DE212020000040U1

DE212020000040U1 - Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter

Info

Publication number: DE212020000040U1
Application number: DE212020000040.9U
Authority: DE
Original assignee: Kunshan Daike Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Fuyang Baisuan Intelligent Technology Co Ltd Cn
Priority date: 2020-04-03
Filing date: 2020-04-03
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2030-04-04
Also published as: WO2021196187A1

Abstract

Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, der einen Montagerahmen (1) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Teil des Montagerahmens (1) mit einer Montagenut (101) versehen ist. Eine Seite des Montagerahmens (1) ist mit einer Gleitnut (102) versehen. Der innere Teil der Montagenut (101) ist fest mit einer Führungsstange (103) verbunden, und beide Seiten des Montagerahmens (1) sind fest mit Seitenabdeckungen (104) verbunden. Der innere Teil der Montagenut (101) ist beweglich mit einem Montageblock (2) verbunden. Der Montageblock (2) umfasst einen Gleitblock (201), der an die Montagenut (101) angepasst ist. Das Innengewinde des Gleitblocks (201) ist mit einem Befestigungsbolzen (202) verbunden. Der Gleitblock (201) ist intern mit einem Durchgangsloch (203) versehen, das mit einer Führungsstange (103) zusammenpasst. Eine Seite des Gleitblocks (201) ist fest mit einer Montageschale (204) verbunden. Ein Innenhohlraum (205) ist innerhalb der Montageschale (203) angeordnet. Der Innenhohlraum (205) ist intern fest mit einem Antriebsmotor (210) versehen. Das Ausgangsende des Antriebsmotors (210) ist fest mit einem Antriebszahnrad (206) versehen. Der innere Teil des Innenhohlraums (205) ist ebenfalls beweglich mit einem angetriebenen Zahnrad (207) verbunden. Die Wellenmitte des angetriebenen Zahnrads (207) ist fest mit einer Montagestange (208) verbunden. Die Montagestange (208) ist fest mit einer Montageklaue (209) verbunden.

Description

Die Erfindung betrifft das technische Gebiet eines Frachtentnahme- und - freigabemechanismus, insbesondere einen Frachtentnahme- undfreigabemechanismus für intelligenten Roboter.
Gegenwärtig hat sich die Logistikbranche rasant entwickelt, und die intelligente Logistik hat sich allmählich vom Konzept zur praktischen Anwendung entwickelt. Das traditionelle Sortieren und Transportieren in der Logistik sind häufig auf Arbeitskräfte angewiesen. Dieser traditionelle Logistikmodus ist nicht nur arbeitsintensiv und ineffizient, sondern es kann auch leicht vorkommen, dass das Lager in den Ferien voller Waren ist, was zu einer ernsthaften Blockierung der Logistikverteilungslinien führt. Das Sortieren und Transportieren künstlicher Logistik wird immer schwieriger, um den Anforderungen der raschen Entwicklung des Marktes gerecht zu werden. Immer mehr Unternehmen setzen Roboter ein, um den automatischen Transport und Beförderung von Materialien in Fabriken oder Lagern zu realisieren. Die meisten vorhandenen Frachtentnahme- und -freigabemechanismen für intelligente Roboter sind jedoch nicht für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet, und der Nutzungseffekt ist nicht gut.
In Anbetracht der Nachteile des Standes der Technik stellt die Erfindung einen Frachtentnahme- und -freigabemechanismen für intelligenten Roboter bereit. Dies löst die Probleme in der obigen Hintergrundtechnik.
Um den obigen Zweck zu erreichen, wird die Erfindung durch die folgende technische Lösung realisiert: Ein Frachtentnahme- und -freigabemechanismen für intelligenten Roboter umfasst einen Montagerahmen. Der innere Teil des Montagerahmens ist mit einer Montagenut versehen. Eine Seite des Montagerahmens ist mit einer Gleitnut versehen. Der innere Teil der Montagenut ist fest mit einer Führungsstange verbunden, und beide Seiten des Montagerahmens sind fest mit Seitenabdeckungen installiert.
Der innere Teil der Montagenut ist beweglich mit einem Montageblock verbunden. Der Montageblock umfasst einen Gleitblock, der an die Montagenut angepasst ist. Das Innengewinde des Gleitblocks ist mit einem Befestigungsbolzen verbunden. Der innere Teil des Gleitblocks ist mit einem Durchgangsloch versehen, das auf die Führungsstange zusammenpasst. Eine Seite des Gleitblocks ist fest mit einer Montageschale verbunden. Ein Innenhohlraum ist innerhalb der Montageschale angeordnet. Der Innenhohlraum ist intern fest mit einem Antriebsmotor versehen. Das Ausgangsende des Antriebsmotors ist fest mit einem Antriebszahnrad versehen. Der innere Teil des Innenhohlraums ist ebenfalls beweglich mit einem angetriebenen Zahnrad verbunden. Die Wellenmitte des angetriebenen Zahnrads ist fest mit einer Montagestange verbunden. Die Montagestange ist fest mit einer Montageklaue verbunden.
Alternativ gibt es mehrere Montageklauen. Eine Seite mehrerer Montageklauen ist jeweils mit Nuten versehen. Die Montageklauen auf beiden Seiten sind mit Gewindelöchern versehen.
Alternativ ist die Montageklaue fest mit einer Hilfsklaue verbunden. Die Hilfsklaue passt mit der Montageklaue zusammen. Die beiden Seiten der Hilfsklaue sind mit Gewinden versehen, und sind mit Gewindesäulen, die auf die Gewindelöcher zusammenpassen, verbunden.
Alternativ sind die vier Ecken auf beiden Seiten des Montagerahmens mit Montagegewindelöchern versehen. Die vier Ecken der Seitenabdeckung sind mit Befestigungsschrauben verschraubt.
Alternativ ist die Seitenabdeckung durch Befestigungsschrauben auf beiden Seiten des Montagerahmens befestigt und montiert.
Alternativ gibt es zwei Montageblöcke. Der Antriebsmotor in den beiden Montageblöcken ist fest mit Drähten verbunden.
Alternativ ist eine Seite der Gleitnut mit einer Skala versehen. Der Befestigungsbolzen bewegt sich innerhalb der Gleitnut.
Die Erfindung stellt einen Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter bereit, der die folgenden vorteilhaften Wirkungen hat:

(1) Bei diesem Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter sind zwei einstellbare Montageblöcke im Montagerahmen installiert, so dass die Position der beiden Montageblöcke mit Montageklauen entsprechend den tatsächlichen Anforderungen eingestellt werden können. So kann Gerät den Abstand zwischen zwei Montageblöcken entsprechend der Warengröße einstellen, und der Anwendungsbereich des Geräts wird effektiv verbessert. Andererseits kann beim Einstellen des Montageblocks die Skala auf der Gleitnut als Referenz verwendet werden, wodurch die Einstellgenauigkeit bequemer zu bestimmen ist. Und der Befestigungsbolzen kann den Bewegungszustand des Montageblocks in der Montagenut begrenzen.
(2) Bei diesem Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter kann das Gerät zum Aufnehmen kleinvolumiger Waren verwendet werden, indem die Montageklaue angeordnet ist. Andererseits ist an der Montageklaue eine abnehmbare Hilfsklaue angeordnet, die es dem Gerät ermöglicht, die Hilfsklaue zur Verwendung zu installieren, wenn die großvolumige Ware aufgenommen wird. Somit kann der Gebrauchseffekt des Geräts weiter verbessert werden, das Gerät kann bequem eingestellt werden und Waren mit unterschiedlichen Größen können aufgenommen werden.
- 1 ist ein Strukturdiagramm der vorliegenden Erfindung.
- 2 ist ein Strukturdiagramm eines weiteren Zustands der vorliegenden Erfindung.
- 3 ist ein Strukturdiagramm eines Montageblocks der vorliegenden Erfindung.
- 4 ist ein schematisches Diagramm der Schnittstruktur der vorliegenden Erfindung.

Die technische Lösung in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren in der Ausführungsform der Erfindung klar und vollständig beschrieben. Offensichtlich sind die beschriebenen Ausführungsformen nur ein Teil der neuen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, nicht alle von ihnen.
Unter Bezugnahme auf 1-4 stellt die Erfindung eine technische Lösung bereit: Ein Frachtentnahme- und -freigabemechanismen für intelligenten Roboter umfasst einen Montagerahmen 1. Der innere Teil des Montagerahmens 1 ist mit einer Montagenut 101 versehen. Eine Seite des Montagerahmens 1 ist mit einer Gleitnut 102 versehen. Eine Führungsstange 103 ist fest in der Montagenut 101 verbunden. Die Seitenabdeckungen 104 sind fest auf beiden Seiten des Montagerahmens 1 montiert.
Der Montageblock 2 ist beweglich innerhalb der Montagenut 101 verbunden. Der Montageblock 2 umfasst einen Gleitblock 201, der an die Montagenut 101 angepasst ist. Das Innengewinde des Gleitblocks 201 ist mit dem Befestigungsbolzen 202 verbunden. Der Gleitblock 201 ist intern mit einem Durchgangsloch 203 versehen, das mit einer Führungsstange 103 zusammenpasst. Eine Seite des Gleitblocks 201 ist fest mit einer Montageschale 204 verbunden. Ein Innenhohlraum 205 ist innerhalb der Montageschale 203 angeordnet. Der Innenhohlraum 205 ist intern fest mit einem Antriebsmotor 210 versehen. Das Ausgangsende des Antriebsmotors 210 ist fest mit einem Antriebszahnrad 206 versehen. Der innere Teil des Innenhohlraums 205 ist ebenfalls beweglich mit einem angetriebenen Zahnrad 207 verbunden. Die Wellenmitte des angetriebenen Zahnrads 207 ist fest mit der Montagestange 208 verbunden. Die Montagestange 208 ist fest mit der Montageklaue 209 verbunden. Es gibt eine Anzahl von Montageklauen 209. Die Nuten 2091 sind jeweils auf einer Seite mehrerer Montageklauen 209 angeordnet. Die Gewindelöcher 2092 sind an den Montageklauen 209 auf beiden Seiten angeordnet. Die Montageklaue 209 ist fest mit der Hilfsklaue 3 verbunden. Die Hilfsklaue 3 passt mit der Montageklaue 209 zusammen. Die beiden Seiten der Hilfsklaue 3 sind mit einem Gewinde versehen, und sind mit Gewindesäulen 301, die auf die Gewindelöcher 2092 zusammenpassen, verbunden. Die vier Ecken auf beiden Seiten des Montagerahmens 1 sind mit Montagegewindelöchern versehen. Die vier Ecken der Seitenabdeckung 104 sind mit Befestigungsschrauben verschraubt. Die Seitenabdeckungen 104 sind durch Befestigungsschrauben auf beiden Seiten des Montagerahmens 1 befestigt und montiert. Es gibt zwei Montageblöcke 2, und der Antriebsmotor 210 innerhalb der beiden Montageblöcke 2 ist fest mit Drähten verbunden. Eine Seite der Gleitnut 102 ist mit einer Skala versehen. Der Befestigungsbolzen 202 bewegt sich innerhalb der Gleitnut 102.
Bei Verwendung werden zwei Montageblöcke 2 beim Aufnehmen der großvolumigen Waren zu zwei Seiten bewegt. Nachdem die Position bestimmt wurde, fixieren Sie die Positionen der beiden Montageblöcke 2 mit den Befestigungsschrauben 202 und installieren Sie die Hilfsklaue 3 an der Montageklaue 209, um die großvolumigen Waren aufzunehmen. Wenn die Waren mit kleinem Volumen aufgenommen werden, werden die zwei Montageblöcke 2 in die Mitte bewegt, und die Befestigungsschrauben 202 werden auch verwendet, um die Positionen der zwei Montageblöcke 2 zu fixieren, und die Hilfsklauen 3 können entfernt werden, wenn die Waren mit großem Volumen aufzunehmen sind.
Zusammenfassend sind bei diesem Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter zwei einstellbare Montageblöcke 2 im Montagerahmen 1 installiert, so dass die Position der beiden Montageblöcke 2 mit Montageklauen 209 entsprechend den tatsächlichen Anforderungen eingestellt werden können. So kann der Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter den Abstand zwischen zwei Montageblöcken 2 entsprechend der Warengröße einstellen, somit wird der Anwendungsbereich des Geräts effektiv verbessert. Andererseits kann beim Einstellen des Montageblocks 2 die Skala auf der Gleitnut 102 als Referenz verwendet werden, wodurch die Einstellgenauigkeit bequemer zu bestimmen ist. Und der Befestigungsbolzen 202 kann den Bewegungszustand des Montageblocks 2 in der Montagenut 101 begrenzen. Durch das Anordnen der Montageklaue 209 kann das Gerät zum Aufnehmen kleinvolumiger Waren verwendet werden. Andererseits ist an der Montageklaue 209 eine abnehmbare Hilfsklaue 3 angeordnet, die es dem Gerät ermöglicht, die Hilfsklaue 3 zur Verwendung zu installieren, wenn die großvolumige Ware aufgenommen wird. Somit kann der Gebrauchseffekt des Geräts weiter verbessert werden, das Gerät kann bequem eingestellt werden und Waren mit unterschiedlichen Größen können aufgenommen werden.
Bezugszeichenliste

1: Montagerahmen
101: Montagenut
102: Gleitnut
103: Führungsstange
104: Seitenabdeckung
2: Montageblock
201: Gleitblock
202: Befestigungsbolzen
203: Durchgangsloch
204: Montageschale
205: Innenhohlraum
206: Antriebszahnrad
207: Angetriebenes Zahnrad
208: Montagestange
209: Montageklaue
210: Antriebsmotor
2091: Nut
2092: Gewindeloch
3: Hilfsklaue
301: Gewindesäule

Claims

Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, der einen Montagerahmen (1) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Teil des Montagerahmens (1) mit einer Montagenut (101) versehen ist. Eine Seite des Montagerahmens (1) ist mit einer Gleitnut (102) versehen. Der innere Teil der Montagenut (101) ist fest mit einer Führungsstange (103) verbunden, und beide Seiten des Montagerahmens (1) sind fest mit Seitenabdeckungen (104) verbunden. Der innere Teil der Montagenut (101) ist beweglich mit einem Montageblock (2) verbunden. Der Montageblock (2) umfasst einen Gleitblock (201), der an die Montagenut (101) angepasst ist. Das Innengewinde des Gleitblocks (201) ist mit einem Befestigungsbolzen (202) verbunden. Der Gleitblock (201) ist intern mit einem Durchgangsloch (203) versehen, das mit einer Führungsstange (103) zusammenpasst. Eine Seite des Gleitblocks (201) ist fest mit einer Montageschale (204) verbunden. Ein Innenhohlraum (205) ist innerhalb der Montageschale (203) angeordnet. Der Innenhohlraum (205) ist intern fest mit einem Antriebsmotor (210) versehen. Das Ausgangsende des Antriebsmotors (210) ist fest mit einem Antriebszahnrad (206) versehen. Der innere Teil des Innenhohlraums (205) ist ebenfalls beweglich mit einem angetriebenen Zahnrad (207) verbunden. Die Wellenmitte des angetriebenen Zahnrads (207) ist fest mit einer Montagestange (208) verbunden. Die Montagestange (208) ist fest mit einer Montageklaue (209) verbunden.
Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Montageklauen (209) vorhanden sind. Eine Seite mehrerer Montageklauen (209) ist jeweils mit Nuten (2091) versehen. Die Montageklauen (209) auf beiden Seiten sind mit Gewindelöchern (2092) versehen.
Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageklaue (209) fest mit einer Hilfsklaue (3) verbunden ist. Die Hilfsklaue (3) passt mit der Montageklaue (209) zusammen. Die beiden Seiten der Hilfsklaue (3) sind mit Gewinden versehen, und sind mit Gewindesäulen (301), die auf die Gewindelöcher (2092) zusammenpassen, verbunden.
Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Ecken auf beiden Seiten des Montagerahmens (1) mit Montagegewindelöchern versehen sind. Die vier Ecken der Seitenabdeckung (104) sind mit Befestigungsschrauben verschraubt.
Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenabdeckung (104) durch Befestigungsschrauben auf beiden Seiten des Montagerahmens (1) befestigt und montiert ist.
Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Montageblöcke (2) vorhanden sind. Der Antriebsmotor (210) in den beiden Montageblöcken (2) ist fest mit Drähten verbunden.
Frachtentnahme- und -freigabemechanismus für intelligenten Roboter, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seite der Gleitnut (102) mit einer Skala versehen ist. Der Befestigungsbolzen (202) bewegt sich innerhalb der Gleitnut (102).