CN210997521U - 机器人小臂用钻铣夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人小臂用钻铣夹具，包括机体，所述机体的内部开设有空腔，在空腔的后侧开设有凹槽和滑行槽，并且滑行槽位于凹槽的外侧，在凹槽的内壁固定连接有马达，在马达的输出端固定连接有固定装置，并且固定装置转动连接在滑行槽内。该机器人小臂用钻铣夹具，通过设置旋转电机，进而当旋转电机运作时，旋转电机的输出端使第一齿轮转动，而当第一齿轮转动时即可带动第二齿轮转动，而第二齿轮在旋转时即可通过活动柱带动两组夹块的后侧向两组夹块的中心转动，从而两组夹块的前侧即可便捷又快速的将物件夹住，并且该装置的结构较少成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人小臂用钻铣夹具。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好，机械手一般是由多个支臂互相连接的结构所构成，其中，机械手的小臂部分一端连接机械手的前臂，一端连接腕体，腕体的头部再连接夹取部件、磨头等工具，由此可见，目前全自动生产线在当今社会已经普及，机器人的需求也随之提高，因此加工机器人小臂杆的工艺也得到了重视，但是现有机器人小臂用钻铣夹具还存在着不足，比如现代钻铣夹具的夹持处的结构不能使便捷又快速的夹持物件，并且结构的零件较多成本较高。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人小臂用钻铣夹具，解决了现代钻铣夹具的夹持处的结构不能使快速夹持物件，并且结构的零件较多成本较高的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人小臂用钻铣夹具，包括机体，所述机体的内部开设有空腔，在空腔的后侧开设有凹槽和滑行槽，并且滑行槽位于凹槽的外侧，在凹槽的内壁固定连接有马达，在马达的输出端固定连接有固定装置，并且固定装置转动连接在滑行槽内。
优选的，所述固定装置包括有圆柱，圆柱的一端与马达的输出端固定连接，而圆柱的后端固定连接有平衡块，并且平衡块转动连接在滑行槽，在圆柱的内部开设有放置腔，并且在放置腔的前侧开设有活动槽，而在放置腔的内底侧壁固定连接有两组旋转电机，而旋转电机的输出端固定连接有连接柱，在连接柱的顶端固定连接有第一齿轮，在活动槽的内底侧壁固定连接有两组轴承，并且轴承的顶部固定有活动柱，而活动柱的顶端通过轴承与活动槽的内壁固定连接，在活动柱的外侧固定连接有第二齿轮和夹块，并且第二齿轮位于夹块的上方，而第二齿轮深入放置腔与第一齿轮啮合。
优选的，所述夹块的设置数量为两组，并且两组夹块均为V型夹块。
优选的，所述平衡块为圆环型平衡块，且平衡块的厚度与滑行槽内壁的宽度相适配。
优选的，所述轴承的设置数量为四组，而四组轴承分别位于两组活动柱的顶端和底端。
优选的，所述机体的内部开设有四组安装孔，而空腔内壁的直径与圆柱的直径相适配。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人小臂用钻铣夹具，具备以下有益效果：
1、该机器人小臂用钻铣夹具，通过设置旋转电机，进而当旋转电机运作时，旋转电机的输出端使第一齿轮转动，而当第一齿轮转动时即可带动第二齿轮转动，而第二齿轮在旋转时即可通过活动柱带动两组夹块的后侧向两组夹块的中心转动，从而两组夹块的前侧即可便捷又快速的将物件夹住，并且该装置的结构较少成本较低。
2、该机器人小臂用钻铣夹具，通过滑行槽与平衡块之间的配合，进而平衡块可防止固定装置在转动时发生偏移情况，从而平衡块即可保障该装置的正常运作，增加了该装置的使用寿命，通过设置V型的夹块，从而使夹块可对不同粗细的物价进行夹持，由此增加了该装置的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型圆柱结构剖视图；
图3为本实用新型机体结构剖视图。
图中：1、机体；2、固定装置；201、圆柱；202、第一齿轮；203、活动槽；204、轴承；205、第二齿轮；206、夹块；207、活动柱；208、放置腔；209、旋转电机；210、连接柱；3、空腔；4、马达；5、凹槽；6、滑行槽；7、平衡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机器人小臂用钻铣夹具，包括机体1，机体1的内部开设有空腔3，机体1的内部开设有四组安装孔，而空腔3内壁的直径与圆柱201的直径相适配，在空腔3的后侧开设有凹槽5和滑行槽6，并且滑行槽6位于凹槽5的外侧，在凹槽5的内壁固定连接有马达4，在马达4的输出端固定连接有固定装置2，固定装置2包括有圆柱201，圆柱201的一端与马达4的输出端固定连接，而圆柱201的后端固定连接有平衡块7，平衡块7为圆环型平衡块，且平衡块7的厚度与滑行槽6内壁的宽度相适配，并且平衡块7转动连接在滑行槽6，通过滑行槽6与平衡块7之间的配合，进而平衡块7可防止固定装置2在转动时发生偏移情况，从而平衡块7即可保障该装置的正常运作，增加了该装置的使用寿命，在圆柱201的内部开设有放置腔208，并且在放置腔208的前侧开设有活动槽203，而在放置腔208的内底侧壁固定连接有两组旋转电机209，而旋转电机209的输出端固定连接有连接柱210，当旋转电机209运作时，旋转电机209的输出端使第一齿轮202转动，而当第一齿轮202转动时即可带动第二齿轮205转动，而第二齿轮205在旋转时即可通过活动柱207带动两组夹块206的后侧向两组夹块206的中心转动，从而两组夹块206的前侧即可便捷又快速的将物件夹住，并且该装置的结构较少成本较低，在连接柱210的顶端固定连接有第一齿轮202，在活动槽203的内底侧壁固定连接有两组轴承204，轴承204的设置数量为四组，而四组轴承204分别位于两组活动柱207的顶端和底端，并且轴承204的顶部固定有活动柱207，而活动柱207的顶端通过轴承204与活动槽203的内壁固定连接，在活动柱207的外侧固定连接有第二齿轮205和夹块206，夹块206的设置数量为两组，并且两组夹块206均为V型夹块，通过设置V型的夹块206，从而使夹块206可对不同粗细的物价进行夹持，由此增加了该装置的使用范围,并且第二齿轮205位于夹块206的上方，而第二齿轮205深入放置腔208与第一齿轮202啮合，并且固定装置2转动连接在滑行槽6内。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，控制旋转电机209运作，从而旋转电机209的输出端带动连接柱210转动，而连接柱210在转动时通过带动第一齿轮202转动的方式使第二齿轮205转动，而第二齿轮205在转动时带动着活动柱207转动，当两组活动柱207转动时带动两组夹块206的后侧向两组夹块206的中心转动，由此两组夹块206的前侧也随之向中心转动，从而使两组夹块206的前侧即可便捷又快速的将物件夹住，而如果需要旋转物件时，控制马达4运作，从而马达4的输出端带动固定装置2旋转，当固定装置2旋转时即可使物件旋转。
综上所述，该机器人小臂用钻铣夹具，通过设置旋转电机209，进而当旋转电机209运作时，旋转电机209的输出端使第一齿轮202转动，而当第一齿轮202转动时即可带动第二齿轮205转动，而第二齿轮205在旋转时即可通过活动柱207带动两组夹块206的后侧向两组夹块206的中心转动，从而两组夹块206的前侧即可便捷又快速的将物件夹住，并且该装置的结构较少成本较低。
该机器人小臂用钻铣夹具，通过滑行槽6与平衡块7之间的配合，进而平衡块7可防止固定装置2在转动时发生偏移情况，从而平衡块7即可保障该装置的正常运作，增加了该装置的使用寿命，通过设置V型的夹块206，从而使夹块206可对不同粗细的物价进行夹持，由此增加了该装置的使用范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人小臂用钻铣夹具，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部开设有空腔（3），在空腔（3）的后侧开设有凹槽（5）和滑行槽（6），并且滑行槽（6）位于凹槽（5）的外侧，在凹槽（5）的内壁固定连接有马达（4），在马达（4）的输出端固定连接有固定装置（2），并且固定装置（2）转动连接在滑行槽（6）内。
2.根据权利要求1所述的机器人小臂用钻铣夹具，其特征在于：所述固定装置（2）包括有圆柱（201），圆柱（201）的一端与马达（4）的输出端固定连接，而圆柱（201）的后端固定连接有平衡块（7），并且平衡块（7）转动连接在滑行槽（6），在圆柱（201）的内部开设有放置腔（208），并且在放置腔（208）的前侧开设有活动槽（203），而在放置腔（208）的内底侧壁固定连接有两组旋转电机（209），而旋转电机（209）的输出端固定连接有连接柱（210），在连接柱（210）的顶端固定连接有第一齿轮（202），在活动槽（203）的内底侧壁固定连接有两组轴承（204），并且轴承（204）的顶部固定有活动柱（207），而活动柱（207）的顶端通过轴承（204）与活动槽（203）的内壁固定连接，在活动柱（207）的外侧固定连接有第二齿轮（205）和夹块（206），并且第二齿轮（205）位于夹块（206）的上方，而第二齿轮（205）深入放置腔（208）与第一齿轮（202）啮合。
3.根据权利要求2所述的机器人小臂用钻铣夹具，其特征在于：所述夹块（206）的设置数量为两组，并且两组夹块（206）均为V型夹块。
4.根据权利要求2所述的机器人小臂用钻铣夹具，其特征在于：所述平衡块（7）为圆环型平衡块，且平衡块（7）的厚度与滑行槽（6）内壁的宽度相适配。
5.根据权利要求2所述的机器人小臂用钻铣夹具，其特征在于：所述轴承（204）的设置数量为四组，而四组轴承（204）分别位于两组活动柱（207）的顶端和底端。
6.根据权利要求1或2所述的机器人小臂用钻铣夹具，其特征在于：所述机体（1）的内部开设有四组安装孔，而空腔（3）内壁的直径与圆柱（201）的直径相适配。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115139116A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-04 | 芜湖市零一精密工具制造有限公司 | 一种防震刀柄 |
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