CN212145537U - 一种刀库结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种刀库结构，其包括：Y轴传动组件、滑块、Z轴传动组件、旋转主轴组件与刀库组件，所述Y轴传动组件设置于滑块的后端，所述刀库组件与Y轴传动组件相连接，所述刀库组件通过Y轴传动组件沿Y轴方向作前后往返运动；所述Z轴传动组件设置于滑块的前端，所述旋转主轴组件设置于Z轴传动组件上，所述旋转主轴组件通过Z轴传动组件沿Z轴方向作上下往返运动；所述刀库组件包括保护外壳、刀架、刀具夹爪与刀具，所述旋转主轴组件包括旋转主轴固定座与旋转主轴。本实用新型运行流畅，工作效率高，结构合理，自动化程度高，实用性强。

Description

一种刀库结构

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其是一种刀库结构。

背景技术

随着社会的不断发展和科学水平的不断进步，工业设备加工因其工作效率高，且工作环境安全性高，精密度高的优点因而慢慢取代了人工加工。刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本。目前数控机床设备配备的刀库，大多以刀具(或刀柄)为单位统一集中放置，即每次只能更换一把刀具。

近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。刀库在自动化加工过程中具有非常重要的应用，传统的刀库结构比较固定，夹持机构结构复杂，固定效果差，具有一定的局限性。且刀库可不移动，无法调节位置，对旋转主轴的进刀也会产生不便影响。

因此，市场急需一种运行流畅，工作效率高，结构合理，自动化程度高的刀库结构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种刀库结构，运行流畅，工作效率高，结构合理，自动化程度高，实用性强。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种刀库结构，其包括：Y轴传动组件、滑块、Z轴传动组件、旋转主轴组件与刀库组件，所述Y轴传动组件设置于滑块的后端，所述刀库组件与Y轴传动组件相连接，所述刀库组件通过Y轴传动组件沿Y轴方向作前后往返运动；所述Z轴传动组件设置于滑块的前端，所述旋转主轴组件设置于Z轴传动组件上，所述旋转主轴组件通过Z轴传动组件沿Z轴方向作上下往返运动；所述刀库组件包括保护外壳、刀架、刀具夹爪与刀具，所述旋转主轴组件包括旋转主轴固定座与旋转主轴。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述Y轴传动组件包括Y轴固定座、Y轴动力件、Y轴丝杆模组与Y轴移动支架，所述Y轴丝杆模组固定于Y轴固定座上，所述Y轴丝杆模组包括Y轴丝杆固定座、Y轴丝杆与Y轴直线法兰，所述Y轴丝杆固定座固定于Y轴固定座上，所述Y轴丝杆的两端固定于Y轴丝杆固定座上，所述Y轴直线法兰与Y轴移动支架相连接且套设于Y轴丝杆上，所述Y轴动力件为液压缸，所述液压缸的推杆与Y轴移动支架相连接，所述Y轴移动支架的下端与刀架相连接，所述液压缸通过Y轴直线法兰为Y轴移动支架在Y轴丝杆上滑动提供动力来源。

在上述技术方案中，所述保护外壳包覆于刀架的外侧，所述刀架包括刀架旋转动力件与旋转支架，所述旋转支架与Y轴移动支架相连接，所述刀架旋转动力件设置于旋转支架的上端，所述刀架旋转动力件为电机，所述电机的转轴与旋转支架相连接，所述电机为旋转支架的旋转提供动力来源，所述刀具夹爪与刀具的数量均为八个，所述刀具夹爪以旋转支架的旋转轴为中心轴呈放射状设置于旋转支架的四周，所述刀具夹持于刀具夹爪上。

在上述技术方案中，所述滑板后端设置有滑块，所述滑块与外部X轴传动组件相连接，所述滑板通过滑块与X轴传动组件配合作左右滑动，进而带动Y轴传动组件、Z轴传动组件、旋转主轴组件与刀库组件沿X轴方向作左右往返运动。

在上述技术方案中，所述Z轴传动组件包括Z轴滑座、Z轴模组固定座、Z轴滑轨、Z轴移动支架、Z轴动力件与Z轴丝杆模组，所述Z轴固定座与Z轴模组固定座固定于滑板上，所述Z轴滑轨滑动设置于Z轴滑座上，所述Z轴移动支架固定于Z轴滑轨的前端，所述Z轴丝杆模组包括Z轴丝杆固定座、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母与Z轴直线法兰，所述Z轴动力件为电机，所述Z轴丝杆固定座设置于Z轴移动支架上下两端，所述电机设置于Z轴丝杆固定座的上端，所述Z轴丝杆设置于Z轴丝杆固定座上且Z轴丝杆的上端与电机的转轴相连接，所述Z轴丝杆螺母与Z轴直线法兰套设于Z轴丝杆上且固定于Z轴模组固定座上，所述Z轴动力件通过Z轴丝杆模组带动Z轴滑轨在Z轴滑座上滑动，进而带动Z轴移动支架在滑板上沿Y轴方向作上下往返运动。

在上述技术方案中，所述旋转主轴固定座固定于Z轴移动支架的下方前端，所述旋转主轴固定于旋转主轴固定座上，所述刀具位于旋转主轴的下端，所述旋转主轴为刀具的旋转提供动力来源。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设计合理，结构新颖，自动化程度高，通过在刀架上设置若干刀具，提高了刀库的存储量；通过将刀库组件与Y轴移动组件相连接，提高了刀库的灵活性与实用性，刀库组件可以根据使用需求进行调节且不会挡刀；通过滑板与Z轴移动组件的设置，提高了刀库结构的灵活性与使用范围；于刀库整体而言，大大提升了刀库结构的使用功能性与工作效率，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广，满足了目前行业的使用需求，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的正视图。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如附图1-3所示,一种刀库结构，其包括：Y轴传动组件1、滑块2、Z轴传动组件3、旋转主轴组件4与刀库组件5，所述Y轴传动组件1设置于滑块2的后端，所述刀库组件5与Y轴传动组件1相连接，所述刀库组件5通过Y轴传动组件1沿Y轴方向作前后往返运动；所述Z轴传动组件3设置于滑块2的前端，所述旋转主轴组件4设置于Z轴传动组件3上，所述旋转主轴组件4通过Z轴传动组件3沿Z轴方向作上下往返运动；所述刀库组件5包括保护外壳、刀架51、刀具夹爪52与刀具53，所述旋转主轴组件4包括旋转主轴固定座41与旋转主轴42。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴传动组件1包括Y轴固定座11、Y轴动力件12、Y轴丝杆模组13与Y轴移动支架14，所述Y轴丝杆模组13固定于Y轴固定座11上，所述Y轴丝杆模组13包括Y轴丝杆固定座、Y轴丝杆与Y轴直线法兰，所述Y轴丝杆固定座固定于Y轴固定座上，所述Y轴丝杆的两端固定于Y轴丝杆固定座上，所述Y轴直线法兰与Y轴移动支架14相连接且套设于Y轴丝杆上，所述Y轴动力件12为液压缸，所述液压缸的推杆与Y轴移动支架14相连接，所述Y轴移动支架14的下端与刀架51相连接，所述液压缸通过Y轴直线法兰为Y轴移动支架14在Y轴丝杆上滑动提供动力来源。

作为本实用新型的进一步改进，所述保护外壳包覆于刀架51的外侧，所述刀架51包括刀架旋转动力件与旋转支架，所述旋转支架与Y轴移动支架14相连接，所述刀架旋转动力件设置于旋转支架的上端，所述刀架旋转动力件为电机，所述电机的转轴与旋转支架相连接，所述电机为旋转支架的旋转提供动力来源，所述刀具夹爪52与刀具53的数量均为八个，所述刀具夹爪52以旋转支架的旋转轴为中心轴呈放射状设置于旋转支架的四周，所述刀具53夹持于刀具夹爪52上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑板2后端设置有滑块21，所述滑块21与外部X轴传动组件相连接，所述滑板2通过滑块21与X轴传动组件配合作左右滑动，进而带动Y轴传动组件1、Z轴传动组件3、旋转主轴组件4与刀库组件5沿X轴方向作左右往返运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴传动组件3包括Z轴滑座31、Z轴模组固定座32、Z轴滑轨33、Z轴移动支架34、Z轴动力件35与Z轴丝杆模组36，所述Z轴模组固定座与Z轴模组36固定座固定于滑板2上，所述Z轴滑轨33滑动设置于Z轴滑座31上，所述Z轴移动支架34固定于Z轴滑轨33的前端，所述Z轴丝杆模组36包括Z轴丝杆固定座、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母与Z轴直线法兰，所述Z轴动力件35为电机，所述Z轴丝杆固定座设置于Z轴移动支架34上下两端，所述电机设置于Z轴丝杆固定座32的上端，所述Z轴丝杆设置于Z轴丝杆固定座上且Z轴丝杆的上端与电机的转轴相连接，所述Z轴丝杆螺母与Z轴直线法兰套设于Z轴丝杆上且固定于Z轴模组固定座32上，所述Z轴动力件35通过Z轴丝杆模组36带动Z轴滑轨33在Z轴滑座31上滑动，进而带动Z轴移动支架34在滑板2上沿Y轴方向作上下往返运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转主轴固定座41固定于Z轴移动支架34的下方前端，所述旋转主轴42固定于旋转主轴固定座41上，所述刀具53位于旋转主轴42的下端，所述旋转主轴42为刀具53的旋转提供动力来源。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种刀库结构，其特征在于，其包括：Y轴传动组件、滑块、Z轴传动组件、旋转主轴组件与刀库组件，所述Y轴传动组件设置于滑块的后端，所述刀库组件与Y轴传动组件相连接，所述刀库组件通过Y轴传动组件沿Y轴方向作前后往返运动；所述Z轴传动组件设置于滑块的前端，所述旋转主轴组件设置于Z轴传动组件上，所述旋转主轴组件通过Z轴传动组件沿Z轴方向作上下往返运动；所述刀库组件包括保护外壳、刀架、刀具夹爪与刀具，所述旋转主轴组件包括旋转主轴固定座与旋转主轴。

2.根据权利要求1所述的一种刀库结构，其特征在于，所述Y轴传动组件包括Y轴固定座、Y轴动力件、Y轴丝杆模组与Y轴移动支架，所述Y轴丝杆模组固定于Y轴固定座上，所述Y轴丝杆模组包括Y轴丝杆固定座、Y轴丝杆与Y轴直线法兰，所述Y轴丝杆固定座固定于Y轴固定座上，所述Y轴丝杆的两端固定于Y轴丝杆固定座上，所述Y轴直线法兰与Y轴移动支架相连接且套设于Y轴丝杆上，所述Y轴动力件为液压缸，所述液压缸的推杆与Y轴移动支架相连接，所述Y轴移动支架的下端与刀架相连接，所述液压缸通过Y轴直线法兰为Y轴移动支架在Y轴丝杆上滑动提供动力来源。

3.根据权利要求2所述的一种刀库结构，其特征在于，所述保护外壳包覆于刀架的外侧，所述刀架包括刀架旋转动力件与旋转支架，所述旋转支架与Y轴移动支架相连接，所述刀架旋转动力件设置于旋转支架的上端，所述刀架旋转动力件为电机，所述电机的转轴与旋转支架相连接，所述电机为旋转支架的旋转提供动力来源，所述刀具夹爪与刀具的数量均为八个，所述刀具夹爪以旋转支架的旋转轴为中心轴呈放射状设置于旋转支架的四周，所述刀具夹持于刀具夹爪上。

4.根据权利要求1所述的一种刀库结构，其特征在于，滑板后端设置有滑块，所述滑块与外部X轴传动组件相连接，所述滑板通过滑块与X轴传动组件配合作左右滑动，进而带动Y轴传动组件、Z轴传动组件、旋转主轴组件与刀库组件沿X轴方向作左右往返运动。

5.根据权利要求1所述的一种刀库结构，其特征在于，所述Z轴传动组件包括Z轴滑座、Z轴模组固定座、Z轴滑轨、Z轴移动支架、Z轴动力件与Z轴丝杆模组，所述Z轴模组固定座与Z轴模组固定座固定于滑板上，所述Z轴滑轨滑动设置于Z轴滑座上，所述Z轴移动支架固定于Z轴滑轨的前端，所述Z轴丝杆模组包括Z轴丝杆固定座、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母与Z轴直线法兰，所述Z轴动力件为电机，所述Z轴丝杆固定座设置于Z轴移动支架上下两端，所述电机设置于Z轴丝杆固定座的上端，所述Z轴丝杆设置于Z轴丝杆固定座上且Z轴丝杆的上端与电机的转轴相连接，所述Z轴丝杆螺母与Z轴直线法兰套设于Z轴丝杆上且固定于Z轴模组固定座上，所述Z轴动力件通过Z轴丝杆模组带动Z轴滑轨在Z轴滑座上滑动，进而带动Z轴移动支架在滑板上沿Y轴方向作上下往返运动。

6.根据权利要求1所述的一种刀库结构，其特征在于，所述旋转主轴固定座固定于Z轴移动支架的下方前端，所述旋转主轴固定于旋转主轴固定座上，所述刀具位于旋转主轴的下端，所述旋转主轴为刀具的旋转提供动力来源。

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