CN216836047U - 一种旋转取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转取放料装置，包括待取区、加工区、多料夹持装置和旋转装置；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里夹持臂二和夹持臂一两侧均开设有夹持槽二和夹持槽一，从而确保了夹持臂一和夹持臂二旋转一百八十度后就会通过对应的夹持槽一和夹持槽二夹住工件，也就提高了取放的效率和取放的便利性；本实用新型中设置的多个夹持槽一和夹持槽二，从而满足了多个工件同时取放的需要，也就提高了加工的效率。

Description

一种旋转取放料装置

技术领域

本实用新型涉及旋转取放料技术领域，特别涉及一种旋转取放料装置。

背景技术

在保温杯生产中，需要大量工人的介入，去实现保温杯的取放料操作，即将毛坯放入加工设备中，启动设备，加工完成之后再将产品取出，重新放入毛坯，目前通常采用人工操作的模式，而人工一只手取待加工件，一只手伸入加工设备中取加工完成的产品，之后再将待加工件放入加工位；而通过人工取放工件不仅效率低下，另外也只能对单个工件进行取放作业，还有安全性也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种旋转取放料装置，解决了通过人工取放工件不仅效率低下，另外也只能对单个工件进行取放作业，还有安全性也比较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种旋转取放料装置，包括待取区和加工区，其创新点在于：还包括多料夹持装置和旋转装置；所述旋转装置位于待取区后侧以及加工区左侧，所述旋转装置上面固定连接有多料夹持装置。

作为优选，所述多料夹持装置的具体结构包括安装座、电机一、主动齿轮、从动齿轮、连接齿轮一、连接齿轮二、连接轴二、夹持臂二、夹持槽二、夹持臂一、夹持槽一和连接轴一；所述安装座左前侧固定连接有电机一，且电机一右侧输出轴上固定连接有主动齿轮；所述连接轴一下侧外部活动连接在安装座前侧孔中，所述连接轴一下侧外部固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相连接，所述连接轴一上侧外部固定连接有连接齿轮一；所述夹持臂一左侧中央内部固定连接在连接轴一上侧外部，所述夹持臂一前后侧均开设有数个对称的夹持槽一；所述连接轴二下侧外部活动连接在安装座后侧孔中，所述连接轴二上侧外部固定连接有连接齿轮二，且连接齿轮二与连接齿轮一相连接；所述夹持臂一左侧中央内部固定连接在连接轴二上侧外部，所述夹持臂一前后侧均开设有数个对称的夹持槽二。

作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述连接齿轮一的齿数等于连接齿轮二的齿数。

作为优选，所述旋转装置的具体结构包括底座、圆形槽、电机二和旋转座；所述底座上侧开设有圆形槽，所述底座下侧中央内部固定连接有电机二；所述旋转座下侧活动连接在圆形槽内部，所述旋转座下侧中心与电机二上侧输出轴固定连接。

作为优选，所述电机二为伺服电机或步进电机。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里夹持臂二和夹持臂一两侧均开设有夹持槽二和夹持槽一，从而确保了夹持臂一和夹持臂二旋转一百八十度后就会通过对应的夹持槽一和夹持槽二夹住工件，也就提高了取放的效率和取放的便利性。

(2)本实用新型中设置的多个夹持槽一和夹持槽二，从而满足了多个工件同时取放的需要，也就提高了加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为多料夹持装置的结构示意图。

图3旋转装置的结构示意图。

1-待取区；2-加工区；3-多料夹持装置；4-旋转装置；31-安装座；32-电机一；33-主动齿轮；34-从动齿轮；35-连接齿轮一；36-连接齿轮二；37-连接轴二；38-夹持臂二；39-夹持槽二；310-夹持臂一；311-夹持槽一；312-连接轴一；41-底座；42-圆形槽；43-电机二；44-旋转座。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种旋转取放料装置，包括待取区1和加工区2，还包括多料夹持装置3和旋转装置4；所述旋转装置4位于待取区1后侧以及加工区2左侧，所述旋转装置4上面固定连接有多料夹持装置3。

实施例2

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种旋转取放料装置，包括待取区1和加工区2，还包括多料夹持装置3和旋转装置4；所述旋转装置4位于待取区1后侧以及加工区2左侧，所述旋转装置4上面固定连接有多料夹持装置3。

如图2所示，所述多料夹持装置3的具体结构包括安装座31、电机一32、主动齿轮33、从动齿轮34、连接齿轮一35、连接齿轮二36、连接轴二37、夹持臂二38、夹持槽二39、夹持臂一310、夹持槽一311和连接轴一312；所述安装座31左前侧固定连接有电机一32，且电机一32右侧输出轴上固定连接有主动齿轮33；所述连接轴一312下侧外部活动连接在安装座31前侧孔中，所述连接轴一312下侧外部固定连接有从动齿轮34，且从动齿轮34与主动齿轮33相连接，所述连接轴一312上侧外部固定连接有连接齿轮一35；所述夹持臂一310左侧中央内部固定连接在连接轴一312上侧外部，所述夹持臂一310前后侧均开设有数个对称的夹持槽一311；所述连接轴二37下侧外部活动连接在安装座31后侧孔中，所述连接轴二37上侧外部固定连接有连接齿轮二36，且连接齿轮二36与连接齿轮一35相连接；所述夹持臂一310左侧中央内部固定连接在连接轴二37上侧外部，所述夹持臂一310前后侧均开设有数个对称的夹持槽二39。

其中，所述电机一32为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制；所述连接齿轮一35的齿数等于连接齿轮二36的齿数。

实施例3

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种旋转取放料装置，包括待取区1和加工区2，还包括多料夹持装置3和旋转装置4；所述旋转装置4位于待取区1后侧以及加工区2左侧，所述旋转装置4上面固定连接有多料夹持装置3。

如图2所示，所述多料夹持装置3的具体结构包括安装座31、电机一32、主动齿轮33、从动齿轮34、连接齿轮一35、连接齿轮二36、连接轴二37、夹持臂二38、夹持槽二39、夹持臂一310、夹持槽一311和连接轴一312；所述安装座31左前侧固定连接有电机一32，且电机一32右侧输出轴上固定连接有主动齿轮33；所述连接轴一312下侧外部活动连接在安装座31前侧孔中，所述连接轴一312下侧外部固定连接有从动齿轮34，且从动齿轮34与主动齿轮33相连接，所述连接轴一312上侧外部固定连接有连接齿轮一35；所述夹持臂一310左侧中央内部固定连接在连接轴一312上侧外部，所述夹持臂一310前后侧均开设有数个对称的夹持槽一311；所述连接轴二37下侧外部活动连接在安装座31后侧孔中，所述连接轴二37上侧外部固定连接有连接齿轮二36，且连接齿轮二36与连接齿轮一35相连接；所述夹持臂一310左侧中央内部固定连接在连接轴二37上侧外部，所述夹持臂一310前后侧均开设有数个对称的夹持槽二39。

其中，所述电机一32为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制；所述连接齿轮一35的齿数等于连接齿轮二36的齿数。

如图3所示，所述旋转装置4的具体结构包括底座41、圆形槽42、电机二43和旋转座44；所述底座41上侧开设有圆形槽42，所述底座41下侧中央内部固定连接有电机二43；所述旋转座44下侧活动连接在圆形槽42内部，所述旋转座44下侧中心与电机二43上侧输出轴固定连接。

其中，所述电机二43为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先启动电机一32通过主动齿轮33和从动齿轮34带动连接轴一312旋转，而连接轴一312的旋转则带动连接齿轮一35和夹持臂一310旋转，而连接齿轮一35也会通过连接齿轮二36和连接轴二37带动夹持臂二38与夹持臂一310反向旋转，从而能够通过对应的夹持槽一311和夹持槽二39夹住工件，而启动旋转装置4将工件由待取区1旋转至加工区2进行加工，加工完成后在通过夹持槽一311和夹持槽二39夹住工件，而后启动旋转装置4将加工后的工件移出到其后正后侧位置，而后再启动电机一32驱使夹持臂一310顺时针旋转同时夹持臂二38也会逆时针旋转松开加工后的工件，随着夹持臂一310和夹持臂二38旋转一百八十度后会直接通过外侧的夹持槽一311和夹持槽二39夹住待取区1的工件，而后在启动旋转装置4将工件由待取区1旋转至加工区2进行加工，也就提高了取放的效率和取放的便利性，另外设置的多个夹持槽一311和夹持槽二39，从而满足了多个工件同时取放的需要，也就提高了加工的效率。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种旋转取放料装置，包括待取区(1)和加工区(2)，其特征在于：还包括多料夹持装置(3)和旋转装置(4)；

所述旋转装置(4)位于待取区(1)后侧以及加工区(2)左侧，所述旋转装置(4)上面固定连接有多料夹持装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转取放料装置，其特征在于：所述多料夹持装置(3)的具体结构包括安装座(31)、电机一(32)、主动齿轮(33)、从动齿轮(34)、连接齿轮一(35)、连接齿轮二(36)、连接轴二(37)、夹持臂二(38)、夹持槽二(39)、夹持臂一(310)、夹持槽一(311)和连接轴一(312)；

所述安装座(31)左前侧固定连接有电机一(32)，且电机一(32)右侧输出轴上固定连接有主动齿轮(33)；

所述连接轴一(312)下侧外部活动连接在安装座(31)前侧孔中，所述连接轴一(312)下侧外部固定连接有从动齿轮(34)，且从动齿轮(34)与主动齿轮(33)相连接，所述连接轴一(312)上侧外部固定连接有连接齿轮一(35)；

所述夹持臂一(310)左侧中央内部固定连接在连接轴一(312)上侧外部，所述夹持臂一(310)前后侧均开设有数个对称的夹持槽一(311)；

所述连接轴二(37)下侧外部活动连接在安装座(31)后侧孔中，所述连接轴二(37)上侧外部固定连接有连接齿轮二(36)，且连接齿轮二(36)与连接齿轮一(35)相连接；

所述夹持臂一(310)左侧中央内部固定连接在连接轴二(37)上侧外部，所述夹持臂一(310)前后侧均开设有数个对称的夹持槽二(39)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转取放料装置，其特征在于：所述电机一(32)为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求2所述的一种旋转取放料装置，其特征在于：所述连接齿轮一(35)的齿数等于连接齿轮二(36)的齿数。

5.根据权利要求1所述的一种旋转取放料装置，其特征在于：所述旋转装置(4)的具体结构包括底座(41)、圆形槽(42)、电机二(43)和旋转座(44)；

所述底座(41)上侧开设有圆形槽(42)，所述底座(41)下侧中央内部固定连接有电机二(43)；

所述旋转座(44)下侧活动连接在圆形槽(42)内部，所述旋转座(44)下侧中心与电机二(43)上侧输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转取放料装置，其特征在于：所述电机二(43)为伺服电机或步进电机。

Images