CN211249061U - 一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，包括底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和螺纹杆，所述底座内部设置有电机，且电机通过电机轴转动连接有转轴，同时转轴与电机轴之间设置有离合器，所述转轴上侧固定有支撑柱，且支撑柱上侧转动连接有万向关节，所述第一电动伸缩杆固定在底座上，所述支撑板左右两侧内部均开设有滑道，所述第二电动伸缩杆一端固定有支撑板，所述螺纹杆贯穿有螺纹通孔，所述螺纹杆一端固定有固定板。该用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，设置有电机、万向关节和第一电动伸缩杆，万向关节和第一电动伸缩杆的设置便于对机械手多个角度进行加工，电机的设置可将机械手进行旋转，便于另一侧机械手进行加工。

Description

一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置。

背景技术

机械手是一种以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在对机械手进行加工时需要对其进行固定。

现实生活中机械手加工时角度不能对其进行调节，也不能进行旋转，不能更好的对机械手进行打磨或者其他形式加工，在对机械手进行旋拧固定时，只设置一组进行固定，并且固定位置不能进行移动，不便于后期对其进行加工处理。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，以解决上述背景技术中提出的现实生活中机械手加工时角度不能对其进行调节，也不能进行旋转，不能更好的对机械手进行打磨或者其他形式加工，在对机械手进行旋拧固定时，只设置一组进行固定，并且固定位置不能进行移动，不便于后期对其进行加工处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，包括底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和螺纹杆，所述底座内部设置有电机，且电机通过电机轴转动连接有转轴，同时转轴与电机轴之间设置有离合器，所述转轴上侧固定有支撑柱，且支撑柱上侧转动连接有万向关节，同时万向关节上侧固定有支撑板，所述第一电动伸缩杆固定在底座上，且第一电动伸缩杆上端固定有第一防滑垫，所述支撑板左右两侧内部均开设有滑道，且滑道滑动连接有滑块，同时滑块上贯穿有螺纹通孔，所述第二电动伸缩杆一端固定有支撑板，且第二电动伸缩杆另一端固定有滑块，所述螺纹杆贯穿螺纹通孔，且螺纹杆螺纹连接有螺栓，所述螺纹杆一端固定有固定板，且固定板的一端固定有第二防滑垫。

优选的，所述底座上等距离分布有六个第一电动伸缩杆。

优选的，所述电机通过电机轴与转轴构成转动结构。

优选的，所述滑道和滑块构成滑动结构，且滑动结构的滑动距离小于支撑板的长度。

优选的，所述螺纹杆和螺栓均设置有四个，且四个螺纹杆和螺栓关于底座中轴线对称设置。

优选的，所述第二防滑垫设置有四个，且四个第二防滑垫关于底座中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，

（1）设置有电机、万向关节和第一电动伸缩杆，在第一电动伸缩杆向上拉伸万向关节就可以带动支撑板上的机械手发生角度偏移，根据现场所需要的角度而启动相应位置的第一电动伸缩杆，这样就可以对各个角度的机械手进行加工，电机的设置可将机械手进行旋转，旋转至另一侧机械手进行加工，操作简单、便捷；

（2）设置有螺纹杆、螺栓和固定板，将螺纹杆进行移动至所需位置，通过固定板及第二防滑垫对机械手进行固定，机械手固定后旋转螺栓将螺纹杆进行固定，四个固定板和第二防滑垫的设置将机械手固定更加稳固；

（3）设置有滑道和滑块，螺纹杆贯穿滑块上的螺纹通孔，滑块在第二电动伸缩杆的作用下可进行前后移动，便于固定不同长短的机械手，同时也便于移动机械手，便于后期进行加工。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型滑道在支撑板上分布结构示意图；

图5为本实用新型螺纹通孔在滑块上分布结构示意图。

图中：1、底座，2、电机，3、电机轴，4、转轴，5、支撑柱，6、万向关节，7、支撑板，8、第一电动伸缩杆，9、第一防滑垫，10、滑道，11、滑块，12、螺纹通孔，13、第二电动伸缩杆，14、螺纹杆，15、固定板，16、第二防滑垫，17、螺栓，18、离合器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通.实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，如图1和图2所示，底座1内部设置有电机2，且电机2通过电机轴3转动连接有转轴4，同时转轴4与电机轴3之间设置有离合器18，电机2通过电机轴3与转轴4构成转动结构，启动电机2，电机2带动电机轴3转动，电机轴3转动带动转轴4转动，转轴4转动带动支撑柱5上的机械手进行转动，这样就可以将机械手转动至所需位置，便于后期对其进行加工处理，转轴4上侧固定有支撑柱5，且支撑柱5上侧转动连接有万向关节6，同时万向关节6上侧固定有支撑板7，第一电动伸缩杆8固定在底座1上，且第一电动伸缩杆8上端固定有第一防滑垫9，底座1上等距离分布有六个第一电动伸缩杆8，根据现场所需机械手的角度，对第一电动伸缩杆8进行伸缩，支撑板7进行偏移，最后支撑板7上的机械手形成所需角度，其他第一电动伸缩杆8进行伸缩进行辅助固定，这样就可以对机械手进行多个角度加工，操作简单、便捷，实用性强。

如图3、图4和图5所示，支撑板7作用两侧内部均开设有滑道10，且滑道10滑动连接有滑块11，同时滑块11上贯穿有螺纹通孔12，滑道10和滑块11构成滑动结构，且滑动结构的滑动距离小于支撑板7的长度，滑块11上贯穿有螺纹杆14，螺纹杆14在第二电动伸缩杆13的作用下进行移动，便于后期将固定在固定板15之间的机械手进行移动，方便后期加工，同时也便于固定不同长度的机械手，操作简单、便捷，第二电动伸缩杆13一端固定有支撑板7，且第二电动伸缩杆13另一端固定有滑块11，螺纹杆14贯穿有螺纹通孔12，且螺纹杆14螺纹连接有螺栓17，螺纹杆14和螺栓17均设置有四个，且四个螺纹杆14和螺栓17关于底座1中轴线对称设置，第二防滑垫16设置有四个，且四个第二防滑垫16关于底座1中轴线对称设置，旋转螺纹杆14将螺纹杆14一端的固定板15进行移动，最后将机械手固定在固定板15之间，人为旋转螺栓17将其固定，四个固定板15和第二防滑垫16的设置将固定板15和第二防滑垫16之间的机械手固定的更加稳固，防止机械手在打磨或者其他加工时因振动发生掉落，影响整个工作，螺纹杆14一端固定有固定板15，且固定板15的一端固定有第二防滑垫16。

工作原理：接通外部电源，人为将机械手放置在固定板15之间，根据机械手的长度调节固定板15之间的距离，启动第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13带动滑块11在滑道10中移动至所需位置，滑块11移动带动螺纹杆14移动至所需位置，旋转螺纹杆14，将螺纹杆14一端的固定板15进行移动，最后将机械手固定在固定板15之间，人为旋转螺栓17将其固定，当需要对机械手进行有角度加工时，根据现场所需机械手的角度，第一电动伸缩杆8进行拉伸，支撑板7在万向关节6的作用下进行偏移，最后支撑板7上的机械手形成所需角度，其他第一电动伸缩杆8进行伸缩进行辅助固定，当需要对机械手的另一侧进行加工时，启动电机2，电机2带动电机轴3转动，电机轴3转动带动转轴4转动，转轴4转动带动支撑柱5进行转动，支撑柱5进行转动带动机械手另一边转动至加工区域，同上操作就可以对机械手的另一边进行加工处理，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，包括底座（1）、第一电动伸缩杆（8）、第二电动伸缩杆（13）和螺纹杆（14），其特征在于：所述底座（1）内部设置有电机（2），且电机（2）通过电机轴（3）转动连接有转轴（4），同时转轴（4）与电机轴（3）之间设置有离合器（18），所述转轴（4）上侧固定有支撑柱（5），且支撑柱（5）上侧转动连接有万向关节（6），同时万向关节（6）上侧固定有支撑板（7），所述第一电动伸缩杆（8）固定在底座（1）上，且第一电动伸缩杆（8）上端固定有第一防滑垫（9），所述支撑板（7）左右两侧内部均开设有滑道（10），且滑道（10）滑动连接有滑块（11），同时滑块（11）上贯穿有螺纹通孔（12），所述第二电动伸缩杆（13）一端固定有支撑板（7），且第二电动伸缩杆（13）另一端固定有滑块（11），所述螺纹杆（14）贯穿螺纹通孔（12），且螺纹杆（14）螺纹连接有螺栓（17），所述螺纹杆（14）一端固定有固定板（15），且固定板（15）的一端固定有第二防滑垫（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，其特征在于：所述底座（1）上等距离分布有六个第一电动伸缩杆（8）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，其特征在于：所述电机（2）通过电机轴（3）与转轴（4）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，其特征在于：所述滑道（10）和滑块（11）构成滑动结构，且滑动结构的滑动距离小于支撑板（7）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，其特征在于：所述螺纹杆（14）和螺栓（17）均设置有四个，且四个螺纹杆（14）和螺栓（17）关于底座（1）中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，其特征在于：所述第二防滑垫（16）设置有四个，且四个第二防滑垫（16）关于底座（1）中轴线对称设置。

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