CN218555691U - 一种双头铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头铣床，包括：工作台；第一加工机构，其位于所述工作台的一侧，所述第一加工机构包括第一活动装置、第一加工机头与第一刀库，所述第一加工机头连接于所述第一活动装置上，所述第一活动装置可带动所述第一加工机头在所述工作台与所述第一刀库之间活动；第二加工机构，其位于所述工作台的另一侧，所述第二加工机构包括第二活动装置、第二加工机头与第二刀库，所述第二加工机头连接于所述第二活动装置上，所述第二活动装置可带动所述第二加工机头在所述工作台与所述第二刀库之间活动，本实用新型加工灵活性更高，提高了对工件的加工效率。

Description

一种双头铣床

技术领域

本实用新型涉及一种机床，尤其涉及一种双头铣床。

背景技术

传统的铣床在对工件进行加工前，需要先配置好机头上的刀具，每当进行不同的加工操作，则需要人工对刀具进行拆装更换，随着科技的发展，市面上出现了可自动换刀的铣床，铣床上装有刀库，当需要对刀具进行更换时，机头靠近刀库，刀库内的刀盘伸出，机头先将其装配的刀具装入至刀盘内，然后刀盘转动使得所需要装备的刀具靠近至机头，机头再与新的刀具进行快速装配，如此可根据加工过程中不同的加工需求而灵活地更换不同的刀具，但在对刀具自动更换的过程中，同样需要使用不少时间，尤其对于一些工件完成需要复杂的加工工序，需要频繁地更换刀具，整体加工效率更加难以提升。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种双头铣床，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种双头铣床，包括：工作台；第一加工机构，其位于所述工作台的一侧，所述第一加工机构包括第一活动装置、第一加工机头与第一刀库，所述第一加工机头连接于所述第一活动装置上，所述第一活动装置可带动所述第一加工机头在所述工作台与所述第一刀库之间活动；第二加工机构，其位于所述工作台的另一侧，所述第二加工机构包括第二活动装置、第二加工机头与第二刀库，所述第二加工机头连接于所述第二活动装置上，所述第二活动装置可带动所述第二加工机头在所述工作台与所述第二刀库之间活动。

该技术方案至少具有如下的有益效果：将待加工的工件放置于工作台上，第一加工机构内的第一活动装置可带动第一加工机头移动至第一刀库，向第一加工机头处更换装配刀具，然后由第一活动装置带动第一加工机头移动至工作台处，对工件进行加工，同样的，第二加工机构内的第二活动装置可带动第二加工机头移动至第二刀库，向第二加工机头处更换装配刀具，再由第二活动装置带动第二加工机头移动至工作台，对工件进行加工，在使用时，具有不同的加工方式，方式一，第一加工机头与第二加工机头同时对工件进行加工，成倍地缩短加工时间，提高加工效率；方式二，第一加工机头与第二加工机头交替地对工件进行加工，当第一加工机头进行加工时，第二加工机头装配好后一步需要使用的刀具，等待加工，同样的，当第二加工机头进行加工时，第一加工机头装配好后一步需要使用的刀具，等待加工，如此缩短了等待刀具更换所需要的时间，提高了加工效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一刀库包括外壳、刀盘、刀夹与第一旋转驱动，所述第一旋转驱动连接于所述外壳上，所述刀盘转动连接于所述外壳内，所述第一旋转驱动传动连接于所述刀盘，所述外壳正对所述第一加工机头的一侧设置有缺口，所述刀夹在所述刀盘外侧环绕排列有多个。刀盘外侧环绕排列的多个刀夹内可夹持有多个刀具，第一加工机头需要更换新的刀具时，第一活动装置带动第一加工机头靠近外壳的缺口处，同时第一旋转驱动带动刀盘转动，使得空置的刀夹位于缺口处，将第一加工机头上原有的刀具由缺口内的刀夹夹持固定后，第一加工机头先移出缺口，第一旋转驱动带动刀盘转动所需要的刀具至缺口处，第一加工机头再移动靠近缺口并与刀具配合连接，刀夹松开对刀具的夹持，完成对刀具的更换，如此省去对刀盘移动的结构，直接在外壳上开设缺口从而使得第一加工机头可移动至与刀盘上的刀具进行拆装配合，整体结构更加简单。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括机架，所述工作台、所述第一活动装置、所述第一刀库、所述第二活动装置与所述第二刀库均连接于所述机架上。第一加工机构、工作台与第二加工机构均相对固定于机架上，方便实现整体移动，并保持整体位置关系。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一活动装置包括左右平移驱动、左右平移座、升降驱动、升降座、前后平移驱动与前后平移座，所述左右平移驱动连接于所述机架上，所述左右平移座连接于所述左右平移驱动上，所述左右平移驱动可带动所述左右平移座沿左右方向活动，所述升降驱动连接于所述左右平移座上，所述升降座连接于所述升降驱动上，所述升降驱动可带动所述升降座沿上下方向活动，所述前后平移驱动连接于所述升降座上，所述前后平移座连接于所述前后平移驱动上，所述前后平移驱动可带动所述前后平移座沿前后方向活动，所述第一加工机头连接于所述前后平移座上。左右平移驱动、升降驱动与前后平移驱动分别用于提供沿左右、上下与前后方向位移的驱动力，从而实现左右平移座在机架上沿左右方向移动、升降座在左右平移座上沿上下方向移动、前后平移座可在升降座上沿前后方向移动，使得第一加工机头可实现三维方向的活动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上连接有沿左右方向延伸的第一滑轨，所述左右平移座的底侧设置有与所述第一滑轨相互配合连接的第一滑槽。左右平移座通过第一滑轨与第一滑槽的滑动配合，在左右平移驱动的带动下可更加平稳地沿左右方向滑动，从而进一步提高第一加工机头的移动精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右平移座上连接有沿上下方向延伸的第二滑轨，所述升降座上设置有与所述第二滑轨相互配合连接的第二滑槽。升降座通过第二滑轨与第二滑槽的滑动配合，在升降驱动的带动下可更加平稳地沿左右方向滑动，从而进一步提高第一加工机头的移动精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降座上连接有沿前后方向延伸的第三滑轨，所述前后平移座上设置有与所述第三滑轨相互配合连接的第三滑槽。同样的，前后平移座通过第三滑轨与第三滑槽的滑动配合，在前后平移驱动的带动下可更加平稳地沿前后方向滑动，从而进一步提高第一加工机头的移动精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右平移座正对于所述工作台的一侧设置有检测器。当加工完成后，可通过检测器对工件的外表面进行检测，确保工件达到所需要的加工精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台转动连接于所述机架上，所述工作台的旋转轴线沿上下方向延伸，所述工作台上连接有第二旋转驱动，所述第二旋转驱动传动连接于所述工作台。第二旋转驱动可带动工作台转动，从而改变工件的朝向，提高加工灵活性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有回收槽，所述回收槽位于所述工作台的下方。加工过程中产生的碎屑可掉落至回收槽内收集，以便于对废料进行统一回收清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的第一刀库立体图。

附图中：100-工作台、110-回收槽、211-左右平移驱动、212-左右平移座、213-升降驱动、214-升降座、215-前后平移驱动、216-前后平移座、217-第一滑轨、218-第二滑轨、219-第三滑轨、220-第一加工机头、230-第一刀库、231-外壳、232-刀盘、233-刀夹、234-第一旋转驱动、235-缺口、310-第二活动装置、320-第二加工机头、330-第二刀库。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种双头铣床，包括工作台100、第一加工机构与第二加工机构，其中，第一加工机构位于所述工作台100的一侧，第二加工机构位于工作台100的另一侧，所述第一加工机构包括第一活动装置、第一加工机头220与第一刀库230，所述第一加工机头220连接于所述第一活动装置上，所述第一活动装置可带动所述第一加工机头220在所述工作台100与所述第一刀库230之间活动；所述第二加工机构包括第二活动装置310、第二加工机头320与第二刀库330，所述第二加工机头320连接于所述第二活动装置310上，所述第二活动装置310可带动所述第二加工机头320在所述工作台100与所述第二刀库330之间活动。

由上述可知，将待加工的工件放置于工作台100上，第一加工机构内的第一活动装置可带动第一加工机头220移动至第一刀库230，向第一加工机头220处更换装配刀具，然后由第一活动装置带动第一加工机头220移动至工作台100处，对工件进行加工，同样的，第二加工机构内的第二活动装置310可带动第二加工机头320移动至第二刀库330，向第二加工机头320处更换装配刀具，再由第二活动装置310带动第二加工机头320移动至工作台100，对工件进行加工，在使用时，具有不同的加工方式，方式一，第一加工机头220与第二加工机头320同时对工件进行加工，成倍地缩短加工时间，提高加工效率；方式二，第一加工机头220与第二加工机头320交替地对工件进行加工，当第一加工机头220进行加工时，第二加工机头320装配好后一步需要使用的刀具，等待加工，同样的，当第二加工机头320进行加工时，第一加工机头220装配好后一步需要使用的刀具，等待加工，如此缩短了等待刀具更换所需要的时间，提高了加工效率。

在实际应用中，第一加工机构内的结构可与第二加工机构内的结构关于工作台100相互对称，亦可关于工作台100呈中心对称，如将第一加工机构设置于工作台100的前侧，此时第一加工机构主要向左突出于工作台100，由于第一加工机构内的结构与第二加工机构内的结构关于工作台100呈中心对称，此时第二加工机构位于工作台100的后侧，并主要向右突出于工作台100，工人可从工作台100的左右两侧进行上下料，使用更加方便。

第一刀库230内具有多个刀具，在需要更换指定的刀具时，可将该刀具送出，从而方便第一加工机头220进行更换，如图2所示，在本实施例中，所述第一刀库230包括外壳231、刀盘232、刀夹233与第一旋转驱动234，所述第一旋转驱动234连接于所述外壳231上，所述刀盘232转动连接于所述外壳231内，所述第一旋转驱动234传动连接于所述刀盘232，所述外壳231正对所述第一加工机头220的一侧设置有缺口235，所述刀夹233在所述刀盘232外侧环绕排列有多个。刀盘232外侧环绕排列的多个刀夹233内可夹持有多个刀具，第一加工机头220需要更换新的刀具时，第一活动装置带动第一加工机头220靠近外壳231的缺口235处，同时第一旋转驱动234带动刀盘232转动，使得空置的刀夹233位于缺口235处，将第一加工机头220上原有的刀具由缺口235内的刀夹233夹持固定后，第一加工机头220先移出缺口235，第一旋转驱动234带动刀盘232转动所需要的刀具至缺口235处，第一加工机头220再移动靠近缺口235并与刀具配合连接，刀夹233松开对刀具的夹持，完成对刀具的更换，如此省去对刀盘232移动的结构，直接在外壳231上开设缺口235从而使得第一加工机头220可移动至与刀盘232上的刀具进行拆装配合，整体结构更加简单。

由于第二加工机构内具有与第一加工机构内同样的结构，同样的，对于第二加工机构内的第二刀库330，其同样包括壳体、盘体、夹具与旋转电机，所述旋转电机连接于所述壳体上，所述盘体转动连接于所述壳体内，所述旋转电机传动连接于所述盘体，所述壳体正对所述第二加工机头320的一侧设置有开口，所述夹具在所述盘体外侧环绕排列有多个。盘体外侧环绕排列的多个夹具内可夹持有多个刀具，第二加工机头320需要更换新的刀具时，第二活动装置310带动第二加工机头320靠近壳体的开口处，同时旋转电机带动盘体转动，使得空置的夹具位于开口处，将第二加工机头320上原有的刀具由开口内的夹具夹持固定后，第二加工机头320先移出开口，旋转电机带动盘体转动所需要的刀具至开口处，第二加工机头320再移动靠近开口并与刀具配合连接，夹具松开对刀具的夹持，完成对刀具的更换，如此省去对盘体移动的结构，直接在壳体上开设开口从而使得第二加工机头320可移动至与盘体上的刀具进行拆装配合，整体结构更加简单。

在上述实施例中，第一活动装置、工作台100与第二活动装置310均可安装于外设的结构上固定，为了方便固定三者的位置，从而保持第一加工机头220与第二加工机头320移动的移动精度，在本实施例中还包括机架，所述工作台100、所述第一活动装置、所述第一刀库230、所述第二活动装置310与所述第二刀库330均连接于所述机架上。第一加工机构、工作台100与第二加工机构均相对固定于机架上，方便实现整体移动，并保持整体位置关系。

第一活动装置可提供沿三维方向上的驱动力，在本实施例中，所述第一活动装置包括左右平移驱动211、左右平移座212、升降驱动213、升降座214、前后平移驱动215与前后平移座216，所述左右平移驱动211连接于所述机架上，所述左右平移座212连接于所述左右平移驱动211上，所述左右平移驱动211可带动所述左右平移座212沿左右方向活动，所述升降驱动213连接于所述左右平移座212上，所述升降座214连接于所述升降驱动213上，所述升降驱动213可带动所述升降座214沿上下方向活动，所述前后平移驱动215连接于所述升降座214上，所述前后平移座216连接于所述前后平移驱动215上，所述前后平移驱动215可带动所述前后平移座216沿前后方向活动，所述第一加工机头220连接于所述前后平移座216上。左右平移驱动211、升降驱动213与前后平移驱动215分别用于提供沿左右、上下与前后方向位移的驱动力，从而实现左右平移座212在机架上沿左右方向移动、升降座214在左右平移座212上沿上下方向移动、前后平移座216可在升降座214上沿前后方向移动，使得第一加工机头220可实现三维方向的活动。

由于第二加工机构内具有与第一加工机构内同样的结构，同样的，对于第二加工机构内的第二活动装置310，第二活动装置310可提供沿三维方向上的驱动力，在本实施例中，所述第二活动装置310包括横向平移驱动、横向平移座、竖向驱动、竖向座、纵向平移驱动与纵向平移座，所述横向平移驱动连接于所述机架上，所述横向平移座连接于所述横向平移驱动上，所述横向平移驱动可带动所述横向平移座沿横向方向活动，所述竖向驱动连接于所述横向平移座上，所述竖向座连接于所述竖向驱动上，所述竖向驱动可带动所述竖向座沿上下方向活动，所述纵向平移驱动连接于所述竖向座上，所述纵向平移座连接于所述纵向平移驱动上，所述纵向平移驱动可带动所述纵向平移座沿纵向方向活动，所述第二加工机头320连接于所述纵向平移座上。横向平移驱动、竖向驱动与纵向平移驱动分别用于提供沿横向、上下与纵向方向位移的驱动力，从而实现横向平移座在机架上沿横向方向移动、竖向座在横向平移座上沿上下方向移动、纵向平移座可在竖向座上沿纵向方向移动，使得第二加工机头320可实现三维方向的活动。

第一加工机头220与第二加工机头320主要具有可转动的装夹头，以带动刀具转动，其包括驱动电机与装夹头，装夹头转动连接于前后平移座216上，装夹头的旋转轴线沿前后方向延伸，驱动电机同过皮带传动连接于装夹头，驱动电机可带动装夹头转动，在前后平移座216上还设置有伸缩油缸，当需要打开装夹头时，伸缩油缸对装夹状远离工作台100的一端顶紧，使得装夹头打开，此时刀具可装入或看出装夹头，然后伸缩油缸远离装夹头，装夹头复位并对位于其内部的刀具进行夹紧。

左右平移驱动211仅对左右平移座212提供沿左右方向的驱动力，左右平移座212可仅依靠左右平移驱动211实现与机架的连接，并在机架上沿左右方向移动，为了提高左右平移座212运动的稳定性，在本实施例中，所述机架上连接有沿左右方向延伸的第一滑轨217，所述左右平移座212的底侧设置有与所述第一滑轨217相互配合连接的第一滑槽。左右平移座212通过第一滑轨217与第一滑槽的滑动配合，在左右平移驱动211的带动下可更加平稳地沿左右方向滑动，从而进一步提高第一加工机头220的移动精度。

升降驱动213仅对升降座214提供沿上下方向的驱动力，升降座214可仅依靠升降驱动213实现与左右平移座212的连接，并在左右平移座212上沿上下方向移动，为了提高升降座214运动的稳定性，在本实施例中，所述左右平移座212上连接有沿上下方向延伸的第二滑轨218，所述升降座214上设置有与所述第二滑轨218相互配合连接的第二滑槽。升降座214通过第二滑轨218与第二滑槽的滑动配合，在升降驱动213的带动下可更加平稳地沿左右方向滑动，从而进一步提高第一加工机头220的移动精度。

同样的，前后平移驱动215仅对前后平移座216提供沿前后方向的驱动力，前后平移座216可仅依靠前后平移驱动215实现与升降座214的连接，并在升降座214上沿前后方向移动，为了提高前后平移座216运动的稳定性，在本实施例中，所述升降座214上连接有沿前后方向延伸的第三滑轨219，所述前后平移座216上设置有与所述第三滑轨219相互配合连接的第三滑槽。前后平移座216通过第三滑轨219与第三滑槽的滑动配合，在前后平移驱动215的带动下可更加平稳地沿前后方向滑动，从而进一步提高第一加工机头220的移动精度。

在实际应用中，左右平移驱动211、升降驱动213与前后平移驱动215均用于提供沿直线方向运动的驱动力，其结构形式有多种，如电动推杆、气动推杆或液压推杆。

为了方便实时检测加工质量，在本实施例中，所述左右平移座212正对于所述工作台100的一侧设置有检测器。当加工完成后，可通过检测器对工件的外表面进行检测，确保工件达到所需要的加工精度。在实际应用中，检测器可采用距离传感器或摄像头等，如采用距离传感器，可移动至正对工件的指定位置，检测出与工件之间的距离，从而判断工件时否加工到位，又或者直接利用摄像头对工件进行拍摄，然后通过图像分析检测，从而判断工件是否加工完成。

为了进一步提高对工作生产的便捷性，在本实施例中，所述工作台100转动连接于所述机架上，所述工作台100的旋转轴线沿上下方向延伸，所述工作台100上连接有第二旋转驱动，所述第二旋转驱动传动连接于所述工作台100。第二旋转驱动可带动工作台100转动，从而改变工件的朝向，提高加工灵活性。第一旋转驱动234与第二旋转驱动均主要用于提供旋转的驱动力，可采用驱动电机。

在一些实施例中，所述机架上设置有回收槽110，所述回收槽110位于所述工作台100的下方。加工过程中产生的碎屑可掉落至回收槽110内收集，以便于对废料进行统一回收清理。机架位于工作台100下方的位置可为由两侧向中心向下凹的设计，从而形成回收槽110，而在回收槽110的底部均可连接有回收接口，可在回收接口处接入外设的管道，从而将回收槽110内的废料及时向外输送。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种双头铣床，其特征在于：包括：

工作台（100）；

第一加工机构，其位于所述工作台（100）的一侧，所述第一加工机构包括第一活动装置、第一加工机头（220）与第一刀库（230），所述第一加工机头（220）连接于所述第一活动装置上，所述第一活动装置可带动所述第一加工机头（220）在所述工作台（100）与所述第一刀库（230）之间活动；

第二加工机构，其位于所述工作台（100）的另一侧，所述第二加工机构包括第二活动装置（310）、第二加工机头（320）与第二刀库（330），所述第二加工机头（320）连接于所述第二活动装置（310）上，所述第二活动装置（310）可带动所述第二加工机头（320）在所述工作台（100）与所述第二刀库（330）之间活动。

2.根据权利要求1所述的一种双头铣床，其特征在于：所述第一刀库（230）包括外壳（231）、刀盘（232）、刀夹（233）与第一旋转驱动（234），所述第一旋转驱动（234）连接于所述外壳（231）上，所述刀盘（232）转动连接于所述外壳（231）内，所述第一旋转驱动（234）传动连接于所述刀盘（232），所述外壳（231）正对所述第一加工机头（220）的一侧设置有缺口（235），所述刀夹（233）在所述刀盘（232）外侧环绕排列有多个。

3.根据权利要求1所述的一种双头铣床，其特征在于：还包括机架，所述工作台（100）、所述第一活动装置、所述第一刀库（230）、所述第二活动装置（310）与所述第二刀库（330）均连接于所述机架上。

4.根据权利要求3所述的一种双头铣床，其特征在于：所述第一活动装置包括左右平移驱动（211）、左右平移座（212）、升降驱动（213）、升降座（214）、前后平移驱动（215）与前后平移座（216），所述左右平移驱动（211）连接于所述机架上，所述左右平移座（212）连接于所述左右平移驱动（211）上，所述左右平移驱动（211）可带动所述左右平移座（212）沿左右方向活动，所述升降驱动（213）连接于所述左右平移座（212）上，所述升降座（214）连接于所述升降驱动（213）上，所述升降驱动（213）可带动所述升降座（214）沿上下方向活动，所述前后平移驱动（215）连接于所述升降座（214）上，所述前后平移座（216）连接于所述前后平移驱动（215）上，所述前后平移驱动（215）可带动所述前后平移座（216）沿前后方向活动，所述第一加工机头（220）连接于所述前后平移座（216）上。

5.根据权利要求4所述的一种双头铣床，其特征在于：所述机架上连接有沿左右方向延伸的第一滑轨（217），所述左右平移座（212）的底侧设置有与所述第一滑轨（217）相互配合连接的第一滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种双头铣床，其特征在于：所述左右平移座（212）上连接有沿上下方向延伸的第二滑轨（218），所述升降座（214）上设置有与所述第二滑轨（218）相互配合连接的第二滑槽。

7.根据权利要求4所述的一种双头铣床，其特征在于：所述升降座（214）上连接有沿前后方向延伸的第三滑轨（219），所述前后平移座（216）上设置有与所述第三滑轨（219）相互配合连接的第三滑槽。

8.根据权利要求4所述的一种双头铣床，其特征在于：所述左右平移座（212）正对于所述工作台（100）的一侧设置有检测器。

9.根据权利要求3所述的一种双头铣床，其特征在于：所述工作台（100）转动连接于所述机架上，所述工作台（100）的旋转轴线沿上下方向延伸，所述工作台（100）上连接有第二旋转驱动，所述第二旋转驱动传动连接于所述工作台（100）。

10.根据权利要求3所述的一种双头铣床，其特征在于：所述机架上设置有回收槽（110），所述回收槽（110）位于所述工作台（100）的下方。

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