CN219094407U - 一种机器人精密部件加工柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人生产设备技术领域，公开了一种机器人精密部件加工柔性夹具，包括底板，所述底板的顶端左侧固定连接有固定座，所述固定座的右端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿固定座的外壁且固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶端转动连接有调节杆，所述底板的顶端右侧固定连接有支撑板，所述支撑板通过转轴连接有顶板。本实用新型中，可以将机器人不同大小的精密零件进行快速固定，对零件的两端进行固定，防止加工时，零件出现滑动的现象，提高了工作的效率，同时可以将工作台调整至水平状态，再对零件进行加工，从而间接减少了加工零件的报废率，满足使用要求。

Description

一种机器人精密部件加工柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人生产设备技术领域，尤其涉及一种机器人精密部件加工柔性夹具。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在机器人的生产与加工中，各式各样的零件加工与拼装是其主要工作，其中精密部件加工工艺多为先普通加工出外形，再通过精细加工完成成品，在此过程中需要夹具对零件进行夹紧，因此需要机器人精密部件加工夹具。

然而现有技术中机器人精密部件加工柔性夹具在使用过程中仍存在不足之处，其一在对机器人零部件进行加工时，无法对不同尺寸大小的机器人零件进行快速固定，影响装置的正常使用，降低了工作的效率，实用性较差；其二现有的机器人精密部件加工柔性夹具，大多放置在地面上，但由于地面在长期使用中，易产生磨损，导致在加工时，无法保证夹具内部的零件是否处于水平状态，间接增加了加工零件的报废率，无法满足使用要求，为此，本领域技术人员提出一种机器人精密部件加工柔性夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人精密部件加工柔性夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人精密部件加工柔性夹具，包括底板，所述底板的顶端左侧固定连接有固定座，所述固定座的右端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿固定座的外壁且固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶端转动连接有调节杆，所述底板的顶端右侧固定连接有支撑板，所述支撑板通过转轴连接有顶板，所述顶板的前端固定连接有水平仪，所述顶板的顶端固定连接有工作台，所述工作台的顶端中部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外部螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的顶端固定连接有夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二螺纹杆的外壁前后两侧螺纹为对称设置，所述第二螺纹杆的前端贯穿工作台的外壁且固定连接有转柄。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的顶端左右两侧均设置有第一安装槽，所述第一安装槽的内部滑动连接有两个活动块，所述活动块的顶端与夹板的底端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节杆的另一端转动连接在顶板的底端左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹杆的左端转动连接在固定座的内左壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述夹板互为对称设置，所述夹板的内侧设置有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的底端均固定连接有四个万向轮，四个万向轮分别固定连接在底板的底端四角处。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过增设第二安装槽、第二螺纹杆、螺纹套、夹板等结构之间相互配合使用，从而可以将机器人不同大小的精密零件进行快速固定，对零件的两端进行固定，防止加工时，零件出现滑动的现象，提高了工作的效率。

2、本实用新型中，通过增设伺服电机、固定座、水平仪、调节杆、第一螺纹杆等结构之间的相互配合使用，从而可以将工作台调整至水平状态，再对零件进行加工，从而间接减少了加工零件的报废率，满足使用要求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人精密部件加工柔性夹具的立体图；

图2为本实用新型提出的一种机器人精密部件加工柔性夹具的固定座结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人精密部件加工柔性夹具的第二安装槽结构示意图。

图例说明：

1、水平仪；2、顶板；3、调节杆；4、固定座；5、第一螺纹杆；6、螺纹块；7、伺服电机；8、万向轮；9、底板；10、工作台；11、夹板；12、转柄；13、第一安装槽；14、第二螺纹杆；15、第二安装槽；16、支撑板；17、活动块；18、螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人精密部件加工柔性夹具，包括底板9，底板9的顶端左侧固定连接有固定座4，固定座4的右端安装有伺服电机7，伺服电机7的优选型号为Y-160M1-2，此为现有成熟技术产品，故不在此重复赘述，伺服电机7的输出端贯穿固定座4的外壁且固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的外部螺纹连接有螺纹块6，螺纹块6的顶端转动连接有调节杆3，通过启动伺服电机7，使得第一螺纹杆5发生转动，并进一步使螺纹块6顺着第一螺纹杆5的外壁左右移动，从而带动调节杆3的底端跟随移动，并在调节杆3牵引力的作用下，使得顶板2发生角度微调，并在此通过观察水平仪1，判定工作台10是否处于水平状态，调整至水平状态后，再对零件进行加工，从而间接减少了加工零件的报废率，满足使用要求，底板9的顶端右侧固定连接有支撑板16，支撑板16通过转轴连接有顶板2，顶板2的前端固定连接有水平仪1，为市场上建筑施工用的水平仪1，其使用方法为技术人员所熟知，故不在此重复赘述，顶板2的顶端固定连接有工作台10，工作台10的顶端中部开设有第二安装槽15，第二安装槽15的作用方便给予螺纹套18一个活动的空间，同时防止其移动的同时发生转动，第二安装槽15的内部转动连接有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14的外部螺纹连接有两个螺纹套18，螺纹套18的顶端固定连接有夹板11。

第二螺纹杆14的外壁前后两侧螺纹为对称设置，故第二螺纹杆14的转动使得两个螺纹套18相互靠近或者相互远离，从而带动夹板11相互靠近或相互远离，第二螺纹杆14的前端贯穿工作台10的外壁且固定连接有转柄12，便于使用者通过转动转柄12，使得第二螺纹杆14发生转动，工作台10的顶端左右两侧均设置有第一安装槽13，第一安装槽13的内部滑动连接有两个活动块17，活动块17的顶端与夹板11的底端固定连接，夹板11移动时，带动活动块17在第一安装槽13的内壁移动，保证夹板11移动时的稳定性，调节杆3的另一端转动连接在顶板2的底端左侧，第一螺纹杆5的左端转动连接在固定座4的内左壁，两个夹板11互为对称设置，夹板11的内侧设置有橡胶垫，增强与机器人零件的摩擦力，同时防止夹持过大对零件造成损伤，底板9的底端均固定连接有四个万向轮8，四个万向轮8分别固定连接在底板9的底端四角处，便于移动本装置。

工作原理：具体使用本装置时，首先根据水平仪1判定工作台10是否处于水平状态，若不为水平状态，此时通过启动伺服电机7，使得第一螺纹杆5发生转动，并进一步使螺纹块6顺着第一螺纹杆5的外壁左右移动，从而带动调节杆3的底端跟随移动，并在调节杆3牵引力的作用下，使得顶板2发生角度微调，并在此通过观察水平仪1，判定工作台10是否处于水平状态，调整至水平状态后，再对零件进行加工，从而间接减少了加工零件的报废率，满足使用要求，此时将待加工的机器人零件放置在工作台10的顶端上，此时通过转动转柄12，使得第二螺纹杆14发生转动，同时由于第二螺纹杆14的外壁前后两侧螺纹为对称设置，故第二螺纹杆14的转动使得两个螺纹套18相互靠近，从而带动夹板11相互靠近，直至接触到零件的两端，如此实现可以将机器人不同大小的精密零件进行快速固定，对零件的两端进行固定，防止加工时，零件出现滑动的现象，提高了工作的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人精密部件加工柔性夹具，包括底板（9），其特征在于：所述底板（9）的顶端左侧固定连接有固定座（4），所述固定座（4）的右端安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端贯穿固定座（4）的外壁且固定连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的外部螺纹连接有螺纹块（6），所述螺纹块（6）的顶端转动连接有调节杆（3），所述底板（9）的顶端右侧固定连接有支撑板（16），所述支撑板（16）通过转轴连接有顶板（2），所述顶板（2）的前端固定连接有水平仪（1），所述顶板（2）的顶端固定连接有工作台（10），所述工作台（10）的顶端中部开设有第二安装槽（15），所述第二安装槽（15）的内部转动连接有第二螺纹杆（14），所述第二螺纹杆（14）的外部螺纹连接有两个螺纹套（18），所述螺纹套（18）的顶端固定连接有夹板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：所述第二螺纹杆（14）的外壁前后两侧螺纹为对称设置，所述第二螺纹杆（14）的前端贯穿工作台（10）的外壁且固定连接有转柄（12）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：所述工作台（10）的顶端左右两侧均设置有第一安装槽（13），所述第一安装槽（13）的内部滑动连接有两个活动块（17），所述活动块（17）的顶端与夹板（11）的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：所述调节杆（3）的另一端转动连接在顶板（2）的底端左侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：所述第一螺纹杆（5）的左端转动连接在固定座（4）的内左壁。

6.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：两个所述夹板（11）互为对称设置，所述夹板（11）的内侧设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：所述底板（9）的底端均固定连接有四个万向轮（8），四个万向轮（8）分别固定连接在底板（9）的底端四角处。

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