CN216503693U - 一种链式伺服二传手刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种链式伺服二传手刀库，设置在机床主轴一侧，包括刀仓及与刀仓相对直角布置的换刀装置，刀仓与换刀装置的垂直交点处设有副刀套机构；副刀套机构包括驱动组件、转动刀套和固定座，固定座固定在刀仓的侧壁上，转动刀套水平设置，固定座内设有供转动刀套旋转的扇形槽，且固定座内垂直于转动刀套设有转动轴，转动刀套固定在转动轴上，驱动组件与转动轴的驱动端连接。本实用新型通过副刀套机构的设置，增加了刀仓与换刀装置之间夹取刀具的过渡环节，使换刀装置结构更加紧凑，节省了安装占据空间，避免了换刀装置与机床内部干涉，减少了换刀时间，提高了换刀效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种链式伺服二传手刀库。
背景技术
现有的数控加工中心均配置有自动换刀装置，其中放置刀具的链式刀库与换刀臂一般采用相对的直角布置，通过换刀臂90°翻转至与刀仓平行位置，换刀臂经旋转和伸缩动作完成取刀和放刀，然后反向翻转90°回到与刀仓相对的直角位置，再经平移、旋转和伸缩等动作，实现机床主轴的换刀过程。
但是现有的数控机床主轴到框架边缘距离较长，为了保证换刀臂正常翻转，自动换刀装置在设置过程中需要占据机床内部大量空间，难以控制在翻转过程中与机床内部产生干涉的问题，且换刀臂的位移距离较长，导致换刀效率较低。
实用新型内容
本实用新型提供一种链式伺服二传手刀库，以解决背景技术中的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种链式伺服二传手刀库，设置在机床主轴一侧，包括刀仓及与所述刀仓相对直角布置的换刀装置，所述刀仓与所述换刀装置的垂直交点处设有副刀套机构；
所述副刀套机构包括驱动组件、转动刀套和固定座，所述固定座固定在所述刀仓的侧壁上，所述转动刀套水平设置，所述固定座内设有供所述转动刀套旋转的扇形槽，且所述固定座内垂直于所述转动刀套设有转动轴，所述转动刀套固定在所述转动轴上，所述驱动组件与所述转动轴的驱动端连接。
进一步地，所述驱动组件设置在所述固定座的上方或下方。
进一步地，所述驱动组件包括液压缸及固定在所述液压缸驱动端的齿条，所述液压缸沿垂直于所述转动轴的方向驱动所述齿条，所述齿条与所述转动轴驱动端的齿轮啮合。
进一步地，所述液压缸设置在远离所述换刀装置的一侧，且平行于所述刀仓布置在所述固定座上。
进一步地，所述刀仓位于所述副刀套的位置设有副机械手，所述副机械手用于将所述刀仓内的刀具取至所述副刀套内。
进一步地，所述副机械手包括夹爪及用于驱动所述夹爪朝向所述副刀套方向水平滑动的第一驱动件，以及用于驱动所述夹爪沿平行所述刀具伸缩的第二驱动件；
所述第一驱动件和所述第二驱动件固定在所述刀仓靠近所述机床主轴的一侧。
进一步地，所述刀仓内设有用于驱动封闭链条循环转动的主动链轮和若干从动轮；
所述主动链轮与伺服驱动件连接，所述主动链轮设置在所述刀仓靠近所述副刀套的一侧，若干所述从动轮沿所述刀仓边缘分布设置，且远离所述副刀套一侧相邻两所述从动轮之间设有调整轮，所述调整轮与所述刀仓固定的底板上设有调节孔，所述调节孔水平设置。
进一步地，所述封闭链条呈不规则S型包绕在所述主动链轮、若干所述从动轮和所述调整轮上。
进一步地，所述封闭链条采用手铐式结构。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过副刀套的设置，增加了刀仓与换刀装置之间夹取刀具的过渡环节，使换刀装置结构更加紧凑，节省了安装占据空间，避免了换刀装置与机床内部干涉，减少了换刀时间，提高了换刀效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中链式伺服二传手刀库的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中副刀套机构的动作示意图；
图3为本实用新型实施例中副机械轴的换刀臂的动作示意图；
图4为本实用新型实施例中驱动组件与转动轴的驱动关系示意图；
图5为本实用新型实施例中转动刀套在扇形槽的结构示意图。
附图标记：1、刀仓；2、换刀装置；3、副刀套机构；31、驱动组件；32、转动刀套；33、固定座；331、扇形槽；34、转动轴；4、副机械手；5、封闭链条；6、主动链轮；7、从动轮；8、调整轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图5所示的链式伺服二传手刀库，设置在机床主轴一侧，包括刀仓1及与刀仓1相对直角布置的换刀装置2，刀仓1与换刀装置2的垂直交点处设有副刀套机构3；
副刀套机构3包括驱动组件31、转动刀套32和固定座33，固定座33固定在刀仓1的侧壁上，转动刀套32水平设置，固定座33内设有供转动刀套32旋转的扇形槽331，且固定座33内垂直于转动刀套32设有转动轴34，转动刀套32固定在转动轴34上，驱动组件31与转动轴34的驱动端连接。
本实用新型通过副刀套机构的设置，增加了刀仓1与换刀装置2之间夹取刀具的过渡环节，使换刀装置2结构更加紧凑，节省了安装占据空间，避免了换刀装置2与机床内部干涉，减少了换刀时间，提高了换刀效率。
在换刀臂在旋转切换刀具时，为了避免干涉现象，驱动组件31设置在固定座33的上方或下方。
具体地，固定座33的两平行侧壁，一面与当仓固定连接，另一面用于换刀臂旋转换刀，经驱动组件31设置在固定座33的上方或下方，使结构更加紧凑，提高了传动的可靠性和稳定性。
驱动组件31是用于驱动转动轴34转动，从而带动转动刀套32在扇形槽331内旋转，实现刀具在刀仓1与换刀臂之间的转化，因此驱动组件31选用液压缸或气缸的线性驱动件，通过齿轮齿条啮合实现将水平方向的运动转换为旋转运动，或者伺服电机通过双齿轮啮合实现将旋转运动转换为另一轴线上的旋转运动等驱动形式。
为了进一步提高传动的稳定性，优选地，驱动组件31包括液压缸及固定在液压缸驱动端的齿条，液压缸沿垂直于转动轴34的方向驱动齿条，齿条与转动轴34驱动端的齿轮啮合。
在上述实施例基础上，液压缸设置在远离换刀装置2的一侧，且平行于刀仓1布置在固定座33上。
具体地，液压缸平行于刀仓1布置，缩短了换刀臂的转动半径，结构更加紧凑，提高了换刀的可实施性。
本实用新型优选实施例中，刀仓1位于副刀套的位置设有副机械手4，副机械手4用于将刀仓1内的刀具取至副刀套内。
具体地，副机械手4的设置，便于刀仓1内刀具与副刀套机构3上切换，缩短了换刀时间，提高了换刀效率。
由于刀具通过液压吸力固定在刀仓1内刀套上，为了增加换刀的便捷性，副机械手4包括夹爪及用于驱动夹爪朝向副刀套方向水平滑动的第一驱动件，以及用于驱动夹爪沿平行刀具伸缩的第二驱动件；第一驱动件和第二驱动件固定在刀仓1靠近机床主轴的一侧。
本实用新型优选实施例中，刀仓1内设有用于驱动封闭链条5循环转动的主动链轮6和若干从动轮7；主动链轮6与伺服驱动件连接，主动链轮6设置在刀仓1靠近副刀套的一侧，若干从动轮7沿刀仓1边缘分布设置，且远离副刀套一侧相邻两从动轮7之间设有调整轮8，调整轮8与刀仓1固定的底板上设有调节孔，调节孔水平设置。
在保证刀库结构紧凑的情况下，为了刀仓1内承载的刀具数量满足使用需求，封闭链条5呈不规则S型包绕在主动链轮6、若干从动轮7和调整轮8上。优选地，封闭链条5采用手铐式结构，增强了链条的刚性，提高链条在往复绕圈时传动的可靠性。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种链式伺服二传手刀库，设置在机床主轴一侧，包括刀仓及与所述刀仓相对直角布置的换刀装置，其特征在于，所述刀仓与所述换刀装置的垂直交点处设有副刀套机构；
所述副刀套机构包括驱动组件、转动刀套和固定座，所述固定座固定在所述刀仓的侧壁上，所述转动刀套水平设置，所述固定座内设有供所述转动刀套旋转的扇形槽，且所述固定座内垂直于所述转动刀套设有转动轴，所述转动刀套固定在所述转动轴上，所述驱动组件与所述转动轴的驱动端连接。
2.根据权利要求1所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述驱动组件设置在所述固定座的上方或下方。
3.根据权利要求2所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸及固定在所述液压缸驱动端的齿条，所述液压缸沿垂直于所述转动轴的方向驱动所述齿条，所述齿条与所述转动轴驱动端的齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述液压缸设置在远离所述换刀装置的一侧，且平行于所述刀仓布置在所述固定座上。
5.根据权利要求1所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述刀仓位于所述副刀套的位置设有副机械手，所述副机械手用于将所述刀仓内的刀具取至所述副刀套内。
6.根据权利要求5所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述副机械手包括夹爪及用于驱动所述夹爪朝向所述副刀套方向水平滑动的第一驱动件，以及用于驱动所述夹爪沿平行所述刀具伸缩的第二驱动件；
所述第一驱动件和所述第二驱动件固定在所述刀仓靠近所述机床主轴的一侧。
7.根据权利要求1所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述刀仓内设有用于驱动封闭链条循环转动的主动链轮和若干从动轮；
所述主动链轮与伺服驱动件连接，所述主动链轮设置在所述刀仓靠近所述副刀套的一侧，若干所述从动轮沿所述刀仓边缘分布设置，且远离所述副刀套一侧相邻两所述从动轮之间设有调整轮，所述调整轮与所述刀仓固定的底板上设有调节孔，所述调节孔水平设置。
8.根据权利要求7所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述封闭链条呈不规则S型包绕在所述主动链轮、若干所述从动轮和所述调整轮上。
9.根据权利要求8所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述封闭链条采用手铐式结构。
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| CN202123210242.8U CN216503693U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种链式伺服二传手刀库 |
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| CN114952372A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-08-30 | 江苏德杰机械设备有限公司 | 一种刀库 |
| CN116572052A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-08-11 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 一种加工中心刀库、刀爪安装座及其加工方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee after: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd. Address before: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee before: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee after: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd. Address before: 212300 Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee before: OKADA SEIKI DANYANG Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |