CN213614212U - 一种智能机床用三爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机床用三爪卡盘，包括三个挡板，三个所述挡板顶部滑动连接有滑块，所述滑块内侧固定连接有直齿，三个所述挡板中间设置有齿轮，所述齿轮贯穿转动连接有转轴，所述滑块顶部滑动连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有卡爪，任意一个所述挡板外侧面转动连接有转盘，和摇杆。本实用新型中，通过转盘上的凸块在第一滑槽内滑动来带动摇杆摆动，摇杆摆动通过曲柄来带动滑块做直线运动，并且具有急回特性，同时滑块直线运动通过斜齿使得固定块产生垂直于滑块运动方向的直线运动，固定块带动卡爪实现开合动作，使得卡爪具备快速张开缓慢闭合的动作。

Description

一种智能机床用三爪卡盘

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，尤其涉及一种智能机床用三爪卡盘。

背景技术

目前，工业生产中人们通常使用机床来加工各种各样的工件，加工过程通常分两种，一种是将刀具固定而工件绕着刀具运动来完成加工，另一种是工件固定刀具绕着工件运动来完成加工。不论是哪一种加工方式都需要对刀具和工件中的一个进行夹持固定，机床上常用的夹持装置是三爪卡盘。

但是现有的三爪卡盘在张卡卡爪和闭合卡爪时，动作较为缓慢，在闭合卡爪时可以缓慢以防止卡爪损伤工件，但是在张开卡爪时需要增加卡爪的打开速度，增加工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机床用三爪卡盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：作为上述技术方案的进一步描述：一种智能机床用三爪卡盘，包括三个挡板，三个所述挡板顶部滑动连接有滑块，所述滑块内侧固定连接有直齿，三个所述挡板中间设置有齿轮，所述齿轮贯穿转动连接有转轴，所述滑块顶部滑动连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有卡爪，任意一个所述挡板外侧面转动连接有转盘，和摇杆，所述摇杆顶部转动连接有曲柄，所述曲柄与滑块转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

三个所述挡板顶部共同固定连接有外壳，所述外壳为中空设置，且外壳顶部开设有三个均匀设置的第二滑槽，所述第二滑槽内壁与固定块滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块靠近齿轮一侧固定连接有若干均匀设置的直齿，且直齿和齿轮啮合连接，所述滑块顶部固定连接有第一斜齿，所述固定块底部固定连接有第二斜齿，且第一斜齿和第二斜齿滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘靠近摇杆一侧固定连接有凸块，所述摇杆表面开设有第一滑槽，且凸块和第一滑槽内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘所在挡板的内表面固定连接有外部电机，且电机驱动端和转盘固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中设置有连杆、转盘、曲柄和滑块，通过转盘上的凸块在第一滑槽内滑动来带动摇杆摆动，摇杆摆动通过曲柄来带动滑块做直线运动，并且具有急回特性。

2.本实用新型中设置有滑块、齿轮和固定块，通中间齿轮使得其他滑块也具备急回特性，同时滑块直线运动通过斜齿使得固定块产生垂直于滑块运动方向的直线运动，固定块带动卡爪实现开合动作，使得卡爪具备快速张开缓慢闭合的动作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机床用三爪卡盘内部结构示意图图；

图2为本实用新型提出的一种智能机床用三爪卡盘的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种智能机床用三爪卡盘的滑块结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能机床用三爪卡盘的固定块结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种智能机床用三爪卡盘的外观图。

图例说明：

1、挡板；2、滑块；3、第一斜齿；4、直齿；5、齿轮；6、转轴；7、固定块；8、第二斜齿；9、卡爪；10、转盘；11、摇杆；12、第一滑槽；13、曲柄；14、外壳；15、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种智能机床用三爪卡盘，包括三个挡板1，三个挡板1顶部滑动连接有滑块2，滑块2内侧固定连接有直齿4，三个挡板1中间设置有齿轮5，齿轮5贯穿转动连接有转轴6，滑块2顶部滑动连接有固定块7，固定块7顶部固定连接有卡爪9，任意一个挡板1外侧面转动连接有转盘10，和摇杆11，摇杆11顶部转动连接有曲柄13，曲柄13与滑块2转动连接，转盘10上的凸块在第一滑槽12内滑动来带动摇杆11摆动，摇杆11摆动通过曲柄13来带动滑块2做直线运动，并且具有急回特性，滑块2通中间齿轮5使得其他滑块2也具备急回特性，同时滑块2直线运动通过斜齿使得固定块7产生垂直于滑块2运动方向的直线运动，固定块7带动卡爪9实现开合动作。

三个挡板1顶部共同固定连接有外壳14，外壳14为中空设置，且外壳14顶部开设有三个均匀设置的第二滑槽15，第二滑槽15内壁与固定块7滑动连接。滑块2靠近齿轮5一侧固定连接有若干均匀设置的直齿4，且直齿4和齿轮5啮合连接，滑块2顶部固定连接有第一斜齿3，固定块7底部固定连接有第二斜齿8，且第一斜齿3和第二斜齿8滑动连接，滑块2直线运动通过斜齿使得固定块7产生垂直于滑块2运动方向的直线运动。

转盘10靠近摇杆11一侧固定连接有凸块，摇杆11表面开设有第一滑槽12，且凸块和第一滑槽12内壁滑动连接，转盘10上的凸块在第一滑槽12内滑动来带动摇杆11摆动，摇杆11摆动通过曲柄13来带动滑块2做直线运动，并且具有急回特性。转盘10在挡板1的内表面固定连接有外部电机，且电机驱动端和转盘10固定连接，外部电机是该装置的动力源。

工作原理：外部电机带动转盘10转动，转盘10上的凸块在第一滑槽12内滑动来带动摇杆11摆动，摇杆11摆动通过曲柄13来带动滑块2做直线运动，并且具有急回特性，滑块2通中间齿轮5使得其他滑块2也具备急回特性，同时滑块2直线运动通过斜齿使得固定块7产生垂直于滑块2运动方向的直线运动，固定块7带动卡爪9实现开合动作，使得卡爪9具备快速张开缓慢闭合的动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能机床用三爪卡盘，包括三个挡板(1)，其特征在于：三个所述挡板(1)顶部滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)内侧固定连接有直齿(4)，三个所述挡板(1)中间设置有齿轮(5)，所述齿轮(5)贯穿转动连接有转轴(6)，所述滑块(2)顶部滑动连接有固定块(7)，所述固定块(7)顶部固定连接有卡爪(9)，任意一个所述挡板(1)外侧面转动连接有转盘(10)，和摇杆(11)，所述摇杆(11)顶部转动连接有曲柄(13)，所述曲柄(13)与滑块(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机床用三爪卡盘，其特征在于：三个所述挡板(1)顶部共同固定连接有外壳(14)，所述外壳(14)为中空设置，且外壳(14)顶部开设有三个均匀设置的第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内壁与固定块(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机床用三爪卡盘，其特征在于：所述滑块(2)靠近齿轮(5)一侧固定连接有若干均匀设置的直齿(4)，且直齿(4)和齿轮(5)啮合连接，所述滑块(2)顶部固定连接有第一斜齿(3)，所述固定块(7)底部固定连接有第二斜齿(8)，且第一斜齿(3)和第二斜齿(8)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机床用三爪卡盘，其特征在于：所述转盘(10)靠近摇杆(11)一侧固定连接有凸块，所述摇杆(11)表面开设有第一滑槽(12)，且凸块和第一滑槽(12)内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机床用三爪卡盘，其特征在于：所述转盘(10)所在挡板(1)的内表面固定连接有外部电机，且电机驱动端和转盘(10)固定连接。

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