CN215317110U - 一种带有上下料机构的夹具机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有上下料机构的夹具机床，所述带有上下料机构的夹具机床包括：基座和固定在所述基座上的立板及固定盘，起初，承接槽板处于倾斜状态，平移机构正向工作，带动承接槽板朝向固定盘移动，平移机构通过翻转机构驱动承接槽板偏转至水平状态，承接槽板在偏转的过程中，平移机构通过封堵机构带动推拉组件完成一次开闭动作，承接槽板偏转至水平状态时，倾斜箱中未加工的工件滑落至承接槽板上，随后，承接槽板保持水平状态继续朝向固定盘移动，直至承接槽板与固定盘将工件夹持紧固，工件加工完成后，平移机构反向工作，带动承接槽板朝向立板运动，平移机构驱动承接槽板由水平状态偏转至初始的倾斜状态，将工件倒出。

Description

一种带有上下料机构的夹具机床

技术领域

本实用新型涉及夹具机床相关技术领域，具体是一种带有上下料机构的夹具机床。

背景技术

随着数控技术的发展，许多产品的零部件加工都是由数控机床加工完成，机床上一般需要安装夹具来装夹工件，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并将工件可靠的夹紧，方便对工件进行加工。

现有的夹具机床，一般并不具备相应的自动上下料功能，从而在使用的过程中，需要工作人员手动放入待加工工件，且工件加工完成后，再手动取下，如此一来，由于人工介入操作，从而具有一定的危险性，在实际的工件加工使用中，往往难以达到理想的实用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有上下料机构的夹具机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有上下料机构的夹具机床，所述带有上下料机构的夹具机床包括：基座和固定在所述基座上的立板及固定盘，所述立板上活动设置有与所述固定盘配合可对工件进行夹持的承接槽板，所述立板上还固定有用于装载未加工的工件的倾斜箱，所述立板和固定盘之间安装有连接所述承接槽板用于带动所述承接槽板水平移动的平移机构，所述承接槽板通过翻转机构连接所述立板，所述平移机构在带动所述承接槽板水平移动时通过所述翻转机构驱动所述承接槽板偏转；

所述倾斜箱的端口处设置有可开闭的推拉组件，所述推拉组件通过封堵机构连接所述平移机构，所述推拉组件用于间断打开和关闭所述倾斜箱的端口，所述翻转机构在驱动所述承接槽板偏转时通过所述平移机构带动所述推拉组件执行开闭动作；

所述平移机构在带动所述承接槽板从其行程的一端运动至另一端时，所述翻转机构驱动所述承接槽板由倾斜偏转至水平或有水平偏转至倾斜，且所述封堵机构带动所述推拉组件完成一次开闭动作，且所述平移机构、翻转机构、推拉组件及封堵机构构成上下料机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述翻转机构包括转动安装在所述立板上的转轴和与所述转轴滑动套合的套轴，且所述平移机构通过所述套轴与所述承接槽板转动连接；

其中，所述转轴的外壁上固定设置有两个条状凸起，所述套轴的内壁上开设有两个与所述条状凸起配合的条状凹槽，且所述条状凸起与所述条状凹槽与所述转轴和所述套轴的轴线平行，且所述转轴通过传动组件和齿合结构与所述平移机构连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述平移机构包括安装在所述立板侧部的伺服电机、连接所述伺服电机输出端的丝杆，以及设置在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒；

所述基座上固定安装有一根导向杆，所述导向杆上滑动设置套管，且所述套管与所述螺纹套筒连接，所述螺纹套筒通过连接板与所述套轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿合结构包括固定安装在所述连接板上的齿条板，以及转动安装在所述基座上且与所述齿条板配合可通过所述传动组件驱动所述转轴转动的齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述立板上且通过传动带与所述转轴连接的传动轴、固定安装在所述传动轴远离所述立板的一端上的第一锥齿轮，以及与所述齿轮同轴固定安装且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述封堵机构包括转动安装在所述连接板上的棘轮和固定安装在所述立板上的安装横板，且所述棘轮与所述推拉组件连接；

所述安装横板上开设有多个倾斜槽，且槽内均铰接有一个与所述棘轮配合可驱动推拉组件运动的棘齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推拉组件包括与所述棘轮同轴固定安装的圆盘和转动设置在所述倾斜箱端口处的开合板，且所述开合板通过连杆与所述圆盘的偏心处连接，所述连杆的两端分别与所述开合板和所述圆盘转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，在使用时，起初，承接槽板处于倾斜状态，平移机构正向工作，带动承接槽板朝向固定盘移动，且同时，平移机构通过翻转机构驱动承接槽板逐渐偏转至水平状态，且承接槽板在偏转至水平状态的过程中，平移机构通过封堵机构带动推拉组件完成一次开闭动作，当承接槽板偏转至水平状态时，倾斜箱中未加工的工件滑落至承接槽板上，随后，承接槽板保持水平状态继续朝向固定盘移动，直至承接槽板与固定盘将工件夹持紧固，工件加工完成后，平移机构反向工作，带动承接槽板朝向立板运动，平移机构通过翻转机构驱动承接槽板由水平状态逐渐偏转至初始的倾斜状态，将工件倒出，如此循环往复，实现了机床有效的自动上下料功能，以及对工件的夹持功能，在工件加工过程中，无需人工上下料，从而大大提高了工件加工工作的安全性。

附图说明

图1为带有上下料机构的夹具机床一种实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的结构放大图。

图3为图1中B处的结构放大图。

图4为带有上下料机构的夹具机床一种实施例中翻转机构的结构示意图。

图5为带有上下料机构的夹具机床一种实施例中承接槽板的结构示意图。

图中：1-基座；2-立板；3-固定盘；4-承接槽板；5-伺服电机；6-丝杆；7-螺纹套筒；8-导向杆；9-套管；10-连接板；11-套轴；12-转轴；13-传动带；14-传动轴；15-第一锥齿轮；16-第二锥齿轮；17-齿轮；18-齿条板；19- 棘轮；20-安装横板；21-棘齿；22-圆盘；23-连杆；24-倾斜箱；25-开合板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种带有上下料机构的夹具机床，所述带有上下料机构的夹具机床包括：基座1和固定在所述基座1上的立板2 及固定盘3，所述立板2上活动设置有与所述固定盘3配合可对工件进行夹持的承接槽板4，所述立板2上还固定有用于装载未加工的工件的倾斜箱24，所述立板2和固定盘3之间安装有连接所述承接槽板4用于带动所述承接槽板4水平移动的平移机构，所述承接槽板4通过翻转机构连接所述立板2，所述平移机构在带动所述承接槽板4水平移动时通过所述翻转机构驱动所述承接槽板4偏转；

所述倾斜箱24的端口处设置有可开闭的推拉组件，所述推拉组件通过封堵机构连接所述平移机构，所述推拉组件用于间断打开和关闭所述倾斜箱24 的端口，所述翻转机构在驱动所述承接槽板4偏转时通过所述平移机构带动所述推拉组件执行开闭动作；

所述平移机构在带动所述承接槽板4从其行程的一端运动至另一端时，所述翻转机构驱动所述承接槽板4由倾斜偏转至水平或有水平偏转至倾斜，且所述封堵机构带动所述推拉组件完成一次开闭动作，且所述平移机构、翻转机构、推拉组件及封堵机构构成上下料机构。

需要说明的是，在承接槽板4靠近固定盘3的一侧设置有用于对工件从倾斜箱24中滑落时限位的凸起，所述承接槽板4的另一侧设置有止挡部，所述凸起在所述承接槽板4偏转至水平状态时低于固定盘3的下部，且当工件夹持于止挡部和固定盘3之间时，所述承接槽板4处于水平状态。

在本实用新型实施例中，在使用时，起初，承接槽板4处于倾斜状态，平移机构正向工作，带动承接槽板4朝向固定盘3移动，且同时，平移机构通过翻转机构驱动承接槽板4逐渐偏转至水平状态，且承接槽板4在偏转至水平状态的过程中，平移机构通过封堵机构带动推拉组件完成一次开闭动作，当承接槽板4偏转至水平状态时，倾斜箱24中未加工的工件滑落至承接槽板 4上，随后，承接槽板4保持水平状态继续朝向固定盘3移动，直至承接槽板 4与固定盘3将工件夹持紧固，工件加工完成后，平移机构反向工作，带动承接槽板4朝向立板2运动，平移机构通过翻转机构驱动承接槽板4由水平状态逐渐偏转至初始的倾斜状态，将工件倒出，如此循环往复，实现了机床有效的自动上下料功能，以及对工件的夹持功能。

作为本实用新型的一种实施例，所述翻转机构包括转动安装在所述立板2 上的转轴12和与所述转轴12滑动套合的套轴11，且所述平移机构通过所述套轴11与所述承接槽板4转动连接；

其中，所述转轴12的外壁上固定设置有两个条状凸起，所述套轴11的内壁上开设有两个与所述条状凸起配合的条状凹槽，且所述条状凸起与所述条状凹槽与所述转轴12和所述套轴11的轴线平行，且所述转轴12通过传动组件和齿合结构与所述平移机构连接。

在本实用新型实施例中，平移组件工作时，带动套轴11在转轴12上滑动，且同时，齿合结构触发运动，并通过传动组件带动转轴12转动，转轴12 上的条状凸起与套轴11内的条状凹槽配合，从而使得套轴11带动承接槽板 11偏转。

作为本实用新型的一种实施例，所述平移机构包括安装在所述立板2侧部的伺服电机5、连接所述伺服电机5输出端的丝杆6，以及设置在所述丝杆 6上且与所述丝杆6螺纹配合的螺纹套筒7；

所述基座1上固定安装有一根导向杆8，所述导向杆8上滑动设置套管9，且所述套管9与所述螺纹套筒7连接，所述螺纹套筒7通过连接板10与所述套轴11连接。

在本实用新型实施例中，电机5工作时，带动丝杆6转动，螺纹套筒7 与丝杆6配合，从而使得螺纹套筒7在丝杆6上移动，带动套管9在导向轴8 上滑动，并通过连接板10带动套轴11在转轴12上滑动，从而使得翻转机构运动，封堵机构带动推拉组件完成一次开闭动作，因此，平移机构的设置，保证了装置中其他部件的正常工作配合，且导向杆8与套管9的设置，对螺纹套筒7的运动起到了有效的导向作用，进一步保证了螺纹套筒7移动的稳定性。

作为本实用新型的一种实施例，所述齿合结构包括固定安装在所述连接板10上的齿条板18，以及转动安装在所述基座1上且与所述齿条板18配合可通过所述传动组件驱动所述转轴12转动的齿轮17。

在本实用新型实施例中，平移机构工作时，齿条板18跟随连接板10移动，从而齿条板18与齿轮17配合，使得齿轮17反生转动，齿轮17通过传动组件带动转轴12和套轴11转动，从而使得承接槽板4发生偏转。

作为本实用新型的一种实施例，所述传动组件包括转动安装在所述立板2 上且通过传动带13与所述转轴12连接的传动轴14、固定安装在所述传动轴 14远离所述立板2的一端上的第一锥齿轮15，以及与所述齿轮17同轴固定安装且与所述第一锥齿轮15啮合的第二锥齿轮16。

在本实用新型实施例中，齿合结构运动时，齿轮17发生转动，从而齿轮 17通过第二锥齿轮16和第一锥齿轮15带动传动轴14转动，传动轴14通过传动带13带动转轴12转动，因此，实现了对翻转机构有效的传动功能。

作为本实用新型的一种实施例，所述封堵机构包括转动安装在所述连接板10上的棘轮19和固定安装在所述立板2上的安装横板20，且所述棘轮19 与所述推拉组件连接；

所述安装横板20上开设有多个倾斜槽，且槽内均铰接有一个与所述棘轮 19配合可驱动推拉组件运动的棘齿21。

在本实用新型实施例中，平移机构正向工作时，带动棘轮19朝向固定盘 3的方向运动，棘轮19与棘齿21配合，棘齿21在安装横板20的倾斜槽内不发生翻转，从而使得棘轮19发生逆时针转动，棘轮19驱动推拉组件完成一次开闭动作，平移机构反向工作时，棘轮19朝向立板2的方向运动，棘轮19 与棘齿21配合，使得棘齿21在安装横板20的倾斜槽内发生翻转，棘轮19 不发生转动，推拉组价不工作，因此，实现了对推拉组件有效的单向传动功能。

作为本实用新型的一种实施例，所述推拉组件包括与所述棘轮19同轴固定安装的圆盘22和转动设置在所述倾斜箱24端口处的开合板25，且所述开合板25通过连杆23与所述圆盘22的偏心处连接，所述连杆23的两端分别与所述开合板25和所述圆盘22转动连接。

注意的是，所述连杆23的中心线位于圆盘22中心与连杆23同开合板25 的转动连接处的连线之上；

由于连杆23的中心线位于圆盘22中心与连杆23同开合板25的转动连接处的连线之上，因此，开合板25在封闭倾斜箱24端口时虽然具有向下摆动的运动趋势，但是通过棘轮19与棘齿21配合锁止，使得开合板25不能下摆。

在本实用新型实施例中，封堵机构工作过程中，棘轮19带动圆盘22逆时针转动一周，从而圆盘22通过连杆23带动开合板25完成一次开闭动作，从而使得倾斜箱24中未加工的工件滑落至处于水平状态的承接槽板4上，实现了有效的自动上料功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种带有上下料机构的夹具机床，其特征在于，所述带有上下料机构的夹具机床包括：基座(1)和固定在所述基座(1)上的立板(2)及固定盘(3)，所述立板(2)上活动设置有与所述固定盘(3)配合可对工件进行夹持的承接槽板(4)，所述立板(2)上还固定有用于装载未加工的工件的倾斜箱(24)，所述立板(2)和固定盘(3)之间安装有连接所述承接槽板(4)用于带动所述承接槽板(4)水平移动的平移机构，所述承接槽板(4)通过翻转机构连接所述立板(2)，所述平移机构在带动所述承接槽板(4)水平移动时通过所述翻转机构驱动所述承接槽板(4)偏转；

所述倾斜箱(24)的端口处设置有可开闭的推拉组件，所述推拉组件通过封堵机构连接所述平移机构，所述推拉组件用于间断打开和关闭所述倾斜箱(24)的端口，所述翻转机构在驱动所述承接槽板(4)偏转时通过所述平移机构带动所述推拉组件执行开闭动作；

所述平移机构在带动所述承接槽板(4)从其行程的一端运动至另一端时，所述翻转机构驱动所述承接槽板(4)由倾斜偏转至水平或有水平偏转至倾斜，且所述封堵机构带动所述推拉组件完成一次开闭动作，且所述平移机构、翻转机构、推拉组件及封堵机构构成上下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有上下料机构的夹具机床，其特征在于，所述翻转机构包括转动安装在所述立板(2)上的转轴(12)和与所述转轴(12)滑动套合的套轴(11)，且所述平移机构通过所述套轴(11)与所述承接槽板(4)转动连接；

其中，所述转轴(12)的外壁上固定设置有两个条状凸起，所述套轴(11)的内壁上开设有两个与所述条状凸起配合的条状凹槽，且所述条状凸起与所述条状凹槽与所述转轴(12)和所述套轴(11)的轴线平行，且所述转轴(12)通过传动组件和齿合结构与所述平移机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有上下料机构的夹具机床，其特征在于，所述平移机构包括安装在所述立板(2)侧部的伺服电机(5)、连接所述伺服电机(5)输出端的丝杆(6)，以及设置在所述丝杆(6)上且与所述丝杆(6)螺纹配合的螺纹套筒(7)；

所述基座(1)上固定安装有一根导向杆(8)，所述导向杆(8)上滑动设置套管(9)，且所述套管(9)与所述螺纹套筒(7)连接，所述螺纹套筒(7)通过连接板(10)与所述套轴(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有上下料机构的夹具机床，其特征在于，所述齿合结构包括固定安装在所述连接板(10)上的齿条板(18)，以及转动安装在所述基座(1)上且与所述齿条板(18)配合可通过所述传动组件驱动所述转轴(12)转动的齿轮(17)。

5.根据权利要求4所述的一种带有上下料机构的夹具机床，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述立板(2)上且通过传动带(13)与所述转轴(12)连接的传动轴(14)、固定安装在所述传动轴(14)远离所述立板(2)的一端上的第一锥齿轮(15)，以及与所述齿轮(17)同轴固定安装且与所述第一锥齿轮(15)啮合的第二锥齿轮(16)。

6.根据权利要求3所述的一种带有上下料机构的夹具机床，其特征在于，所述封堵机构包括转动安装在所述连接板(10)上的棘轮(19)和固定安装在所述立板(2)上的安装横板(20)，且所述棘轮(19)与所述推拉组件连接；

所述安装横板(20)上开设有多个倾斜槽，且槽内均铰接有一个与所述棘轮(19)配合可驱动推拉组件运动的棘齿(21)。

7.根据权利要求6所述的一种带有上下料机构的夹具机床，其特征在于，所述推拉组件包括与所述棘轮(19)同轴固定安装的圆盘(22)和转动设置在所述倾斜箱(24)端口处的开合板(25)，且所述开合板(25)通过连杆(23)与所述圆盘(22)的偏心处连接，所述连杆(23)的两端分别与所述开合板(25)和所述圆盘(22)转动连接。

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