagenut begrenzen.
- (2) Bei diesem Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter kann das Gerät zum Aufnehmen kleinvolumiger Waren verwendet werden, indem die Montageklaue angeordnet ist. Andererseits ist an der Montageklaue eine abnehmbare Hilfsklaue angeordnet, die es dem Gerät ermöglicht, die Hilfsklaue zur Verwendung zu installieren, wenn die großvolumige Ware aufgenommen wird. Somit kann der Gebrauchseffekt des Geräts weiter verbessert werden, das Gerät kann bequem eingestellt werden und Waren mit unterschiedlichen Größen können aufgenommen werden.
-
1 ist ein Strukturdiagramm der vorliegenden Erfindung. -
2 ist ein Strukturdiagramm eines weiteren Zustands der vorliegenden Erfindung. -
3 ist ein Strukturdiagramm eines Montageblocks der vorliegenden Erfindung. -
4 ist ein schematisches Diagramm der Schnittstruktur der vorliegenden Erfindung.
-
- Die technische Lösung in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren in der Ausführungsform der Erfindung klar und vollständig beschrieben. Offensichtlich sind die beschriebenen Ausführungsformen nur ein Teil der neuen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, nicht alle von ihnen.
- Unter Bezugnahme auf
1-4 stellt die Erfindung eine technische Lösung bereit: Ein Frachtentnahme- und -freigabemechanismen für intelligenten Roboter umfasst einen Montagerahmen1 . Der innere Teil des Montagerahmens1 ist mit einer Montagenut101 versehen. Eine Seite des Montagerahmens1 ist mit einer Gleitnut102 versehen. Eine Führungsstange103 ist fest in der Montagenut101 verbunden. Die Seitenabdeckungen104 sind fest auf beiden Seiten des Montagerahmens1 montiert. - Der Montageblock
2 ist beweglich innerhalb der Montagenut101 verbunden. Der Montageblock2 umfasst einen Gleitblock201 , der an die Montagenut101 angepasst ist. Das Innengewinde des Gleitblocks201 ist mit dem Befestigungsbolzen202 verbunden. Der Gleitblock201 ist intern mit einem Durchgangsloch203 versehen, das mit einer Führungsstange103 zusammenpasst. Eine Seite des Gleitblocks201 ist fest mit einer Montageschale204 verbunden. Ein Innenhohlraum205 ist innerhalb der Montageschale203 angeordnet. Der Innenhohlraum205 ist intern fest mit einem Antriebsmotor210 versehen. Das Ausgangsende des Antriebsmotors210 ist fest mit einem Antriebszahnrad206 versehen. Der innere Teil des Innenhohlraums205 ist ebenfalls beweglich mit einem angetriebenen Zahnrad207 verbunden. Die Wellenmitte des angetriebenen Zahnrads207 ist fest mit der Montagestange208 verbunden. Die Montagestange208 ist fest mit der Montageklaue209 verbunden. Es gibt eine Anzahl von Montageklauen209 . Die Nuten2091 sind jeweils auf einer Seite mehrerer Montageklauen209 angeordnet. Die Gewindelöcher2092 sind an den Montageklauen209 auf beiden Seiten angeordnet. Die Montageklaue209 ist fest mit der Hilfsklaue3 verbunden. Die Hilfsklaue3 passt mit der Montageklaue209 zusammen. Die beiden Seiten der Hilfsklaue3 sind mit einem Gewinde versehen, und sind mit Gewindesäulen301 , die auf die Gewindelöcher2092 zusammenpassen, verbunden. Die vier Ecken auf beiden Seiten des Montagerahmens1 sind mit Montagegewindelöchern versehen. Die vier Ecken der Seitenabdeckung104 sind mit Befestigungsschrauben verschraubt. Die Seitenabdeckungen104 sind durch Befestigungsschrauben auf beiden Seiten des Montagerahmens1 befestigt und montiert. Es gibt zwei Montageblöcke2 , und der Antriebsmotor210 innerhalb der beiden Montageblöcke2 ist fest mit Drähten verbunden. Eine Seite der Gleitnut102 ist mit einer Skala versehen. Der Befestigungsbolzen202 bewegt sich innerhalb der Gleitnut102 . - Bei Verwendung werden zwei Montageblöcke
2 beim Aufnehmen der großvolumigen Waren zu zwei Seiten bewegt. Nachdem die Position bestimmt wurde, fixieren Sie die Positionen der beiden Montageblöcke2 mit den Befestigungsschrauben202 und installieren Sie die Hilfsklaue3 an der Montageklaue209 , um die großvolumigen Waren aufzunehmen. Wenn die Waren mit kleinem Volumen aufgenommen werden, werden die zwei Montageblöcke2 in die Mitte bewegt, und die Befestigungsschrauben202 werden auch verwendet, um die Positionen der zwei Montageblöcke2 zu fixieren, und die Hilfsklauen3 können entfernt werden, wenn die Waren mit großem Volumen aufzunehmen sind. - Zusammenfassend sind bei diesem Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter zwei einstellbare Montageblöcke
2 im Montagerahmen1 installiert, so dass die Position der beiden Montageblöcke2 mit Montageklauen209 entsprechend den tatsächlichen Anforderungen eingestellt werden können. So kann der Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter den Abstand zwischen zwei Montageblöcken2 entsprechend der Warengröße einstellen, somit wird der Anwendungsbereich des Geräts effektiv verbessert. Andererseits kann beim Einstellen des Montageblocks2 die Skala auf der Gleitnut102 als Referenz verwendet werden, wodurch die Einstellgenauigkeit bequemer zu bestimmen ist. Und der Befestigungsbolzen202 kann den Bewegungszustand des Montageblocks2 in der Montagenut101 begrenzen. Durch das Anordnen der Montageklaue209 kann das Gerät zum Aufnehmen kleinvolumiger Waren verwendet werden. Andererseits ist an der Montageklaue209 eine abnehmbare Hilfsklaue3 angeordnet, die es dem Gerät ermöglicht, die Hilfsklaue3 zur Verwendung zu installieren, wenn die großvolumige Ware aufgenommen wird. Somit kann der Gebrauchseffekt des Geräts weiter verbessert werden, das Gerät kann bequem eingestellt werden und Waren mit unterschiedlichen Größen können aufgenommen werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Montagerahmen
- 101
- Montagenut
- 102
- Gleitnut
- 103
- Führungsstange
- 104
- Seitenabdeckung
- 2
- Montageblock
- 201
- Gleitblock
- 202
- Befestigungsbolzen
- 203
- Durchgangsloch
- 204
- Montageschale
- 205
- Innenhohlraum
- 206
- Antriebszahnrad
- 207
- Angetriebenes Zahnrad
- 208
- Montagestange
- 209
- Montageklaue
- 210
- Antriebsmotor
- 2091
- Nut
- 2092
- Gewindeloch
- 3
- Hilfsklaue
- 301
- Gewindesäule
Claims (7)
- Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, der einen Montagerahmen (1) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Teil des Montagerahmens (1) mit einer Montagenut (101) versehen ist. Eine Seite des Montagerahmens (1) ist mit einer Gleitnut (102) versehen. Der innere Teil der Montagenut (101) ist fest mit einer Führungsstange (103) verbunden, und beide Seiten des Montagerahmens (1) sind fest mit Seitenabdeckungen (104) verbunden. Der innere Teil der Montagenut (101) ist beweglich mit einem Montageblock (2) verbunden. Der Montageblock (2) umfasst einen Gleitblock (201), der an die Montagenut (101) angepasst ist. Das Innengewinde des Gleitblocks (201) ist mit einem Befestigungsbolzen (202) verbunden. Der Gleitblock (201) ist intern mit einem Durchgangsloch (203) versehen, das mit einer Führungsstange (103) zusammenpasst. Eine Seite des Gleitblocks (201) ist fest mit einer Montageschale (204) verbunden. Ein Innenhohlraum (205) ist innerhalb der Montageschale (203) angeordnet. Der Innenhohlraum (205) ist intern fest mit einem Antriebsmotor (210) versehen. Das Ausgangsende des Antriebsmotors (210) ist fest mit einem Antriebszahnrad (206) versehen. Der innere Teil des Innenhohlraums (205) ist ebenfalls beweglich mit einem angetriebenen Zahnrad (207) verbunden. Die Wellenmitte des angetriebenen Zahnrads (207) ist fest mit einer Montagestange (208) verbunden. Die Montagestange (208) ist fest mit einer Montageklaue (209) verbunden.
- Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Montageklauen (209) vorhanden sind. Eine Seite mehrerer Montageklauen (209) ist jeweils mit Nuten (2091) versehen. Die Montageklauen (209) auf beiden Seiten sind mit Gewindelöchern (2092) versehen. - Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Montageklaue (209) fest mit einer Hilfsklaue (3) verbunden ist. Die Hilfsklaue (3) passt mit der Montageklaue (209) zusammen. Die beiden Seiten der Hilfsklaue (3) sind mit Gewinden versehen, und sind mit Gewindesäulen (301), die auf die Gewindelöcher (2092) zusammenpassen, verbunden. - Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Ecken auf beiden Seiten des Montagerahmens (1) mit Montagegewindelöchern versehen sind. Die vier Ecken der Seitenabdeckung (104) sind mit Befestigungsschrauben verschraubt.
- Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenabdeckung (104) durch Befestigungsschrauben auf beiden Seiten des Montagerahmens (1) befestigt und montiert ist.
- Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Montageblöcke (2) vorhanden sind. Der Antriebsmotor (210) in den beiden Montageblöcken (2) ist fest mit Drähten verbunden.
- Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seite der Gleitnut (102) mit einer Skala versehen ist. Der Befestigungsbolzen (202) bewegt sich innerhalb der Gleitnut (102).
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