CN215239202U - 双电主轴车铣复合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双电主轴车铣复合机床，包括机架、刀塔、前后移动组件、左右移动组件和上下移动组件，左右移动组件设于机架上，前后移动组件设于与左右移动组件相配合，上下移动组件设于前后移动组件上，刀塔设于上下移动组件上。通过设有左右移动装置，可以带动前后移动组件、上下移动组件和刀塔进行左右移动；设有前后移动组件，可以带动上下移动组件和刀塔前后移动；设有上下移动组件可以带动刀塔上下移动。由此，该双电主轴车铣复合机床可以实现刀塔的前后、左右和上下三个方向的移动，对工件加工时，无需工件上下移动，通过刀塔的移动，实现对工件的加工，在加工时，无需对工件进行二次定位移动，利于提高工件的加工效率和加工质量，且简化工件的固定安装结构。

Description

双电主轴车铣复合机床

技术领域

本实用新型属于一种复合加工机床，尤其是涉及一种双电主轴车铣复合机床。

背景技术

复杂工件制造过程中面临的主要问题突出表现为工艺路线长、工艺过程复杂、加工效率低、加工变形严重、加工成本高等，车铣复合加工无论是在飞机制造还是在发动机制造领域都有着极为广阔的发展空间。如汽车精密零件的铣削加工通常要经过下料/毛坯制备、基准加工、粗加工内形、粗加工外形、精修基准、半精和精加工内形、半精和精加工外形、孔加工、钳工修整及检测等数十个工序、多次翻转装夹才能完成。

这些零件往往制造时间长，占机时间通常达到几十个小时，而且加工过程中都需要使用多台不同类型的数控机床和大量的夹具、刀具及量具等。另外，装夹的反复更换不仅造成零件制造过程中的等待时间过长，影响生产周期，而且也会造成装夹误差的积累，从而影响零件的尺寸精度和加工结果。

且现有的复合加工机床在加工工件时，将工件固定在夹头上，然后刀具对工件进行加工。对于两端均需要加工的工件在加工时，先将工件的一端夹持固定在夹头上，刀具对工件的另一端进行加工；当另一端加工完成后，夹头夹紧工件的另一端，刀具对工件的一端进行加工，完整整个工件的加工。该类工件在加工时，由于需要进行两次装夹固定，因此，很难保证两次装夹时工件的同轴度，对工件的装夹要求非常高，耗费时间较多，且很难保证加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的双电主轴车铣复合机床。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种双电主轴车铣复合机床，包括机架、工件固定装置、刀塔移动装置和刀塔，工件固定装置和刀塔移动装置均设于机架上，刀塔设于刀塔移动装置上，刀塔位于工件固定装置的一侧，工件固定装置包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架均设于机架上，第一安装架上设有第一夹头，第二安装架上设有第二夹头，第二安装架位于第一安装架的一侧，第一夹头的轴线和第二夹头的轴线位于同一直线。

本实用新型的有益效果是：通过设有刀塔，可以方便多个刀具的安装，便于对工件完成多道工序加工，提高加工效率；通过设有第一夹头和第二夹头，且两个夹头的轴线位于同一直线上，因此，工件在夹持时，第一夹头和第二夹头可以分别夹持在工件的两端。第一夹头和第二夹头可以同时夹持工件，也可以单独对工件进行夹持，满足不同工件的加工要求，提高适用范围。从而，该复合加工机床的工件固定装置对两端需要加工的工件而言，先采用其中一个夹头夹持工件的一端，然后再用另一个夹头夹持工件的另一端，且保证工件夹持时的同轴度，实现工件的快速夹持，利于保证工件的加工质量。

在一些实施方式中，机架上设有第四滑轨，第四滑轨的长度方向与第二夹头的轴线方向一致，第二安装架的底部设有第四滑槽，第四滑槽与第四滑轨相配合。由此，通过设有第四滑轨，第四滑槽与第四滑轨相配合，可以方便第二安装架沿着滑轨移动，满足不同长度尺寸工件的夹持固定要求，使用方便。

在一些实施方式中，工件固定装置还包括驱动件，驱动件包括驱动电机和第四丝杆，驱动电机设于机架上，第四丝杆的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与第二安装架连接。由此，设有驱动电机，可以带动丝杆转动，从而带动第二安装架沿着第四滑轨移动，便于实现第二夹头的精确移动，利于夹持固定加工精度高的工件。

在一些实施方式中，双电主轴车铣复合机床还包括外罩，外罩罩设在第四滑轨和驱动电机外侧，外罩位于第一夹头和第二夹头的下方。由此，设有外罩，可以防止工件在加工时产生的碎屑落入第四滑轨和驱动电机内，提高了整体的使用寿命。

在一些实施方式中，刀塔移动装置包括前后移动组件、左右移动组件和上下移动组件，左右移动组件设于机架上，前后移动组件设于与左右移动组件相配合，上下移动组件设于前后移动组件上，刀塔设于上下移动组件上。由此，通过设有左右移动装置，可以带动前后移动组件、上下移动组件和刀塔进行左右移动；设有前后移动组件，可以带动上下移动组件和刀塔前后移动；设有上下移动组件可以带动刀塔上下移动。由此，该刀塔装置可以实现刀塔的前后、左右和上下三个方向的移动，对工件加工时，无需工件上下移动，通过刀塔的移动，实现对工件的加工，在加工时，无需对工件进行二次定位移动，利于提高工件的加工效率和加工质量，且简化工件的固定安装结构。

在一些实施方式中，左右移动组件包括第一电机、第一滑轨、第一丝杆和第一滑块，第一电机和第一滑轨均设于机架上，第一滑轨水平设置，第一滑块设于第一滑轨上，与第一滑轨相配合，第一丝杆的一端与第一电机的输出轴连接，另一端与第一滑块螺纹配合，前后移动组件设于第一滑块上。由此，通过第一电机，可以带动第一丝杆转动，从而使得第一滑块相对第一丝杆移动，从而实现了第一滑块的左右移动，满足刀塔的左右移动要求。

在一些实施方式中，前后移动组件包括第二电机、第二滑轨、第二丝杆和第二滑块，第二滑轨设于第一滑块上，第二滑块与第二滑轨相配合，第二电机设于第一滑块上，第二丝杆的一端与第二电机的输出轴连接，另一端与第二滑块螺纹配合，上下移动组件设于第二滑块上，第二滑轨与第一滑轨垂直设置。由此，通过第二电机，可以带动第二丝杆转动，从而使得第二滑块相对第二丝杆移动，从而实现了第二滑块的前后移动，满足刀塔前后移动的要求。

在一些实施方式中，上下移动组件包括第三电机、第三滑轨、第三丝杆和第三滑块，第三滑轨竖直设置，与第二滑轨相垂直，第三滑轨设于第二滑块上，第三滑块与第三滑轨相配合，刀塔设于第三滑块上，第三电机设于第二滑块上，第三丝杆的一端与第三电机连接，另一端与第三滑块螺纹配合。由此，通过设有第三电机，可以带动第三丝杆转动，从而使得第三滑块相对第三丝杆移动，从而实现第三滑块的上下移动，满足刀塔的上下移动要求。

在一些实施方式中，刀塔包括刀盘、安装座和刀具，刀盘外周设有多个安装位，安装座与安装位为可拆卸连接，刀具设于安装座上。由此，通过在刀盘外侧设有多个安装位，且安装座与安装位可拆卸连接，因此，不同的刀具在使用时，固定在安装座上；安装座根据实际使用要求，安装在不同的安装位上。由此刀塔的安装座的安装位置不受限定，根据实际使用要求进行调节，安装使用方便；同时，刀具安装在安装座后，再固定在刀盘上，方便刀具的安装；安装座与安装位为可拆卸连接，可以简化刀盘的结构，方便刀盘的生产，降低整体的生产成本。

在一些实施方式中，安装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座的底部与安装位相连接，顶端设有安装孔，安装孔能够与刀具相配合，第二安装座的底部与安装位相连接，顶端设有安装槽，安装槽贯穿第二安装座的两端，安装槽的开设方向与刀盘的轴向方向一致，安装槽的两端均能与刀具相配合。由此，通过安装孔，可以方便刀具与安装孔固定配合，方便相应类型刀具的安装；通过设有安装槽，可以满足相应类型的刀具固定在安装槽上，满足不同的使用要求；由于安装槽的两端均能与刀具配合，因此，可以使得相应刀具的安装方向不受限，便于对工件的两侧进行加工，无需工件进行两次定位，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的双电主轴车铣复合机床的结构示意图；

图2是本实用新型的双电主轴车铣复合机床中工件固定装置的结构示意图；

图3是本实用新型的双电主轴车铣复合机床中刀塔移动装置和刀塔的结构示意图；

图4是本实用新型的双电主轴车铣复合机床中刀塔及其他连接结构的结构示意图；

图5是本实用新型的双电主轴车铣复合机床中刀塔的结构示意图；

图6是本实用新型的双电主轴车铣复合机床中刀盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1～图6。双电主轴车铣复合机床，包括机架1、工件固定装置2、刀塔移动装置3和刀塔4，工件固定装置2和刀塔移动装置3均设于机架1上，刀塔4设于刀塔移动装置3上，刀塔4位于工件固定装置2的一侧，工件固定装置2包括第一安装架21和第二安装架22，第一安装架21和第二安装架22均设于机架1上，第一安装架21上设有第一夹头23，第二安装架22上设有第二夹头24，第二安装架22位于第一安装架21的一侧，第一夹头23的轴线和第二夹头24的轴线位于同一直线。其中，第一安装架21的底部通过螺栓固定在机架1上；第一夹头23和第二夹头24与现有的复合加工机床的夹头结构相同，这里不再赘述。

机架1上设有第四滑轨5，第四滑轨5的长度方向与第二夹头24的轴线方向一致，第二安装架22的底部设有第四滑槽，第四滑槽与第四滑轨5相配合。其中，第四滑轨5通过螺栓固定在架体1上，第四滑轨5为两个，并平行设置；滑槽与第四滑轨5对应为两个。通过滑槽与第四滑轨5相配合，可以使得第二安装架22沿着第四滑轨5移动，保持移动的平稳性，以及沿着直线移动。

工件固定装置2还包括驱动件25，驱动件25包括驱动电机251和第四丝杆，驱动电机251设于机架1上，第四丝杆的一端与驱动电机251的输出轴连接，另一端与第二安装架22连接。其中，驱动电机251为伺服电机，驱动电机251在转动时带动丝杆转动，可以保证第二安装架22的移动精度，从而使得第二夹头24能够移动至指定位置夹紧工件，便于工件的精准加工。

双电主轴车铣复合机床还包括外罩6，外罩6罩设在第四滑轨5和驱动电机251外侧，外罩6位于第一夹头23和第二夹头24的下方。由此，设有外罩6，可以防止工件在加工时产生的碎屑落入滑轨和驱动电机251内，提高了整体的使用寿命。

本实用新型的双电主轴车铣复合机床在使用时，可以单独使用第一夹头23或第二夹头24对工件进行夹持固定，满足工件不同方向的加工要求；也可以第一夹头23和第二夹头24同时对工件顶紧或夹紧，满足工件的不同加工要求。当需要对工件的两端分别加工时，可以先将工件的一端夹持在第一夹头23上，方便机床的刀具对工件的另一端进行加工；当工件的另一端加工完成后，将工件的另一端夹持在第二夹头24上，机床的刀具对工件的一端进行加工。由于第一夹头23和第二夹头24的轴线在同一直线上，可以保证工件两次夹持时，工件的轴线位置不变，保证工件加工的同轴度，便于工件的快速安装，保证加工质量，提高加工效率。

如图1和图3所示，刀塔移动装置3包括前后移动组件31、左右移动组件32和上下移动组件33，左右移动组件32设于机架1上，前后移动组件31设于与左右移动组件32相配合，上下移动组件33设于前后移动组件31上，刀塔4设于上下移动组件33上。

左右移动组件32包括第一电机321、第一滑轨322、第一丝杆323和第一滑块324，第一电机321和第一滑轨322均设于机架1上，第一滑轨322水平设置，第一滑块324设于第一滑轨322上，与第一滑轨322相配合，第一丝杆323的一端与第一电机321的输出轴连接，另一端与第一滑块324螺纹配合，前后移动组件31设于第一滑块324上。其中，第一电机321为伺服电机，第一丝杆323的一端固定在第一电机321的输出轴上；在第一滑块324的下方开设有滑槽，通过滑槽与第一滑轨322相配合，提高了第一滑块324移动的平稳性。

为了方便第一丝杆323与第一滑块324的配合，在第一滑块324的底部开设有螺纹孔，第一丝杆323的另一端贯穿该螺纹孔，使得第一丝杆323转动时，第一滑块324相对第一丝杆323移动，即可以沿着第一滑轨322进行左右移动。在实际使用过程中，根据刀塔4对工件的加工方向，控制第一电机321的正转或反转，从而控制第一滑块324沿着第一滑轨322向左或向右移动，满足加工要求。

前后移动组件31包括第二电机311、第二滑轨312、第二丝杆313和第二滑块314，第二滑轨312设于第一滑块324上，第二滑块314与第二滑轨312相配合，第二电机311设于第一滑块324上，第二丝杆313的一端与第二电机311的输出轴连接，另一端与第二滑块314螺纹配合，上下移动组件33设于第二滑块314上，第二滑轨312与第一滑轨322垂直设置。其中，第二电机311为伺服电机，第二丝杆313的一端与第二电机311的输出轴相固定；第一丝杆323的长度方向与第二丝杆313的长度方向相垂直。在第二滑块314的底部开设有滑槽，通过该滑槽与第二滑轨312相配合，利于提高第二滑块314移动时的平稳性。

为了方便第二丝杆313与第二滑块314的配合，在第二滑块314的底部开设有螺纹孔，第二丝杆313的另一端贯穿该螺纹孔，使得第二丝杆313转动时，第二滑块314相对第二丝杆313移动，即可以沿着第二滑轨312进行前后移动。在实际使用过程中，根据刀塔4对工件的加工方向，控制第二电机311的正转或反转，从而控制第二滑块314沿着第二滑轨312向前或向后移动，满足加工要求。

上下移动组件33包括第三电机331、第三滑轨332、第三丝杆333和第三滑块334，第三滑轨332竖直设置，与第二滑轨312相垂直，第三滑轨332设于第二滑块314上，第三滑块334与第三滑轨332相配合，刀塔4设于第三滑块334上，第三电机331设于第二滑块314上，第三丝杆333的一端与第三电机331连接，另一端与第三滑块334螺纹配合。其中，第三电机331为伺服电机，第三丝杆333的一端与第三电机331的输出轴相固定；第三丝杆333沿着竖直方向设置。在第三滑块334的背部开设有滑槽，通过该滑槽与第三滑轨332相配合，利于提高第三滑块334移动时的平稳性。

为了方便第三丝杆333与第三滑块334的配合，在第三滑块334的背部开设有螺纹孔，第三丝杆333的另一端贯穿该螺纹孔，使得第三丝杆333转动时，第三滑块334相对第三丝杆333移动，即可以沿着第三滑轨332进行上下移动。在实际使用过程中，根据刀塔4对工件的加工方向，控制第三电机331的正转或反转，从而控制第三滑块334沿着第三滑轨332向上或向下移动，满足加工要求。

如图4～图6所示，刀塔4包括刀盘41、安装座42和刀具，刀盘41外周设有多个安装位43，安装座42与安装位43为可拆卸连接，刀具设于安装座42上。其中，安装位43为刀盘41上的平面，通过设有安装位43，可以方便安装座42与刀盘41贴合紧密。为了方便安装座42的安装，在安装位43上开设多个螺纹孔，安装座42通过螺栓与安装位43上的螺纹孔拧紧固定；当安装座42要拆下时，拧松螺栓，即可实现安装座42的拆卸，从而，安装座42在刀盘41上拆装方便。由于在刀盘41的外周设有多个安装位43，因此，可以方便安装座42和刀具在刀盘41上合适位置的安装。

安装座42包括第一安装座421和第二安装座422，第一安装座421的底部与安装位43相连接，顶端设有安装孔423，安装孔423能够与刀具相配合，第二安装座422的底部与安装位43相连接，顶端设有安装槽424，安装槽424贯穿第二安装座422的两端，安装槽424的开设方向与刀盘41的轴向方向一致，安装槽424的两端均能与刀具相配合。通过设有安装位423，可以方便安装头为圆形的旋转类刀具的安装，该类安装的安装头插入到安装位423内固定，如钻刀；通过安装位423，可以方便刀具与安装座42的固定配合。通过设有安装槽424，可以方便刀具的安装头为方形的刀具，如：铣刀和车刀等，安装方便。同时，可以在安装槽424的两端固定刀具，使得两端的刀具安装方向相反，方便对工件相对两端的加工，如：当需要对某一工件的两端进行铣槽时，可以在该安装槽424的两端均安装铣刀，其中一个铣刀对工件的一端进行铣槽，然后另一铣刀再对工件的另一端进行铣槽，因此，在铣槽过程中，无需对工件进行拆卸在定位，提高刀具对工件的加工效率，且无需对工件进行二次定位，利于提高工件的加工质量。

双电主轴车铣复合机床还包括固定条7，安装位43上设有第一凹槽，安装座42的底部设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相对设置，固定条7插入到第一凹槽和第二凹槽形成的空腔内，固定条7的一端与第一凹槽固定，另一端与第二凹槽固定。其中，固定条7为金属条，固定条7通过螺钉与第一凹槽、第二凹槽固定。通过设有固定条7，且与第一凹槽和第二凹槽相固定，可以提高安装座安装的稳固性，有效防止刀盘在转动时，安装座发生晃动，保证加工精度。

安装位43为十二个，并均布在刀盘41的周边。由此，安装位43均布在刀盘41上，可以方便安装座和刀具在刀盘41不同角度位置的安装，满足不同的安装使用要求。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.双电主轴车铣复合机床，其特征在于，包括机架(1)、工件固定装置(2)、刀塔移动装置(3)和刀塔(4)，所述工件固定装置(2)和刀塔移动装置(3)均设于机架(1)上，所述刀塔(4)设于刀塔移动装置(3)上，所述刀塔(4)位于工件固定装置(2)的一侧，所述工件固定装置(2)包括第一安装架(21)和第二安装架(22)，所述第一安装架(21)和第二安装架(22)均设于机架(1)上，所述第一安装架(21)上设有第一夹头(23)，所述第二安装架(22)上设有第二夹头(24)，所述第二安装架(22)位于第一安装架(21)的一侧，所述第一夹头(23)的轴线和第二夹头(24)的轴线位于同一直线。

2.根据权利要求1所述的双电主轴车铣复合机床，其特征在于，所述机架(1)上设有第四滑轨(5)，所述第四滑轨(5)的长度方向与第二夹头(24)的轴线方向一致，所述第二安装架(22)的底部设有第四滑槽，所述第四滑槽与第四滑轨(5)相配合。

3.根据权利要求2所述的双电主轴车铣复合机床，其特征在于，所述工件固定装置(2)还包括驱动件(25)，所述驱动件(25)包括驱动电机(251)和第四丝杆，所述驱动电机(251)设于机架(1)上，所述第四丝杆的一端与驱动电机(251)的输出轴连接，另一端与第二安装架(22)连接。

4.根据权利要求3所述的双电主轴车铣复合机床，其特征在于，还包括外罩(6)，所述外罩(6)罩设在第四滑轨(5)和驱动电机(251)外侧，所述外罩(6)位于第一夹头(23)和第二夹头(24)的下方。

5.根据权利要求1～4任一项所述的双电主轴车铣复合机床，其特征在于，所述刀塔移动装置(3)包括前后移动组件(31)、左右移动组件(32)和上下移动组件(33)，所述左右移动组件(32)设于机架(1)上，所述前后移动组件(31)设于与左右移动组件(32)相配合，所述上下移动组件(33)设于前后移动组件(31)上，所述刀塔(4)设于上下移动组件(33)上。

6.根据权利要求5所述的双电主轴车铣复合机床，其特征在于，所述左右移动组件(32)包括第一电机(321)、第一滑轨(322)、第一丝杆(323)和第一滑块(324)，所述第一电机(321)和第一滑轨(322)均设于机架(1)上，所述第一滑轨(322)水平设置，所述第一滑块(324)设于第一滑轨(322)上，与第一滑轨(322)相配合，所述第一丝杆(323)的一端与第一电机(321)的输出轴连接，另一端与第一滑块(324)螺纹配合，所述前后移动组件(31)设于第一滑块(324)上。

7.根据权利要求6所述的双电主轴车铣复合机床，其特征在于，所述前后移动组件(31)包括第二电机(311)、第二滑轨(312)、第二丝杆(313)和第二滑块(314)，所述第二滑轨(312)设于第一滑块(324)上，所述第二滑块(314)与第二滑轨(312)相配合，所述第二电机(311)设于第一滑块(324)上，所述第二丝杆(313)的一端与第二电机(311)的输出轴连接，另一端与第二滑块(314)螺纹配合，所述上下移动组件(33)设于第二滑块(314)上，所述第二滑轨(312)与第一滑轨(322)垂直设置。

8.根据权利要求7所述的双电主轴车铣复合机床，其特征在于，所述上下移动组件(33)包括第三电机(331)、第三滑轨(332)、第三丝杆(333)和第三滑块(334)，所述第三滑轨(332)竖直设置，与第二滑轨(312)相垂直，所述第三滑轨(332)设于第二滑块(314)上，所述第三滑块(334)与第三滑轨(332)相配合，所述刀塔(4)设于第三滑块(334)上，所述第三电机(331)设于第二滑块(314)上，所述第三丝杆(333)的一端与第三电机(331)连接，另一端与第三滑块(334)螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的双电主轴车铣复合机床，其特征在于，所述刀塔(4)包括刀盘(41)、安装座(42)和刀具，所述刀盘(41)外周设有多个安装位(43)，所述安装座(42)与安装位(43)为可拆卸连接，所述刀具设于安装座(42)上。

10.根据权利要求9所述的双电主轴车铣复合机床，其特征在于，所述安装座(42)包括第一安装座(421)和第二安装座(422)，所述第一安装座(421)的底部与安装位(43)相连接，顶端设有安装孔(423)，所述安装孔(423)能够与刀具相配合，所述第二安装座(422)的底部与安装位(43)相连接，顶端设有安装槽(424)，所述安装槽(424)贯穿第二安装座(422)的两端，所述安装槽(424)的开设方向与刀盘(41)的轴向方向一致，所述安装槽(424)的两端均能与刀具相配合。

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