CN217255260U - 一种自动化激光机械手臂加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于机械手臂加工设备技术领域，公开了一种自动化激光机械手臂加工装置，包括工作台，环形板二的内壁开设有环形槽，环形槽的内部转动连接有齿轮环，齿轮环的内壁固定连接有打磨机构，环形板二的外壁固定连接有电机一，电机一的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有主齿轮，环形板二的外壁开设有与环形槽相通的通孔，环形板二的左右两侧均设有夹持机构。本申请解决了现有的一些机械手臂加工装置在对机械手臂打磨加工的过程中，不能够对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，只能解除对机械手臂的固定，然后重新固定机械手臂，才能够对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，操作比较麻烦，增加了工作人员的工作负担。

Description

一种自动化激光机械手臂加工装置

技术领域

本申请涉及机械手臂加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动化激光机械手臂加工装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的一些机械手臂加工装置在对机械手臂打磨加工的过程中，不能够对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，只能解除对机械手臂的固定，然后重新固定机械手臂，才能够对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，操作比价麻烦，增加了工作人员的工作负担。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种自动化激光机械手臂加工装置。

本申请提供如下的技术方案：一种自动化激光机械手臂加工装置，包括工作台，所述工作台的顶部四角均固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有壳体，所述壳体的内部设有移动机构，所述壳体的底部对称开设有矩形孔，所述移动机构的底部对称固定连接有固定杆，两个所述固定杆的底端均贯穿矩形孔，且固定连接有环形板二，所述环形板二的内壁开设有环形槽，所述环形槽的内部转动连接有齿轮环，所述齿轮环的内壁固定连接有打磨机构，所述环形板二的外壁固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有主齿轮，所述环形板二的外壁开设有与环形槽相通的通孔，所述环形板二的左右两侧均设有夹持机构。

通过上述技术方案，解决了现有的一些机械手臂加工装置在对机械手臂打磨加工的过程中，不能够对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，只能解除对机械手臂的固定，然后重新固定机械手臂，才能够对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，操作比价麻烦，增加了工作人员的工作负担的问题。

进一步的，所述移动机构包括气缸和移动板，所述壳体的内部滑动连接有移动板，所述壳体的右端面固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿壳体的右侧壁并与移动板的右端面固定连接，两个所述固定杆的顶端均与移动板的底端面固定连接，所述壳体的内壁对称开设有滑槽，所述滑槽的内部设有相适配的滑板，两个所述滑板的相对一侧面分别与移动板的前后两端面固定连接。

通过上述技术方案，可调节打磨机构的左右位置，从而可对机械手臂的不同位置打磨。

进一步的，所述环形槽的内壁对称开设有环形滑槽，所述齿轮环的外部对称固定连接有与环形滑槽相适配的环形滑块。

进一步的，所述打磨机构包括电动推杆，所述齿轮环的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有砂轮。

通过上述技术方案，可对机械手臂进行打磨工作。

进一步的，所述夹持机构包括支撑杆，所述工作台的顶部左右两侧均对称固定连接有支撑杆，每两个所述支撑杆的顶端固定连接有环形板一，所述环形板一上环形阵列螺纹插接有多个螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有圆板，而螺纹杆的另一端固定连接有转盘。

通过上述技术方案，利用四个圆板可对机械手臂的上下前后的四个方向进行固定，进一步提升了夹紧定位的可靠性和稳固性，间接的提升了打磨效果。

进一步的，所述主齿轮贯穿通孔并与齿轮环啮合传动连接。

通过上述技术方案，可驱动齿轮环转动，进而可使得打磨机构转动。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.本申请的电机一工作转动带动主齿轮转动，主齿轮转动可驱动齿轮环转动，齿轮环转动可带动打磨机构在机械手臂外部的圆周方向转动，这样可改变打磨机构的位置，从而可对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，不需要人工将机械手臂拆卸然后重新固定，然后再对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨。

2.本申请在环形板一上环形阵列设置了四个螺纹杆，从而更加适合机械手臂的异形特点，提高对机械手臂的夹持固定效果，这样利用四个圆板可对机械手臂的上下前后的四个方向进行固定，进一步提升了对机械手臂夹紧定位的可靠性和稳固性，间接的提升了打磨效果。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为图1的A处区域的放大图；

图3为本申请的壳体剖视图；

图4为本申请的壳体仰视图；

图5为本申请的结构环形块剖视图；

图中标号说明：

1、工作台；2、竖杆；3、气缸；4、壳体；5、固定杆；6、螺纹杆；7、环形板一；8、支撑杆；9、环形板二；10、通孔；11、电机一；12、圆板；13、主齿轮；14、齿轮环；15、砂轮；16、电机二；17、电动推杆；18、滑板；19、移动板；20、矩形孔；21、环形槽；22、环形滑槽；23、环形滑块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化激光机械手臂加工装置，包括工作台1，工作台1的顶部四角均固定连接有竖杆2，竖杆2的顶端固定连接有壳体4，壳体4的内部设有移动机构，壳体4的底部对称开设有矩形孔20，移动机构的底部对称固定连接有固定杆5，两个固定杆5的底端均贯穿矩形孔20，且固定连接有环形板二9，环形板二9的内壁开设有环形槽21，环形槽21的内部转动连接有齿轮环14，齿轮环14的内壁固定连接有打磨机构，环形板二9的外壁固定连接有电机一11，电机一11工作转动带动主齿轮13转动，主齿轮13转动可驱动齿轮环14转动，齿轮环14转动可带动打磨机构在机械手臂外部的圆周方向转动，这样可改变打磨机构的位置，从而可对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，电机一11的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有主齿轮13，环形板二9的外壁开设有与环形槽21相通的通孔10，环形板二9的左右两侧均设有夹持机构。

请参阅图3-4，移动机构包括气缸3和移动板19，壳体4的内部滑动连接有移动板19，壳体4的右端面固定连接有气缸3，气缸3的输出端贯穿壳体4的右侧壁并与移动板19的右端面固定连接，两个固定杆5的顶端均与移动板19的底端面固定连接，壳体4的内壁对称开设有滑槽，滑槽的内部设有相适配的滑板18，移动板19移动时，两个滑板18分别在两个滑槽的内部移动，滑板18和滑槽的配合提升了移动板19的稳定性，两个滑板18的相对一侧面分别与移动板19的前后两端面固定连接，气缸3工作可驱动移动板19在壳体4的内部左右移动，移动板19左右移动可带动两个固定杆5和环形板二9左右移动，进而可带动打磨机构左右移动，便于对机械手臂水平方向的不同位置进行打磨。

请参阅图5，环形槽21的内壁对称开设有环形滑槽22，齿轮环14的外部对称固定连接有与环形滑槽22相适配的环形滑块23，齿轮环14转动时，环形滑块23在环形滑槽22的内部转动。

请参阅图2，打磨机构包括电动推杆17，齿轮环14的内壁固定连接有电动推杆17，电动推杆17的外部对称固定连接有加强杆，加强杆远离电动推杆17的一端与齿轮环14的内壁固定连接，提升了打磨机构的稳定性，电动推杆17的输出端固定连接有电机二16，电机二16的输出端固定连接有砂轮15，电动推杆17工作可调节电机二16和砂轮15的位置，电机二16转动带动砂轮15转动可对机械手臂的外部打磨。

请参阅图1-2，夹持机构包括支撑杆8，工作台1的顶部左右两侧均对称固定连接有支撑杆8，每两个支撑杆8的顶端固定连接有环形板一7，环形板一7上环形阵列螺纹插接有多个螺纹杆6，螺纹杆6的一端固定连接有圆板12，而螺纹杆6的另一端固定连接有转盘，对机械手臂夹持固定时，将机械手臂穿过两个环形板一7，同时机械手臂也会穿过环形板二9，使得机械手臂在环形板二9的内部，拧转转盘转动带动螺纹杆6转动，从而带动圆板12移动将机械手臂固定，因为机械手臂属于异形件，本申请在环形板一7上环形阵列设置了四个螺纹杆6，从而更加适合机械手臂的异形特点，提高对机械手臂的夹持固定效果，这样利用四个圆板12可对机械手臂的上下前后的四个方向进行固定，进一步提升了夹紧定位的可靠性和稳固性，间接的提升了打磨效果。

请参阅图2，主齿轮13贯穿通孔10并与齿轮环14啮合传动连接，主齿轮13转动可带动齿轮环14转动，齿轮环14转动可带动打磨机构转动。

本申请实施例的实施原理为：工作时，将机械手臂穿过两个环形板一7，同时机械手臂也会穿过环形板二9，使得机械手臂在环形板二9的内部，拧转转盘转动带动螺纹杆6转动，从而带动圆板12移动将机械手臂固定，然后电动推杆17工作伸长调节电机二16和砂轮15的位置，使得砂轮15与机械手臂接触，开启电机二16转动带动砂轮15转动可对机械手臂的外部打磨，气缸3工作可驱动移动板19在壳体4的内部左右移动，移动板19左右移动可带动两个固定杆5和环形板二9左右移动，进而可带动打磨机构左右移动，便于对机械手臂水平方向的不同位置进行打磨，开启电机一11工作转动带动主齿轮13转动，主齿轮13转动可驱动齿轮环14转动，齿轮环14转动可带动打磨机构在机械手臂外部的圆周方向转动，这样可改变打磨机构的位置，从而可对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化激光机械手臂加工装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部四角均固定连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)的顶端固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)的内部设有移动机构，所述壳体(4)的底部对称开设有矩形孔(20)，所述移动机构的底部对称固定连接有固定杆(5)，两个所述固定杆(5)的底端均贯穿矩形孔(20)，且固定连接有环形板二(9)，所述环形板二(9)的内壁开设有环形槽(21)，所述环形槽(21)的内部转动连接有齿轮环(14)，所述齿轮环(14)的内壁固定连接有打磨机构，所述环形板二(9)的外壁固定连接有电机一(11)，所述电机一(11)的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有主齿轮(13)，所述环形板二(9)的外壁开设有与环形槽(21)相通的通孔(10)，所述环形板二(9)的左右两侧均设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化激光机械手臂加工装置，其特征在于：所述移动机构包括气缸(3)和移动板(19)，所述壳体(4)的内部滑动连接有移动板(19)，所述壳体(4)的右端面固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端贯穿壳体(4)的右侧壁并与移动板(19)的右端面固定连接，两个所述固定杆(5)的顶端均与移动板(19)的底端面固定连接，所述壳体(4)的内壁对称开设有滑槽，所述滑槽的内部设有相适配的滑板(18)，两个所述滑板(18)的相对一侧面分别与移动板(19)的前后两端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化激光机械手臂加工装置，其特征在于：所述环形槽(21)的内壁对称开设有环形滑槽(22)，所述齿轮环(14)的外部对称固定连接有与环形滑槽(22)相适配的环形滑块(23)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化激光机械手臂加工装置，其特征在于：所述打磨机构包括电动推杆(17)，所述齿轮环(14)的内壁固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端固定连接有电机二(16)，所述电机二(16)的输出端固定连接有砂轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化激光机械手臂加工装置，其特征在于：所述夹持机构包括支撑杆(8)，所述工作台(1)的顶部左右两侧均对称固定连接有支撑杆(8)，每两个所述支撑杆(8)的顶端固定连接有环形板一(7)，所述环形板一(7)上环形阵列螺纹插接有多个螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的一端固定连接有圆板(12)，而螺纹杆(6)的另一端固定连接有转盘。

6.根据权利要求1所述的一种自动化激光机械手臂加工装置，其特征在于：所述主齿轮(13)贯穿通孔(10)并与齿轮环(14)啮合传动连接。

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