CN216971372U - 一种上板机新型摆臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上板机新型摆臂，包括第一支撑外壳和第二支撑外壳，所述第二支撑外壳的内壁一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端通过螺纹连接有第一同步轮，所述第二支撑外壳的内壁另一端设置有支板，所述支板上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部通过螺纹套设有第二同步轮，所述第一支撑外壳的内壁两侧设置有轴承，其中一个所述轴承的内部设置有第二转轴，所述第二转轴的一端通过螺纹套设有第三同步轮，所述第二转轴的中部通过螺纹套设有第一连接杆，所述第一连接杆通过螺钉连接有第二连接杆，其中另一个轴承的内部设置有第四同步轮。本实用新型为可拆卸连接，方便后期的维护，制造成本低，结构简单，易维修，操作精巧灵活。

Description

一种上板机新型摆臂

技术领域

本实用新型涉及上板机技术领域，具体为一种上板机新型摆臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

机械手臂的出现提高了工作效率，但是现有的机械手臂结构比较复杂且不易维修，不精巧灵活，结构连接关节不紧密，比较松垮，操作不灵活。因此，为解决上述问题，现提出一种上板机新型摆臂。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种上板机新型摆臂，以解决现有技术中机械手臂结构比较复杂且不易维修，不精巧灵活，结构连接关节不紧密，比较松垮，操作不灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括第一支撑外壳、第二支撑外壳和夹料抓，所述第二支撑外壳的内壁一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端通过螺纹连接有第一同步轮，所述第二支撑外壳的内壁另一端设置有支板，所述支板上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部通过螺纹套设有第二同步轮，所述第一支撑外壳的内壁两侧设置有轴承，其中一个所述轴承的内部设置有第二转轴，所述第二转轴的一端通过螺纹套设有第三同步轮，所述第二转轴的中部通过螺纹套设有第一连接杆，所述第一连接杆通过螺钉连接有第二连接杆，其中另一个轴承的内部设置有第四同步轮，所述第四同步轮通过螺纹连接有第二电机的输出端，所述第二连接杆的自由端贯穿设置有固定件，所述固定件上通过螺纹套设有第五同步轮，所述固定件的两端设置有螺帽，所述螺帽和固定件之间卡接有卡座，所述卡座的底部通过螺钉连接有第一连接块，所述第一连接块一侧设置有固定板，所述第一连接块的底部设置有第二连接块。

优选的，所述第一支撑外壳和第二支撑外壳通过螺钉连接。

优选的，所述第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮之间连接有同步带。

优选的，所述第四同步轮和第五同步轮之间通过同步带相连接。

优选的，所述第二连接块和固定板上设置均有通孔，所述第二连接块和固定板贯穿通孔设置有固定螺栓。

优选的，所述第二连接块的底面开设有滑槽，所述夹料抓设置有两个，其中一个夹料抓的顶面设置有滑块，所述滑块设置于滑槽的内部。

本实用新型至少具备以下有益效果：本实用新型通过第一电机的输出端带动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动第二同步轮及第三同步轮转动，第三同步轮带动第二转轴转动，从而带动第一连接杆和第二连接杆绕着第二转轴转动，从而能够改变第一连接杆及第二连接杆和水平面的角度，再启动第二电机，第二电机的输出端带动第四同步轮的转动，第四同步轮通过同步带带动第五同步轮的转动，第五同步轮的转动带动固定件的转动，从而带动卡座绕着固定件转动，使得，第一连接块、第二连接块和夹料抓随着卡座的转动而转动，且通过移动滑块在滑槽的内部移动，可以改变两个夹料抓 21之间的距离，装置为可拆卸连接，方便后期的维护，制造成本低，结构简单，易维修，操作精巧灵活。

附图说明

图1为本实用新型的主体剖视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

附图标记中：1、第一支撑外壳；2、第二支撑外壳；4、同步带；5、第一同步轮；6、第一电机；7、第一转轴；8、支板；9、第二同步轮；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、第二转轴；13、第三同步轮；131、第四同步轮；14、第五同步轮；15、固定件；16、卡座；17、第一连接块；18、固定螺栓；19、第二连接块；20、滑块；21、夹料抓；22、滑槽；23、固定板； 24、轴承；25、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种上板机新型摆臂，包括第一支撑外壳1、第二支撑外壳2和夹料抓21，第二支撑外壳2的内壁一侧设置有第一电机6，第一电机6的输出端通过螺纹连接有第一同步轮5，第二支撑外壳2的内壁另一端设置有支板8，支板8上固定连接有第一转轴7，第一转轴7的外部通过螺纹套设有第二同步轮9，第一支撑外壳1的内壁两侧设置有轴承24，其中一个轴承24的内部设置有第二转轴12，第二转轴12的一端通过螺纹套设有第三同步轮13，第二转轴12的中部通过螺纹套设有第一连接杆10，具体的，第一电机6的输出端带动第一同步轮5转动，第一同步轮5通过同步带4带动第二同步轮9及第三同步轮13转动，第三同步轮13 带动第二转轴12转动，从而带动第一连接杆10和第二连接杆11绕着第二转轴12转动，从而能够改变第一连接杆10及第二连接杆11和水平面的角度，第一连接杆10通过螺钉连接有第二连接杆11，其中另一个轴承24的内部设置有第四同步轮131，第四同步轮131通过螺纹连接有第二电机25的输出端，第二连接杆11的自由端贯穿设置有固定件15，固定件15上通过螺纹套设有第五同步轮14，具体的的，第二电机25的输出端带动第四同步轮131的转动，第四同步轮131通过同步带4带动第五同步轮14的转动，第五同步轮14的转动带动固定件15的转动，从而带动卡座16绕着固定件15转动，使得，第一连接块17、第二连接块19和夹料抓21随着卡座16的转动而转动，固定件 15的两端设置有螺帽，螺帽和固定件15之间卡接有卡座16，卡座16的底部通过螺钉连接有第一连接块17，第一连接块17一侧设置有固定板23，第一连接块17的底部设置有第二连接块19，具体的，装置为可拆卸连接，方便后期的维护，制造成本低，结构简单，易维修，操作精巧灵活。

其中，第一支撑外壳1和第二支撑外壳2通过螺钉连接，可拆卸连接，方便后期的维护。

其中，第一同步轮5、第二同步轮9和第三同步轮13之间连接有同步带 4，第一同步轮5通过同步带4带动第二同步轮9及第三同步轮13转动，第三同步轮13带动第二转轴12转动，从而带动第一连接杆10和第二连接杆11 绕着第二转轴12转动。

其中，第四同步轮131和第五同步轮14之间通过同步带4相连接，第四同步轮131通过同步带4带动第五同步轮14的转动，第五同步轮14的转动带动固定件15的转动。

其中，第二连接块19和固定板23上设置均有通孔，第二连接块19和固定板23贯穿通孔设置有固定螺栓18，方便第二连接块19和第一连接块17的拆卸。

其中，第二连接块19的底面开设有滑槽22，夹料抓21设置有两个，其中一个夹料抓21的顶面设置有滑块20，滑块20设置于滑槽22的内部，通过移动滑块20在滑槽22的内部移动，可以改变两个夹料抓21之间的距离。

工作原理：

使用时，启动第一电机6，第一电机6的输出端带动第一同步轮5转动，第一同步轮5通过同步带4带动第二同步轮9及第三同步轮13转动，第三同步轮13带动第二转轴12转动，从而带动第一连接杆10和第二连接杆11绕着第二转轴12转动，从而能够改变第一连接杆10及第二连接杆11和水平面的角度，再启动第二电机25，第二电机25的输出端带动第四同步轮131的转动，第四同步轮131通过同步带4带动第五同步轮14的转动，第五同步轮14 的转动带动固定件15的转动，从而带动卡座16绕着固定件15转动，使得，第一连接块17、第二连接块19和夹料抓21随着卡座16的转动而转动，且通过移动滑块20在滑槽22的内部移动，可以改变两个夹料抓21之间的距离。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种上板机新型摆臂，其特征在于，包括第一支撑外壳(1)、第二支撑外壳(2)和夹料抓(21)，所述第二支撑外壳(2)的内壁一侧设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端通过螺纹连接有第一同步轮(5)，所述第二支撑外壳(2)的内壁另一端设置有支板(8)，所述支板(8)上固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的外部通过螺纹套设有第二同步轮(9)，所述第一支撑外壳(1)的内壁两侧设置有轴承(24)，其中一个所述轴承(24)的内部设置有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的一端通过螺纹套设有第三同步轮(13)，所述第二转轴(12)的中部通过螺纹套设有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)通过螺钉连接有第二连接杆(11)，其中另一个轴承(24)的内部设置有第四同步轮(131)，所述第四同步轮(131)通过螺纹连接有第二电机(25)的输出端，所述第二连接杆(11)的自由端贯穿设置有固定件(15)，所述固定件(15)上通过螺纹套设有第五同步轮(14)，所述固定件(15)的两端设置有螺帽，所述螺帽和固定件(15)之间卡接有卡座(16)，所述卡座(16)的底部通过螺钉连接有第一连接块(17)，所述第一连接块(17)一侧设置有固定板(23)，所述第一连接块(17)的底部设置有第二连接块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种上板机新型摆臂，其特征在于：所述第一支撑外壳(1)和第二支撑外壳(2)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种上板机新型摆臂，其特征在于：所述第一同步轮(5)、第二同步轮(9)和第三同步轮(13)之间连接有同步带(4)。

4.根据权利要求3所述的一种上板机新型摆臂，其特征在于：所述第四同步轮(131)和第五同步轮(14)之间通过同步带(4)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种上板机新型摆臂，其特征在于：所述第二连接块(19)和固定板(23)上设置均有通孔，所述第二连接块(19)和固定板(23)贯穿通孔设置有固定螺栓(18)。

6.根据权利要求1所述的一种上板机新型摆臂，其特征在于：所述第二连接块(19)的底面开设有滑槽(22)，所述夹料抓(21)设置有两个，其中一个夹料抓(21)的顶面设置有滑块(20)，所述滑块(20)设置于滑槽(22)的内部。

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